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文章利用模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)在恒压频比起动的基础上进行电机转速辨识,并根据电机转子磁链的电压和电流模型,提出一种感应电机定转子互感参数Lm离线辨识方法,以便电机未完全空载时,也能离线辨识出其互感参数。对无速度传感器转速辨识原理以及实现方法进行了介绍,并利用Matlab进行系统仿真,验证了算法的有效性。 相似文献
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三相异步感应电机矢量控制的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的重要因素之一是电机参数转子电阻。为解决矢量控制动态性能对转子电阻的依赖问题,对三相异步感应电机转子电阻在线辨识技术进行了研究。建立感应电机数学模型,根据电机模型的数学表达式,提出了转子电阻的在线辨识方法,根据电机模型的等效电路图,推导了迭代求解转子电阻的数学表达式,在迭代求解过程中,以电机变量空间矢量图中的转子电阻电压和电流的平行关系作为判定计算结束的标志,得以准确求解转子电阻值。试验结果表明,该方法可有效地在线辨识转子电阻,计算简单,辨识精度高,符合工程应用需要。 相似文献
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用于NARMAX参数辨识的一种神经网络方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种适合于NARMAX参数辨识的神经网络模型和相应的训练算法,该模型能直接辨识NARMAX参数,结构简单,辨识率高。为非线性系统的参数辨识和模态分析提供了一种有效的方法,仿真结果表明,文中所提出的神经网络方法和相应的算法是有效的。 相似文献
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针对具有定子电阻不确定参数的电机模型,设计了全阶自适应状态观测器,运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论,推导出转子速度的自适应辨识率,同时将定子电阻和速度视作不确定参数,利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法,得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小,易满足实时性控制要求。仿真结果表明,基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行,并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能。 相似文献
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张胜文 《变流技术与电力牵引》2008,(5):25-27
提出了一种模型参考自适应观测器,用于异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统(MRAS)相整合,异步电机作为参考模型,而全阶观测器为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。理论分析和仿真结果表明,该转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 相似文献
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针对具有定子电阻不确定性的永磁同步电机模型,设计了一种具有定子电阻鲁棒性的自适应观测器,并结合Lyapunov方法推导出转子速度自适应辨识率,同时运用线性矩阵不等式(LMI)求解二次稳定性条件的方法来获得观测器的增益矩阵。仿真结果表明,该自适应观测器在全速范围内能很好地抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很强的鲁棒性。 相似文献
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针对传统机车牵引力、制动力计算的不足,提出了基于LM(Levenberg-Marquardt)算法的前向多层神经网络模型方法,阐述了该神经网络的结构设计,利用LM算法使得在网络结构最小、训练步长最短的情况下实现精度最优.仿真与试验的结果表明,利用该神经网络模型能较好地计算机车的牵引力与制动力,其精确性、快速性和抗干扰性都优于其他计算方法. 相似文献
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转子电阻变化对异步电机直接转矩控制影响的仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
使用MATLAB/SIMULINK语言建立三相异步电机直接转矩控制仿真模型。通过对不同转子电阻在直接转矩控制下得到的电机转速和定子磁链图形的分析比较,得出了转子电阻变化对交流异步电机直接转矩控制没有影响的结论。 相似文献
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城市轨道交通列车延误处置方案制定是轨道交通运营管理的重要工作,处置方案的合理性是提高处置效率的前提,验证处置方案的合理性也是运营管理部门急待解决的问题。基于此,以多智能体(以下简称多Agent)理论为基础,分别构建乘客Agent、列车Agent、网络Agent及突发事件Agent的仿真模型;分析列车延误的多Agent仿真原理;以上海轨道交通2号线列车延误为背景,编写多Agent列车延误仿真程序,并对处置方案进行仿真分析,该模型已在上海轨道交通人民广场站大客流处置工作中得到了实际应用。 相似文献
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建立弓网耦合动力学模型,采用软件MATLAB的Simulink模块对该模型进行动态仿真,获取接触线表面不平顺和弓网接触力数据;对接触线表面不平顺和弓网接触力数据进行归—化处理后,分别作为非线性自回归(NARX)神经网络的输入和输出;对传统的贝叶斯正则化算法进行改进,并采用改进的贝叶斯正则化算法进行NARX神经网络权值修正,得到改进的NARX(NARX-IR)神经网络方法;利用NARX-IR神经网络方法进行接触线表面不平顺与弓网接触力的关联分析.采用根均方误差和相关系数,对基于LM算法的BP(BP-LM)神经网络方法、基于传统贝叶斯正则化算法的NARX(NARX-BR)神经网络方法和NARX-IR神经网络方法进行性能评价.结果表明:BP-LM神经网络方法难以描述接触线表面不平顺与弓网接触力的复杂关联关系;不论在训练还是预测中,NARXIR神经网络方法的根均方误差均小于NARX-BR神经网络方法,而相关系数则大于NARX-BR神经网络方法.由此可推断:NARX-IR神经网络方法更适合于分析接触线表面不平顺与弓网接触力的关联关系. 相似文献
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基于径向基神经网络的铁路货运量预测 总被引:12,自引:0,他引:12
货运量预测是铁路运输部门一项重要工作,因此,关于铁路货运量预测理论和方法的研究一直是一个热点。但是,铁路货运量受多种因素影响,且各因素的作用机制通常不能或无法用精确的数学语言来准确描述。本文采用径向基函数(RBF)神经网络对货运量进行分析及预测。通过对1989~2002年全国铁路货运量的历史数据分析处理后,得到铁路货运量增长量的时间序列,将时间序列视为一个从输入到输出的非线性映射,引入RBF神经网络来进行非线性映射的逼近。对网络进行学习与训练仿真实验后,用2003~2004年的增长量进行模型检验,并与BP神经网络、灰色预测模型预测结果进行对比,结果表明,应用RBF神经网络对铁路货运量进行短期预测预测精度更高、效果更好。 相似文献
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大跨度PC斜拉桥结构快速分析神经网络模型 总被引:5,自引:1,他引:4
为进行大跨度PC斜拉桥、悬索桥等复杂结构的优化设计、可靠性分析或模型修正,提出基于神经网络的结构快速分析方法。通过对比分析不同样本集构造方法对结构分析精度与效率的影响,认为均匀试验设计法是构造网络训练样本的最优方法。基于Matlab工具箱函数newrb建立招宝山大桥平面分析的径向基函数网络模型,该模型含45个输入层节点和2个输出层节点。根据均匀试验设计法生成180个训练样本,利用有限元分析软件ANSYS进行参数化批量分析,得到样本的模拟试验结果,采用OLS法对径向基函数网络进行训练,用训练好的网络预测结构响应。结果表明:该神经网络模型满足结构快速分析的精度要求,与有限元分析结果吻合良好。 相似文献