中国海事测绘走过五十周年

中国具有悠久的航海历史和光荣灿烂的海洋文明.600年前,<郑和航海图>开创了人类使用航海图的先河.新中国成立后,在人民海军全国海区航海图测绘的同时,为满足港口建设和海运事业迅猛发展的要求,及时更新测绘沿海港口航道图,交通部于1955年5月在广州组建了我国第一支海港测量队,自此拉开了民用航海图测绘的序幕.     

国产多波束系统在海上失事船只探测中的应用

实现多波束测深系统的国产化,是我国在海洋勘察、探测设备制造领域的重要任务。中船重工第七一五研究所自主研制成功一套多波束测深系统,并装备于海事巡逻船,通过一个实例论述了利用该系统实现失事船只探测的技术流程,同时,也完成了对浙江台州三门湾某海域的地形测绘任务,测绘结果表明,我国自主研制的多波束测深系统性能已接近国际先进水平,具备了执行海洋勘察、地形测绘等任务能力。最后,展望了综合利用多种国产海洋仪器装备和具有自主知识产权的技术手段,来实现海事应急探测任务的未来发展方向。     

水运工程勘测技术研讨会在天津滨海新区召开

由交通部天津水运工程科学研究所勘察设计院组织举办的“水运工程勘测技术研讨会”于2006年7月8日在天津滨海新区召开。交通部天津水运工程科学研究所、天津市规划局测管处、天津测绘学会、海军海洋测绘研究所、天津海事局海测大队、上海海事局海测大队、天津海岸带公司等单位的专家学者及专业技术人员近50人参加了此次会议。这次研讨会特别邀请了海军海洋测绘研究所总工翟国君教授、天津海测大队张铁军副大队长作专题学术报告，分别就《海洋测绘的现状和发展方向》以及《中国沿海AIS骨干网建设》进行了深入探讨。     

中国海事测绘史话

正测绘是指对空间自然地理要素或者人工设施的形状、大小、位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。测绘伴人类活动共生,随人类文明进步发展丰富。远在古埃及时期及我国的夏商朝代就已经留下了明显的测绘萌芽及其活动的历史印记。海洋测绘作为测绘科学的一个重要分支,其以海洋水体和海底为对象,研究海洋定位、测定海洋大地水准面和平均海面、海底和海面地形、海洋重力以及海洋磁力、海洋环境等自然和社会信息的地理分布并编制成各种图册~([1])。     

基于嵌入式技术的智能测绘船控制系统

传统智能测绘船控制系统,控制信号脉冲宽度调整程度不够,传输数据与控制指令存在偏差,导致测绘船航迹与导航线偏差较大。为此,提出基于嵌入式技术的智能测绘船控制系统设计方法。硬件设计方面,引入嵌入式接口,集成并连接多个传感器,构建系统总体结构,优化舵机控制器;软件设计方面,计算航向和舵角关系式、以及测绘船位置和目标点的航向差,得到系统PID控制形式,并将PID输出传递给舵机控制器。实验结果表明,设计系统相比传统系统,降低了测绘船航迹偏差,航向控制更为合理。     

测海逐梦六十年

<正>今年是中国海事测绘60周年。1955年5月,交通部在广州成立了我国第一支海港测绘队伍——海港测量队,由海军海道测量部转业的15名专业人员组成。当年用仅有的1台WILD T2型经纬仪和5个六分仪、4个三杆分度仪打水砣等设备,完成从了广州市到珠江口150公里航道10余幅航行图的测绘任务,谱写了中国海事测绘历史的开篇之作。60年来,海事测绘部门作为中国海事的重要组成部分,在保障船舶航行安全、服务我国海洋开发、助力航运经济发展中发挥着重要的作用。一代又一代的海测职工转战祖     

国家海洋权益与海军使命

我国有广阔的“海洋国土”和漫长的海岸线,海洋维系着中华民族崛起的诸多重大安全和发展利益。进入21世纪,争夺海洋战略地位与资源的斗争日趋激烈,我国在海洋开发利用和海洋防卫上的能力还不够强,海上维权力度不够,海洋权益面临严峻形势。海军是国家海上力量的主体,捍卫领海主权和维护国家海洋权益是海军的神圣使命,海军必须适应国家战略利益空间不断拓展的现实需要,建设一支强大的具有远洋作战能力的海军,有效维护国家主权和海洋权益。     

研制舰载指控系统 捍卫我国海土主权——七0九所的海军情结

七0九所,我国国防队伍的健儿,海军建设的佼佼者。 为捍卫我国海土完整、实现祖国和平统一、用先进舰载指控系统武装海军、加速实现海军装备现代化,七0九所充分发挥指控技术、计算技术、自动化技术、软件技术的自我优势,不断地开拓进取,勇攀高峰,为我国海军研制出了十余舰套达到国际80年代末期水平、在国内类比中处于领先地位的舰载指控系统,装备了我国海军导弹驱逐     

海洋环境对海军装备性能的影响分析

海军装备必须适应海洋环境,海洋环境又无休止地影响着海军装备的功能和性能。要想提高海军装备技术水平,发挥装备的最大效能,在应用和研制海军装备的同时,要充分了解海洋环境对海军装备的诸多方面影响,要研究海洋环境与海军装备相关性技术。本文根据海军装备发展顶层设计的需求,从功能上定性地探讨分析海洋环境对雷达探测、水声探测、雷弹发射、姿态控制、水雷布放、目标识别、精确制导、准确打击、信号传输、导航定位等方面的影响,提出海军装备对海洋环境的适应性要求,海军装备对海洋环境效应技术的支撑性需求,现代化的海军装备必须有相关的海洋科学作基础,又要从诸多的海洋科学成果中挖掘出相关技术,促进海军装备的提高和发展。     

基于BP神经网络的船舶航迹控制技术

航海战舰规模的扩大使船舶航迹的控制变得越来越困难、复杂。为了实现船舶航迹控制,采用新的控制技术,根据神经网络及船舶航迹的相关理论和BP神经网络的船舶航迹控原理,对BP神经网络的船舶航迹控制进行计算和航迹设计实现,通过模拟仿真得出各种海情条件下的船舶航迹控制比较图,对我国航海战舰控制航迹有一定的指导意义。     

谈航海图书资料产品分类及应用

文中介绍我国目前航海图书资料的种类和航海图书资料在船舶航行、通航管理、海洋测绘、海洋开发、港口建设等领域的应用,并对航海资料随着我国国民经济、测绘事业、科学技术的飞速发展,提出未来发展方向的探讨。     

基于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计

潜艇航行过程中受到航迹惯性扰动的影响,导致定位精度不高,为了提高潜艇的航迹性能,提出基于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计方法,以潜艇航行的俯仰角、横滚角和转向惯性力矩等参数为约束指标,构建潜艇航迹定位的姿态参量控制模型,对定位姿态参量采用遗传算法进行融合滤波,结合Kalman滤波进行小扰动抑制,提高潜艇航迹定位的抗干扰能力,实现航迹定位控制律优化。在控制模块进行算法的程序加载,实现定位控制系统的优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行潜艇航迹定位控制的精度较高,定位抗干扰能力较强。     

国外深海技术发展研究(上)

21世纪是海洋世纪,是海洋经济可持续发展的时代,海洋不仅是自然资源的宝库,也已成为军事大国炫耀武力与展示高新技术武器装备的广阔天地。在世界许多国家积极向海洋挺进,大力发展海洋技术特别是深海技术的今天,我国也清醒地认识到深海大洋对于一个国家的重要性,适时提出了新世纪国防和国家海洋战略、世界第一造船大国的发展战略以及深海重大科技工程的发展规划,这为我们大力发展深海技术提供了良好的契机。本报告旨在密切跟踪国外深海技术发展的最新动态,通过对国外深海技术的深入分析研究,为我国开展深海重大科技工程、实施世界第一造船大国战略和实现海军武器装备跨越发展提供技术支撑和情报支持。通过本课题的研究对于我们跟踪了解国外深海技术的发展水平、现状和趋势,充分认识我国与世界先进水平之间的差距,真正作到有所为,有所不为,同时对于我国深入开展深海重大科技工程的研究、实现世界第一造船大国和海军武器装备跨越发展的宏伟目标都具有重要的意义。[编者按]     

船舶航迹舵系统的设计与实现

以工控机为主要硬件载体,利用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)设计舵角反馈单元代替实际复杂液压舵机系统,采用总线实现硬件设备间的通信连接。通过搭建分离型船舶运动数学模型(Manoeuvring Mathematical Model Group, MMG)设计仿真调试器,为航迹舵的运行提供航向和位置信号。基于Visual Basic.Net在Windows环境中开发软件系统,实现了6种工作模式、航线编辑、在线监测与报警和系统菜单设置等功能。基于混合仿真思想,以“育鲲”轮为被控对象,在海洋干扰条件下对航迹舵系统的有效性进行检验。试验结果表明：船舶航迹舵能实现对计划航线的准确跟踪,且航向稳态误差小于3°,航迹稳态误差小于30 m。该航迹舵系统的实现对船舶的智能化发展和国产航迹舵的研发具有一定的促进作用。     

国外深海技术发展研究(三)

21世纪是海洋世纪,是海洋经济可持续发展的时代,海洋不仅是自然资源的宝库,也已成为军事大国炫耀武力与展示高新技术武器装备的广阔天地。在世界许多国家积极向海洋挺进,大力发展海洋技术特别是深海技术的今天,我国也清醒地认识到深海大洋对于一个国家的重要性,适时提出了新世纪国防和国家海洋战略、世界第一造船大国的发展战略以及深海重大科技工程的发展规划,这为我们大力发展深海技术提供了良好的契机。本报告旨在密切跟踪国外深海技术发展的最新动态,通过对国外深海技术的深入分析研究,为我国开展深海重大科技工程、实施世界第一造船大国战略和实现海军武器装备跨越发展提供技术支撑和情报支持。通过本课题的研究对于我们跟踪了解国外深海技术的发展水平、现状和趋势,充分认识我国与世界先进水平之间的差距,真正作到有所为,有所不为,同时对于我国深入开展深海重大科技工程的研究、实现世界第一造船大国和海军武器装备跨越发展的宏伟目标都具有重要的意义。     

国外深海技术发展研究(二)

21世纪是海洋世纪,是海洋经济可持续发展的时代,海洋不仅是自然资源的宝库,也已成为军事大国炫耀武力与展示高新技术武器装备的广阔天地。在世界许多国家积极向海洋挺进,大力发展海洋技术特别是深海技术的今天,我国也清醒地认识到深海大洋对于一个国家的重要性,适时提出了新世纪国防和国家海洋战略、世界第一造船大国的发展战略以及深海重大科技工程的发展规划,这为我们大力发展深海技术提供了良好的契机。本报告旨在密切跟踪国外深海技术发展的最新动态,通过对国外深海技术的深入分析研究,为我国开展深海重大科技工程、实施世界第一造船大国战略和实现海军武器装备跨越发展提供技术支撑和情报支持。通过本课题的研究对于我们跟踪了解国外深海技术的发展水平、现状和趋势,充分认识我国与世界先进水平之间的差距,真正作到有所为,有所不为,同时对于我国深入开展深海重大科技工程的研究、实现世界第一造船大国和海军武器装备跨越发展的宏伟目标都具有重要的意义。     

表面流速流向及航迹成图软件的设计与实现

本文主要针对目前航道表面流速流向及航迹成图原始数据利用率低、人工过多依赖、制图流程繁琐的问题,以能够快速对原始数据进行预处理,简化成图步骤,采用AutoCAD二次开发及EPPlus开发组件等技术,选择.NET平台作为系统开发平台,C#为开发语言,对系统进行设计和实现。系统经测试和应用实践后表明,成图系统具有良好的可视化界面,能实现航道表面流速流向及航迹原始数据的预处理和一键成图功能,操作简便高效,能显著提升内业成图的工作效率。     

现代海军指挥控制系统发展趋势及启示

介绍了西方国家典型的军事指挥控制系统的发展现状,重点分析了美军和北约其他主要国家的先进海军指挥控制系统的体系结构、技术特点,并研究了海军指挥控制系统未来发展的趋势。基于上述,提出了我国海军指挥控制系统应在一体化的网络平台、全面的态势感知、智能化的辅助决策和友好的人机交互几方面重点发展,使我海军指挥控制系统适应现代化战场环境的需求。     

一艘能够竖立的“船”

<正>一、一艘唯一而独特的“船”20世纪50年代，在欧米茄（OMEGA）低频双曲线无线电导航系统和全球定位系统（GPS）出现前，潜艇主要通过惯性导航系统(INS)和水声定位系统(APS)联合定位，加上航迹测绘和海图资料推算等，得到潜艇的位置，但是这个位置不是很精确，并且会有不断积累的误差。潜艇根据声呐回波测距、测地貌等途径可以帮助修正定位，潜艇装备不同用途的声呐用于通信、识别敌我、导航、警戒、探雷等，但同时声呐也威胁着自身安全，     

一种合作目标轨迹的处理方法

在使用声图测量的方法对扫描区域内的目标进行定位时,由于声图定位的局限性,使得目标的定位轨迹出现一定的误差.为了有效减小定位误差,提出了采用“圆筛”和α-β滤波相结合的方法处理目标轨迹.由实验数据处理证明,此方法可以有效减小目标航迹抖动,并且可以实现目标轨迹的平稳过阵.