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分析国产T360G新型动力调谐陀螺仪采用的框架式交叉弹性支承的刚度特点。结构支承,使陀螺仪在最大可感角速率持续达4000/s时,可承受的冲击大于200g。满足大机动运载器用捷联惯导系统的要求。T360G新型动力调谐陀螺仪采用的新结构支承及其它新技术,为提高动力调谐陀螺的应用领域开拓新的技术途径。 相似文献
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在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。 相似文献
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作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,详细分析了陀螺随机漂移的统计特性,对实际采集的捷联陀螺漂移信号进行了分析、建模,同时采用kalman滤波,对陀螺随机漂移进行了补偿仿真,结果表明用ARMA模型描述陀螺随机漂移是合适的。 相似文献
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为了解决船舶数学模型中水动力参数可能随着外界海洋环境的不同而发生漂移的问题,提出一种在线更新船舶黑箱模型的子空间辨识策略。该方法根据子空间辨识过程中QR分解的特点,采用Givens旋转矩阵对该复杂分解过程进行处理,从而降低计算复杂度,并通过改进使得子空间辨识算法能够适用于在线辨识。最终将该算法应用于动力定位系统中,实现了对船舶模型参数的实时调整,克服了传统船舶模型辨识算法只能对模型进行离线辨识的缺点,同时也为动力定位中紧急情况下的船位推算提供了较为准确的模型依据,最大限度地提高了作业的安全性。文末的仿真及实船数据进一步验证了算法的有效性。 相似文献
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结合三相电压型PWM整流器的数学模型,给出其d、q轴解耦模型,论证并提出了适于三相电压型PWM整流系统控制方案。控制系统采用全数字式DSP控制,使得系统实时、高效、高度集成。最后进行了系统仿真并给出了实验结果。 相似文献
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国家计委和建设部原发布的建设项目的计价标准有所不同,而港口与航道工程计价方法也不相同.选择合适的计价方法对降低成本有着重要意义.分别介绍了几种不同的计价方法,对它们之间的异同作了比较.结合某一实例作了具体分析. 相似文献
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为了优化RTG的钢结构设计,提高产品竞争力,利用ANSYS软件对两种不同形式的门架结构进行有限元分析。介绍同等条件下两种模型计算参数及载荷和钢结构有限元模型的建立。介绍了有限元计算分析。结果显示新型门架的整体刚度、强度优于传统门架。同时新型结构节约了钢材、降低了成本、提高了驾驶的舒适度。 相似文献