采用矢量控制的桅杆式起重机和固定式全回转起重机的供电设计

随着变频技术的发展,在桅杆式起重机和固定式全回转起重机的异步电动机上越来越多地采用矢量控制的闭环调频技术,采用该技术的电动机可保证起重机装卸大件时的平稳运行,减少对大件设备和起重机的冲击。根据工程实例,重点介绍起重机的电气拖动方案、电动机计算电流和尖峰电流的确定方法,以及如何合理配置箱式变电站等主要技术问题,可供相关码头设计参考。     

港口起重机起重量校准技术现状分析

介绍了港口起重机起重量称重技术现状及存在的问题,分析了起重量标定的方法,提出起重量标准物质对于标定校准称重装置的基础性作用,对于实现港口起重机“满载不超载”安全作业并提高起重机作业的可靠性、安全性、高效性具有重要的意义。     

手控式电动机“加力”电路

1 现状与问题 额定起重量5 t的抓斗起重机,配备两台30 kW的JZR绕线式电动机用于开闭和升降。转子绕组外接频敏变阻器（BP-3225型）,在电网电压420 V时,作业启动、运行均正常,运行中电压可保持在380 V,电压降还在正常范围。但在夏季用电高峰或其他季节电压不稳定时,机械作业起升困难,要经常停机待电压上升再作业。如电网电压在380 V时,启动后电压骤降至330 V（晚间可见照明灯暗下来）,启动电流超过额定电流2倍,闭斗、起升均困难,速度极慢,电动机高热,作业一个小时左右需停机降温,影响作业进度。电动机在低电压、大电流、低速作业时绝缘损坏很快,更换周期缩短。南昌铁路局姚家州站两台5 t抓斗起重机同时作业时相互影响,起升不能同时进行,需错开起升时间,司机操作时需观看对方起升状态,待对方起升停止后再本机起升。另外,姚家州站起重机走行线220 m,在靠近变压器的一端,闭斗后单一闭斗电机尚能将满载抓斗缓慢起升,在远离变压器的一端,抓取作业闭斗难以合拢,电动机减速,电流增大,但不能提起整个抓斗。 以上问题困扰该站装卸作业多年,虽采取加大导线直径至90 mm,采用铜铝夹板接头等措施,但仍没有解决问题,所以必须另寻出路。     

150t多吊点吊具的研制

近年来，上海港重大件设备装卸飞跃发展，超长、超重设备已成为上海港主要的货种之一，但目前的重大件设备的装卸工属具其还不很完善，特别是对超长重大件设备的装卸往往因没有相应的吊具，造成货物吊货索夹角太大，易发生吊货索挤压货损事故。有的超长重大件设备的起吊间距较大，又要求吊货索垂直起吊，只能采用两台起重机或两台浮式起重机抬吊作业，造成货主装卸成本提高。     

船用折臂起重机起升重量与吊点位置的参数化关系

以船用折臂起重机的折叠臂架和变幅油缸为研究对象,通过多体力学分析,确定起升重量与吊点位置的参数化关系。利用Matlab软件进行仿真,实现两者关系的可视化,并给出起吊点在不同位置时起重机额定起重量的合理分布图。     

轨道式集装箱门式起重机速度分析

影响轨道式集装箱门式起重机工作效率的主要因素是额定起重量和每小时的循环工作次数。额定起重量已由堆场的客观因素确定,而每小时的工作循环次数主要与起升速度和小车运行速度的大小有关。起升速度和小车运行速度还影响机构的功率,进而影响起重机的制造和使用成本。     

重大件桥式起重机的技术特性及应用分析

水路运输是重大件运输的常用方式,重大件桥式起重机常应用于装卸重大件的工艺方案之中。本文对国内外的多种重大件桥式起重机展开调查研究,对其技术特性进行比较分析,并根据不同码头的地质和水文条件,分析应用合理的重大件桥式起重机类型。     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

随着航运业发展,追求效率的今天,船舶起重机越来越广泛的用于船与船、船与岸之间的货物装卸,成为深远海工程作业不可或缺的装备之一。由于船舶受到风、浪、流、涌等海洋环境载荷的影响,起重机的吊重会出现较大的摇晃,进而影响起重机的作业效率和安全性,严重时还将会导致严重的安全事故和环境污染,造成生命财产损失。因此,针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。本文针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出了三种控制方案,并通过实验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了控制方案的正确性与可行性。     

全自动双小车超巴拿马型岸边集装箱起重机

1 前言 集装箱运输船舶的大型化,特别是超巴拿马船型的发展,对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:一是提高起重机的技术参数,起重机速度参数高速化,外伸距、起升高度增大;吊具下额定起重量提高;二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统,以满足船舶大型化对起重机生产率的要求.[1]     

轮胎式可变跨龙门起重机的研制及应用

轮胎式可变跨龙门起重机采用柴油机液压系统驱动轮胎行走,额定起重量为12t,变跨调整量为800mm,爬坡能力为40％o。该机具有可变跨功能及纵向调整和左右高差调整功能,可用于高速铁路和客运专线的整体预制无砟轨道板、双块式轨枕排、部分道岔部件铺放安装作业,能满足隧道、桥梁、路基的轨道基座宽度不同尺寸、曲线段线路超高以及不同板型的铺设要求,降低了对线路上电网的布置要求,有利于施工作业的展开,有效提高施工效率,保证施工质量。