全自动运行系统下站台门新增异物探测与控制功能方案研究

全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,站台门是全自动运行系统中与乘客直接接触的保障系统安全运行的重要设备,目前全自动运行系统下站台门新增功能需求与实施方案尚无规范标准可循。通过对全自动运行系统下站台门运营场景需求分析,得出站台门在全自动运行系统下间隙异物探测、车辆与站台门故障对位隔离和多就地控制盘(PSL)控制功能需求;针对传统的车辆与站台门间隙异物探测方案进行全自动运行系统适用性分析与比选,提出全自动运行系统站台门间隙异物探测技术要求及发展方向;对实现列车门与滑动门故障对位隔离控制功能的信息传输通道和控制模式进行研究分析,并对此运营场景的客流引导播报方案提出新的思路。同时,确定了全自动运行系统下站台门PSL位置和数量的设置原则。     

城市轨道交通全自动运行模式下站台门相关问题研究

城市轨道交通全自动运行模式下,对站台门系统的可靠性和安全性提出了更高的要求.对于站台门与车门间隙有害空间问题,提出了在滑动门门体安装填充装置以从根源上消除有害空间;对于应急门设置中存在的问题,针对当列车未在站台区域停准且无法再动车,需要工作人员登车处置的运营需求,提出了相应的解决方案;针对车站站台门远程自检测试问题...     

城市轨道交通全自动运行场景下的站台门系统架构设计研究

从全自动运行场景分析出发,对全自动运行的站台门与传统站台门功能进行对比,并结合全自动运行的城市轨道交通对站台门配置的安全要求、功能及接口等开展系统架构设计研究。重点对站台门与信号系统和综合监控系统等接口界面、类型及用途进行规范。同时,结合太原轨道交通2号线运营情况,对全自动运行系统中站台门与列车车门联动时间、间隙探测装置设置数量及就地控制盒与间隙探测装置操作盘一体化设计等提出了相关优化建议。     

全自动运行系统站台门间隙探测与信号系统接口探究

城市轨道交通全自动运行线路中,列车处于无人驾驶状态.为实现列车车门和站台门间隙的安全防护,通过间隙探测与信号系统联动防护非常必要.主要通过分析间隙探测及站台门与信号系统的接口方式,探究实现间隙探测及站台门与信号系统联动防护的最优系统设计方案.     

全自动运行线路站台门 就地控制盒电路改进方案设计

为识别全自动运行线路接发车过程中站台门控制电路可能存在的安全风险,通过对控制自动接发车条件 的站台门控制系统相关外部接口控制电路、内部“门关闭并锁紧”状态安全回路、就地控制盒工作模式的分析, 同时结合站台门控制系统的结构和控制方式,剖析现有电路(特别是站台门就地控制盒电路)设计在全自动运行应 用中可能存在的风险,根据识别出的风险,提出全自动运行线路站台门就地控制盒既有电路的利弊分析和改进方 案设计,在兼顾安全和运营效率的前提下,给出适用于全自动运行线路的建议方案。     

站台屏敝门的运行模式及控制方法

由于在深圳地铁一期工程设置了站台屏敝门系统，使其在乘客上下车区域有别于普通站台而具有一定的特殊性，它的运行方式直接关系到乘客上、下车的方便性和人身安全。本文叙述了在各种状况下屏敝门的运行模式，尤其是在突发事件和灾害情况下的应急措施以及屏敝门的控制方式。     

基于激光扫描的地铁站台门与列车间隙异物检测研究

针对地铁站台门与列车之间间隙的安全防护问题,介绍了目前业内广泛采用的激光对射和红外光幕2种自动检测方式,并分析了各自存在的检测问题。提出了基于激光扫描的异物检测方案,包括工作原理、系统设计和安装方式等。该方案具有高可靠性及高安全性、可精确定位障碍物、安装简单且不受限界尺寸影响等特点,实现了对乘客及行车运营(尤其在全自动驾驶模式下)更为可靠的安全防护。     

多种车型智能同步联动的站台门控制系统

针对站台门控制系统在高风压、多种车型、高密度行车及自动驾驶情况下高频开关控制的可靠性和安全性问题,基于热备冗余控制原理及多种车型自适应控制原理,构建多种车型智能同步联动的站台门控制系统,在此基础上,对该控制系统进行了试验验证。试验结果表明,站台门在160 km/h的列车风压作用下,一整侧滑动门开门同步误差≤0.2 s,且具有很强的自适应能力。该试验结果可为站台门控制系统在高速铁路的工程应用提供参考。     

站台门系统控制模块与站台门系统的接口设计

站台门系统控制模块是信号系统的重要组成部分,与站台门系统接口,实现对站台门的实时驱动和状态采集.结合不同的运营场景,分析了站台门系统控制模块在实现安全控制站台门功能中发挥的作用;从冗余性、安全信号采集和安全信号驱动等设计思路出发,对其与站台门系统的接口进行详细设计,主要包括基于硬线的安全驱动和采集信号,以及基于网络传输...     

基于DoDAF框架的全自动驾驶仿真系统精细化设计及实现

为了实现对全自动驾驶（FAO）系统功能的验证,基于DoDAF框架模型,针对系统特点,搭建FAO仿真系统。DoDAF框架模型指导了FAO仿真系统从需求到详细设计各个阶段所需要完成的工作。在完成AV-1需求概述、CV-1能力构建和OV-1顶层概念初步设计的基础上,通过DIV-1概念数据模型、OV-4组织关系模型、OV-5b作战活动模型和bSV-1模型,设计FAO仿真系统;基于精细化模型和广州线路数据,在实验室搭建了FAO仿真系统并验证了其各项功能,为FAO系统的工程应用提供了有力支持。     

基于FTA的城际铁路站台门控制系统风险分析及故障诊断研究

随着城际铁路“公交化”运营,铁路站台门控制系统已成为旅客上下车过程中保障安全的重要防护设备,为降低站台门控制系统风险隐患和提升日常运维水平,采用故障树分析（FTA）方法对站台门控制系统风险分析及故障诊断研究。在分析站台门控制原理的基础上,通过HAZOP方法分析站台门安全功能,选取站台门无法关闭功能作为典型顶事件,采用下行法得出故障树的最小割集,构建出该事件故障树并进行了定性与定量分析。结果表明站台门控制系统故障包括光耦故障、反相器故障、电机采样电路故障和继电器故障等,故障树可为站台门控制系统的故障诊断提供辅助参考决策,同时对站台门控制系统的优化设计具有一定的参考意义。     

基于DTECS网络控制平台的城轨车辆门控软件设计

文章以深圳地铁5号线国产化车辆为例,阐述了车辆控制程序门部分的设计,重点分析了软件接口文件和软件代码的编写思路.     

基于多传感融合的地铁站台门与列车门间隙防夹探测系统研究

地铁站台门与列车门之间的间隙探测,是地铁交通行业的疑难问题.目前国内地铁主要采用激光对射、红外对射和车尾设置嘹望灯带的探测方案,但这些方案存在误报率高、定位精度低以及探测盲区等问题,从而降低地铁运行效率,且存在一定的安全隐患.针对目前间隙探测技术的局限性,以及未来全自动运行线路更高的安全需求,文章提出一种基于多传感融合...     

城市轨道交通全自动运行线路调度系统的仿真研究

根据当前城市轨道交通全自动运行线路的发展现状,对以行车为核心的综合调度系统总体架构、业务功能等方面进行研究分析.采用基于VC++的MFC技术,对该系统行车模拟及站场图显示、列车运行信息及设备健康状态监测、车载PIS信息管理等功能进行仿真实现,并设计了良好的人机交互界面.该仿真系统可用于全自动运行线路调度人员的教学培训,...     

基于无线通信的站台安全门智能监控系统设计与实现

为解决轨道交通站台安全门设备数据监控智能化程度低、设备调试方法单一的问题，采用模块化的设计方法实现基于无线通信的站台安全门智能监控系统。完成系统总体架构设计和系统主要功能设计，详细说明了系统中的关键技术“数据采集模块设计”“门控单元(DCU)设计”“无线传输模块设计”；对无线传输模块核心芯片M20的原理和程序编写进行了研究设计，在试验室中通过充分试验验证相关功能。试验人员可手持无线终端对站台安全门系统的系统级数据、站台级数据、单门级数据进行实时监控以及单门快速调试工作。试验结果表明，该系统可对站台安全门设备状态实现无线监控，提高地铁运营效率和站务人员维修保护的灵活性，保障站台安全门系统的安全性和可靠性。     

全自动运行系统人员防护开关的工程应用方案

城市轨道交通无人值守运营模式下,在全自动运行（FAO,Fully Automatic Operation）区设置人员防护开关（SPKS,Staff Protection Key Switch）,是保障地面人员安全的重要手段。文章以太原轨道交通2号线为例,根据SPKS功能需求,结合其线路条件,介绍SPKS的工程应用方案,包括SPKS的设置方式、防护分区划分原则,以及与该SPKS应用相匹配的管理方式。该方案已在太原轨道交通2号线实施,有效地保障了现场人员的安全,提高了应急场景下的应急处置能力,可为其他FAO线路的建设提供参考。     

城市轨道安全门智能门机控制系统研究

本文针对现有城市轨道安全门控制系统存在安全门夹人或挤人的问题,提出了基于图像特征匹配城市轨道安全门智能控制系统和方法.智能控制系统采用图像特征提取和匹配的方法,不仅能有效地减少图像目标识别运算时间,而且能实时判断列车车门和站台安全门之间是否存在异物,以及列车进出站的状态,做出智能化的判断和决策,从而能有效的保障列车安全节能运行及乘客的安全,以及安全门系统安全性、可靠性和可用性.     

基于车-车通信的全自动运行信号系统研究

分析我国城市轨道交通信号系统的发展现状,介绍传统的基于通信的列车控制(CBTC)系统存在的问题.介绍基于车-车通信的全自动运行系统,通过建立列车之间通信与协作,实现列车自主运行控制,具有架构简洁、地面轨旁依赖小、列车主动进路、列车自主防护等技术特点.对其系统架构、系统原理、关键技术及系统特点进行研究和分析,该系统对传统...     

全自动无人驾驶地铁列车安全型网络控制系统设计

针对全自动无人驾驶地铁列车智能化、高安全性、高可靠性的特点,文章阐述了其网络控制系统的整体设计策略,从系统架构、平台架构及全自动控制核心功能等方面重点介绍其设计特点与功能,并结合实例分析了列车在无人场景下系统联动功能的设计。