整车试制阶段的CAN总线故障案例分析

随着控制器局域网（CAN）总线技术在汽车领域的广泛应用,解决CAN总线故障已成为汽车网络工程师的一项必备能力。文章从汽车研发的角度出发,首先阐述了处理总线故障的总体思路,然后介绍了几种常用的CAN总线诊断工具,最后从故障现象,诊断分析以及排查方法这几方面,对在实际项目工作中遇到的CAN总线故障进行了详细描述和说明。通过这些案例分享,可以为从事汽车CAN网络开发及应用的相关人员提供实践经验。     

一汽丰田皇冠CAN通信系统的诊断(上)

一、系统简述 1．简述 (1)CAN(控制器区域网络)总线是实时应用的串行数据通信系统。它是为车辆配备的多路通信系统,具有高通信速度 (500kbps)和检测故障的功能。 (2)通过成对使用CAN-H总线和CAN-L总线,CAN可以根据不同的电压进行通信。 (3)本车采用CAN通信系统,用来进行带EBD、BA、TRC 和VSC的ABS系统组件间的通信。 (4)CAN通信系统有两个与主总线通信所必需的120Ω的     

广州虹科CAN总线培训班邀请函

CAN总线培训大纲CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络,如今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控     

LIN总线通信的汽车组合开关测试解决方案

LIN(Local Interconnect Network的英文缩写,含义为局部互联网络)总线是一种低成本的串行通信网络,用于实现汽车上的分布式电子系统控制.LIN总线的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络.在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,比如车门控制器与车窗...     

宝马E65车安全总线系统结构及检修

宝马E65轿车中使用了3个新总线系统，其中两个总线系统是通过光缆连接的，这两个新型光学总线系统分别为MOST总线多媒体传输系统和Byteflight（BMW安全总线系统）；第3个总线系统是由两根绝缘的铜质双绞线构成的K—CAN（车身控制器区域网络）总线。K—CAN总线替代了K车身总线，它被划分为两个区域，即K-CAN系统总线和K-CAN外围总线。     

汽车CAN总线网络结构测试研究及分析

汽车CAN总线网络结构越来越复杂,CAN总线中传输大量的数据用于汽车功能的实现。为了CAN总线网络的稳定性和可靠性,CAN总线网络的测试和分析对保证汽车CAN网络环境和品质有着重要的作用。     

《汽车维修技师》2005年总目录

新车透视 宝马E60车载网络供电和总线系统(一)……… 东风标致307的CAN车载网络管理系统……-·· 东凤雪铁龙车系初始化二则……………………一 宝马E60车载网络供电和总线系统(二)……… 上海大众途安轿车转向系统……………………… 宝马E60车载网络供电和总线系统(三)……… 奔驰722．9自动变速器结构与组成(上)………· 宝马E60车载网络供电和总线系统(四)……… 奔驰722．9自动变速器结构与组成(下)……… 宝马E60显示和操作元件系统(一)…………… 日产天糍自动变速器新技术(上)…………… 宝马E60显示和操作元件系统(二)…………     

涂装工厂信息化建设探究

车间设备网络基础 1.设备总线 设备总线采用PROFIBUS-DP用于现场层数据高速传送.总线上连有多个主站PLC(西门子S7-400系列).这些主站与各自从站构成相互独立的子系统将车间热工工艺设备、自动化输送设备、自动高压喷涂设备等组成统一总线控制网络.任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据.通过PROFIBUS-DP的诊断措施能对现场故障进行快速定位,诊断信息在总线上传输并由主站采集,诊断信息分三级:一级本站诊断操作:本站设备的一般操作状态,如温度过高.压力过低;二级模块诊断操作:一个站点的某具体I/O模块故障;三级通过诊断操作:一个单独输入/输出位的故障.     

别克纯电动车VELITE6新技术剖析(三)

正(接上期)10.VIN码VELITE6的VIN码各字段含义如图49所示。11.全车网络全车网络可大体上分为D1 CAN(低压车身电气部分)和D2CAN(高压电驱动部分),D1 CAN主要包括P CAN、X CAN、I CAN、以太网LIN网络;D2 CAN主要包括动力总成拓展总线、电池包管理总线、高压拓展总线。除以太网和LIN网络外,均与DLC相连,可连接诊断电脑进行诊断(图50)。网关的主要作用     

CAN总线在民用平台车上的应用

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的英文缩写,是国际上应用最广泛的现场总线之一.CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线[1],具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,且网络成本较低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强及振动幅度大的工业环境,如汽车计算机控制系统等.最初,CAN被作为汽车环境中的微控制器通讯系统,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,如发动机控制系统、变速器控制系统、故障自诊断系统、PLC电气控制系统,而线控制盒、行驶手柄控制线、传感器及照明控制系统等也均被纳入CAN控制之中(见图1、2).     

快速路出口辅路与地面交叉口协调控制策略研究

快速路出口及辅路通过的流量增大时,易造成出口下游交叉口的拥堵,同时拥堵会向上游蔓延造成快速路出口范围的拥堵。为缓解出口范围的拥堵,提出了一种新的协调控制策略。以辅路衔接路段排队为检测变量,协调计算出口下游交叉口的周期、绿信比和辅路的绿灯时长,并给出了各控制变量小步距连续调整的算法。仿真实验结果表明该协调控制策略是有效的,与固定配时策略相比出口匝道通过固定流量持续时间至少减少了10%。     

汽车转向信号闪光器

简单介绍汽车用闪光器种类及构成原理，详细阐述天津市鹏程汽车配件厂生产的几种闪光器的工作原理及特点。     

信号周期时长优化方法研究

分析传统交通信号控制系统中周期时长优化存在的问题,为适应混合交通自适应控制系统进行区域或干线战略控制和战术控制的需要,构建了基于双层规划的信号周期时长优化模型,借助分层迭代的思想,通过改进粒子群优化算法求解双层规划模型。利用Vissim仿真长春某一实验路网的不同交通状态,对模型和算法的有效性进行对比验证。     

快速路出口辅路与地面交叉口协调控制策略研究

快速路出口及辅路通过的流量增大时,易造成出口下游交叉口的拥堵,同时拥堵会向上游蔓延造成快速路出口范围的拥堵。为缓解出口范围的拥堵,提出了一种新的协调控制策略。以辅路衔接路段排队为监测变量,协调计算出口下游交叉口的周期、绿信比和辅路的绿灯时长,并给出了各控制变量小步距连续调整的算法。仿真实验结果表明该协调控制策略是有效的,与固定配时策略相比,出口匝道通过固定流量持续时间至少减少了10%。     

逆向左转交叉口的全感应公交优先信号控制技术

逆向左转交叉口已在中国70余个城市实现常态化应用，各地却始终没有形成设置和运用配套交通控制设施的统一做法。当公交专用车道穿过逆向左转交叉口时，必须考虑如何实施公交优先信号控制。基于此，针对十字形逆向左转交叉口提出一种全感应公交优先信号控制技术，该技术对信号灯设置、信号相位设置、相位显示顺序选择和交通流数据采集提出具体要求。以消除逆向左转车道的交通安全风险、加快优先车辆的运行速度、减少机动车相位的绿灯浪费为目标，设计5组逻辑规则，构成信号控制算法，向优先车辆提供绿灯延长和绿灯早启服务，自动调整机动车相位的绿灯时长、预左转相位的红灯时长和绿灯时长。选取1个典型的十字形常规交叉口和1个十字形逆向左转交叉口作为试验对象，利用Vissim创建虚拟道路交通环境。在交通仿真试验中，通过D-最优设计生成1 000个高负荷交通需求场景，共进行3 000次仿真运行。研究结果表明：就应用全感应信号控制技术的交叉口而言，设置逆向左转车道会在统计学意义上显著影响交叉口性能，对于降低全体车辆平均延误有明显效果，对于降低优先车辆平均延误有一定效果；就逆向左转交叉口而言，将全感应信号控制技术升级成全感应公交优先信号控...     

铁道信号计算机联锁

文章是关于传统铁道信号继电器联锁方式的计算机改造与研究，从技术性、安全性等方面进行了探讨。     

INSIGNIS海拉智能信号灯系统

汽车信号灯技术发展至今，已实现了多方面的需求，如驻车、倒车、转向等多方面的指示与警示功能!看似功能齐备的信号灯，其实从技术层面上而言，还没达到根据不同的环境进行动态调节的水平。以组合尾灯为例，其后雾灯功能开启必须依靠驾驶者手动操作，且不管是白天还是黑夜，或者晨雾蔼蔼的早上，表现出来的功能都是处于同一标准；除此之外，     

交通道路监控信号共享方案

针对公安机关交通管理部门对交通道路监控系统的需求现状，探讨了多用户共享交通道路监控信号的技术问题，提出了交通道路监控信号的共享方案。     

两难区安全改善问题的感应控制方法研究

在信号控制交叉口处,黄灯时间的正确设置能理论上消除两难区,但由于驾驶行为等因素的影响,实际中两难危险区域并不能完全消除。从信号控制角度解决两难区引发的交通安全问题,基于理论消除两难区的研究基础,提出了以降低危险概率和提高安全保障为目标的相位切换的逻辑判断,采取感应控制策略从信号控制角度改善信号控制交叉口两难区的交通安全问题,并通过微观仿真建模分析,从而验证了感应控制的改善效果。     

挂车光信号系统的发展

挂车照明和信号装置基本上都是与安全法规相关的保安件。由于汽车工业的迅速发展,在城市及公路上行驶的车辆密度越来越大。随之而来的大量交通事故和人的生命安全及财产损失在不断增加,因此,保证车辆的行驶安全显得至关重要。