基于GPS/GSM/GIS的车辆定位导航系统的设计

设计并实现了一种将GPS全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指挥系统.该系统采用GPS/DRS相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆与监控中心的双向通信,并结合电子地图实现车辆的定位、导航、实时监控等功能.系统具有人机界面友好、性能稳定可靠、使用方便等特点,并具有一定的社会经济效益.     

综合应用定位技术实现单线铁路调度监督

提出了单线铁路调度监督系统具有定位，通信，地图匹配及显示和必要的辅助功能，采用GPS，行车监控仪和查询应答器相结合的列车定位系统，实现对单线铁路列车的定位，在平原地区，且不需分辨列车经由的站场线路时，仅采用GPS即可，在隧道等GPS信号盲区，可采用行车监控仪，在车站则可利用现有的电气集中轨道电路精确定位，定位信息的传输建议采用GSM-R和TETRA系统，GIS电子地图则可根据铁路的特点开发，并采用一些简化算法进行匹配。     

GPS系统在交通领域中的应用及展望

GPS定位导航系统在普通车辆中已日益普及 ,广泛应用于车辆的管理与监控 ,然而GPS系统在交通规划中的应用还很少见到。随着GPS在民用车辆中的日益普及 ,GPS导航定位系统在交通规划领域中的开发和应用正在酝酿着重大的突破。主要介绍了GPS系统的定位原理和主要功能及在交通应用方面的现状 ,对GPS在交通规划领域中的应用做了展望 ,并对GPS在交通规划理论上的影响做了简要探讨     

基于GSM/GPS的挖掘机全球定位与远程数据采集

研制了一种对挖掘机进行全球定位与远程监控的数据采集装置.系统以单片机作为控制器,GSM作为与远程通讯部件,GPS作为全球定位信息采集部件,PPI作为与工程机械控制PLC数据交换接口,实现了挖掘机的远程数据采集、全球定位、监控和报警等多种功能.     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值.     

基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法

为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位，研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS／DR／MM／BB组合车辆导航监控系统：设计了基于DSP的车载导航计算机，实现了USB通讯及大容量数据存储，在导航定位功能基础上实现了“黑匣子”的多种功能．研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验，结果表明：所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的，具有很好的应用价值．     

GPS/DR组合定位技术在物流运输监控管理中的应用

车载定位系统的精度及可靠性是构建物流运输监控系统的首要目标.文中阐述GPS技术和DR技术的基本原理、各自的优缺点及其组合定位技术优势,并对两种技术数据融合方法进行研究.在介绍物流运输监控管理的基础上研究基于GPS/DR组合定位技术物流监控系统的构建方案,对该系统功能作了详细介绍,并描述物流监控管理调度流程.最后对基于GPS/DR组合定位技术在深圳市物流运输监控管理中的应用情况进行了介绍.     

基于LPS的公交运营智能化管理系统

随着现代科技的日臻成熟和广泛应用,构建智能化公交管理体系已成为公交企业管理的趋势,各种智能化管理方案也不断推出,其中大多数是以GPS定位技术为核心构建系统数据源。本文试图以LPS局域模拟定位新技术,建立公交智能化管理系统原始数据源,探索一条实现智能化管理的新途径。     

GPS软件接收机高精度定位和测速的研究与实现

:在GPS软件接收机架构下,基于MATLAB软件平台.分析了捕获和跟踪方法.提出了一种仅利用采样数据计算伪距,并实现较高定位精度的方法.不直接测量某个历元的多普勒频移.而是测量在某一时间间隔内的多普勒频移之间的多普勒计数,实现高精度的测速.利用实际采集的GPS中频信号,通过仿真实验,实现了高精度定位和测速功能.实验结果表明,利用实际采集得到的GPS中频数据,在EGPS软件接收机架构下,完成GPS全部基带信号处理以及定位和测速等,完整实现了一个接收机的功能.     

基于GPS技术的公交车辆监控调度系统的设计与实现

提出了一种基于GPS全球定位技术、移动通信技术、地理信息技术的公交车辆监控调度解决方案.概述了系统的工作原理及主要组成部分的结构与功能,并着重对监控调度中心的软件平台进行了设计和实现.该系统为城市公交系统提供了实时监控和调度功能,由此提高了公交运营车辆的效率,方便了人们的出行,缓解了交通拥挤问题,而且还有助于降低公交运营成本.     

GPS-RTK测量方式及其原理探析

GPS作为一项现代空间定位技术已被广泛应用在越来越多的行业领域,取代的是传统和常规的光学或电子测量仪器.而从20世纪80年代以后,GPS卫星导航定位技术实现了与现代通信技术完美地结合,可以说是现代空间定位技术走出了具有革命意义的突破,从而更进一步拓展了GPS空间定位技术的应用范围与作用.以GPS-RTK测量为例,主要分析GPS-RTK的测量方式及其原理,对于指导实际工作有一定的意义.     

国际航运管理类专业港航地理实训系统研究

文中探讨国际航运管理专业的港航地理实训系统开发,通过对港航业的人才需求分析,以培养港航业所需人才专业技能为目标,在实时地图和高清卫星图为基础上,以港口信息、船期表、GPS航线监控、常用航线标注、港口卫星图识别等模块功能的实现为主要考核点,建立具有操作灵活性、技术实用性的BS结构实训系统。为高职类港口航运业人才培养提供广阔的学习空间,实现数字化教学。     

企业资源管理地理信息系统的设计与实现

提出了一套基于GPS全球定位技术、地下管网探测技术以及WebGIS技术的企业资源管理系统的设计与实现方法,阐述了基于B／S和C／S模式的WebGIS系统构架、功能模块及其关键技术,介绍了基于上述方法开发的一套原型系统,展望了WebGIS在资源管理中的应用与推广价值．     

基于GPS时间源的自控时钟的设计与实现

分析了普通石英大钟时间源和控制方式技术上的不足,提出了以GPS为时间源,采用角度定位闭环控制的高精度自控时钟的设计思路。重点叙述了GPS信息格式和筛取时间信息的方法以及使用旋转变压器作角度定位的原理和实现方法。     

基于GPS／GPRS／GIS的实时车辆监控指挥系统设计及实现

本给出了一种基于GPS／GPRS／GIS的实时车辆监控指挥系统的实现方案。中分析了GPRS、GIS、GPS技术的特点及结合的方法，着重阐述了实验系统结构和车载设备的软硬件设计。该系统综合集成了车辆定位、中心监控、指挥调度、语音数据双向通信等功能，满足城市交通一体化系统实时数据采集、传输、处理与轴助决策等的需要。     

MapX在北京市公交抢修车辆调度系统中的应用

如何将GPS与GIS技术相结合，来改善城市的道路交通状况是当前ITS研究中的重要组成部分，本文介绍了利用MapX控件开发车辆定位监控系统的基本原理和方法并按此方法进行了北京市公交抢修车辆调度系统的开发，取得了良好的效果.     

水上勘查导航定位系统的设计

为满足水上勘查和作业人员需求,应用以ARM为核心的嵌入式芯片S3C2440A和Linux操作系统开发了水上勘查、作业定位与导航系统,完成了系统的硬件设计、软件开发、交叉编译环境的建立、引导程序的移植、内核的移植和根文件系统的建立,实现了系统的功能。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

探讨基于Linux系统下的USB驱动程序

由于Linux的开放性和USB总线的通用性,USB设备在Linux操作系统中得到了广泛的应用.本文以实现USBSMARTBOARD开发板的驱动程序为例,叙述基于Linux源代码提供的骨架程序,快速实现USB设备驱动程序的开发.