汽车发动机电子控制单元的自动测试系统开发

以某六缸汽车发动机电子控制单元为研究对象,基于Aglient(安捷伦)测控设备和Visual C++6.0、Dreamwaver两款编程软件,结合SCPI指令对电控单元测试系统的硬件和软件部分进行设计。该测试系统通过测控设备仿真汽车发动机上各路传感器信号,电子控制单元接收到传感器信号后进行数据处理并传送到上位机,经上位机的检测处理判断电子控制单元是否返回正确数据,从而达到检测汽车电子控制单元是否符合标准的目的。该测试系统缩短了ECU的检测时间,提高了测试效率,并可对动态数据进行实时监测。     

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统设计

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统能够有效实现增强汽车稳定性的目的.使用VC++来开发上位机模拟软件,通过串口接收GPS控制板传送过来的卫星数据,把GPS采集的信息融入汽车EPS的控制器中.通过这种方式能够基本实现较为精确的汽车主动转向模拟控制,为未来无人驾驶汽车的转向系统研究与开发工作奠定了研究基础.     

基于ROS的自主跟随智能小车的设计

设计了一款具有自动跟随功能的智能小车,该小车以树莓派为上位机主控制板,Arduino UNO板为下位机辅控制板,搭建上位机和下位机的通信架构,激光雷达在未知的环境中获得自身位置信息、目标物体位置信息,上位机获取处理的目标位置信息,发送命令到Arduino UNO板,Arduino UNO板通过接收树莓派传来的信号并给予电机驱动板信号,控制小车实现自动跟随目标物体。通过测试,该智能小车能够跟随前方的目标进行移动、改变方向等功能。     

公路稳定土固化材料生产过程控制集成技术应用

近年来出现PLC利用网络技术来实现分布式采样已成为一种共识,即在被控点附近设置采样单元,就近完成被控点状态的采样和输出控制,各采样单元间通过工业控制网络相连构成监控系统的下位机系统。该网络可根据用户需求构成冗余网络,在技术上充分满足了现场采样的需求。在上位机监控系统中,采用图形化的监控终端来完成受控设备的集中控制、数据分析、统一调度和管理。在上位机和下位机之间的通讯,可选择工业控制网以构成本地监控系统,或选择电话线路等以构成远程监控系统。     

基于工业以太网的隧道施工通风环境参数自动监控系统研究

为提高隧道施工通风系统自动化、信息化水平,提出了一种基于工业以太网络的隧道施工通风监控系统结构框架。系统由上位工控机、下位1200系列PLC及相关模块和传感器组成。工控机中采用Win CC软件编写监控程序,实现隧道施工环境与工作参数的实时监测;采用神经网络算法对现场数据进行学习,得到变频器输出频率的控制规律;1200PLC通过485电缆读取传感器数据;1200PLC和工控机之间通过以太网网线、光纤和无线局域网构成工业以太网络,实现系统环境参数和工作参数的共享。系统在天目山隧道施工通风项目部进行了调试与测试,结果表明:1)1200PLC可以采用485电缆和Modbus协议在掌子面施工环境下顺利读取多个传感器的数据;2)可以采用无线WIFI技术实现衬砌台车两端信息的稳定、可靠传输;3)可以采用神经网络模型实现施工隧道环境参数与风机频率之间的非线性映射。     

PLC网络构建及计算机与PLC的通讯方法

本文简要介绍了PLC控制的压床网络与计算机联接的系统构想,着重阐述编程数据口的操作命令格式及其VC++语言实现通讯方法,并给出了四类操作的VC++语言实现,为计算机监控和管理PLC的运行提供了一种良好的方法。     

车用发动机点火线圈控制与在线测试技术

针对车用发动机点火线圈的内部结构和工作原理特点,开发了不同的硬件插接方式,通过PLC的控制和上位机信号采集全自动运算的作用下实现了多种不同类别点火线圈的在线检测系统。本文详细介绍了该系统的控制方法及其在线测试技术。     

汽车车门综合耐久试验台研制

介绍了一种乘用车车门的耐久试验台架,它以一台工业控制计算机为上位控制单元,以一台可编程控制器(PLC)作为下位控制单元。该设备能够实现对试验条件或工况的人-机交互设定;该设备中采用了小型机械手来开,关门锁,它能完整地模拟乘员上下车开关车门动作的全过程。     

汽车覆盖件用冷轧薄钢板拉延成型性能微机测试系统

冷轧薄钢板的拉延成型性能对汽车覆盖件成型工艺具有重要影响，快速、准确地测量冷轧薄钢板成型性能是对覆盖件成型工艺进行质量控制的前提条件。提出了普通材料试验机的板材成型性能测试专项功能技术升级方案，研制了汽车覆盖件用冷轧薄钢板拉延成型性能微机测试系统，该系统在天津市微型汽车厂和天津三峰客车有限公司的运行结果表明，效果良好。     

汽车ABS在线监测与标定平台的设计与实现

为了加快汽车ABS的开发进程,开发了ABS在线监测与标定平台.利用USB转CAN通信卡和CCP协议标准.实现了上位机平台和ECU的实时通信.利用VC++开发了监测管理、标定管理、参数优化和文件管理模块,实现了控制效果实时监视、控制逻辑离线分析、控制算法流程离线分析、控制效果评价、控制参数优化和控制参数在线标定功能.为ABS控制算法开发和路试匹配提供了有力的工具.开发了控制系统并利用该平台在某款重型汽车上做了路试试验,结果表明,利用该平台不仅可以分析控制算法的逻辑,控制效果,而且可对控制效果进行评价和在线控制参数优化,加快了ABS的开发进程.     

电池测试仪数据信息的图形化处理

针对原有两级结构电池测试仪液晶屏面积小不能完整显示、测试数据不能保存及工作效率低下的缺点，提出了采用上位机、中位机和下位机3级结构的新型电池测试仪。用户通过运行Windows操作系统的上位机来控制多个测试柜的测试操作，并能将获得的测试结果以固定格式的数据文件存放。测试结束后用户可以在上位机上对测试结果以二维曲线的形式图形化，还可以对图形化的测试结果进行缩放、局部区域选择查看、局部放大、还原等操作，这些扩展功能使得测试过程简单高效。     

电站测试用负载阵自动控制系统设计

针对目前电站电气性能测试对测试用负载的控制需求,以可编程控制器(PLC)为核心开发设计了一套电站测试用负载阵自动控制系统,主要内容包括大功率可调负载阵设计,上位机软件设计,PLC的控制过程与软件设计等,该自动控制系统改变了过去负载调节自动化程度低,适应性差的缺点,为电站电气性能自动测试的实现提供了技术保障.     

联合仿真模型的汽车网关自动化测试系统设计

针对现有手动汽车网关模块测试效率低的问题,设计了一种联合Simulation Model的自动化网关测试系统。该系统通过定制的测试配置盒配置测试环境,通过CANoe建模语言CAPL编写测试脚本,联合CAPL编写整车仿真模型程序,实现对网关模块的自动化测试。与手动测试对比,该自动化测试系统可最大限度地还原实车状态,测试内容更全面,测试效率更高,无关信号丢帧率为0%。     

四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计

为使四轮独立驱动/转向电动汽车在无线指令下完成相应的行驶任务,根据测试需求,开发了无线控制系统,实现了上位机对车辆的无线控制。选用ZigBee作为通信模块,设计上位机控制软件,运用Python语言编写车载信息处理单元的主程序,完成无线控制系统的开发,经标定后进行台架和实车测试。测试结果表明,该系统可以正常运行,实现控制指令传送、状态数据显示等功能,可应用于智能驾驶或无人驾驶车载环境典型样本的收集和控制策略学习。     

SPCE061A在语音环境远程水位监控系统的设计

本文介绍了基于16位SPCE061A单片机作为控制中心的远程水位监控系统的设计,该系统具有语音播放功能。此系统的上位机采用MCGS组态软件实现监控,对水位信息进行实时监控;下位机以SPCE061A单片机为核心,利用传感器进行水位信息的采集和转换,同时也与上位机采用串口方式进行信息交互。     

沥青路面养护工程车控制系统的设计与研究

研制了一种微波加热沥青路面养护车控制系统,并提出了该养护车控制系统的功能要求,采用以工控机作为上位机、单片机作为下位机的硬件设计,开发并实现了基于VB程序的人机界面和图像显示以及单片机控制流程的编制．解决了沥青路面微波加热再生修补方面的2个智能控制问题。通过控制加热墙的加热范围及加热时间,实现了持续加热、间隙加热、扫描加热3种加热方式。试验测试验证了该加热控制系统能够完全满足控制要求。     

基于PLC控制的汽车钣喷车间监控系统的设计

为实现对汽车修补涂装车间中环境温度、有害气体等参数的实时监测与远程控制,设计一套汽车钣喷车间监控系统.通过温度传感器和有害气体浓度传感器采集涂装车间环境信息,基于PLC核心控制器,根据传感器信号及控制模式控制红外烤灯和进排气系统电机的工作,上位机采用MCGS触控屏实现对车间信息的显示与控制,并通过巨控GRM230 PL...     

基于LabVIEW电控机械式变速箱试验台数据采集系统

文章介绍了电控机械式变速箱数据采集系统的设计和选型,系统采用NI—FP实时模块为硬件基础,用LabVIEW软件编写数据采集程序。由下位机硬件对信号数据进行采集和处理,将数据以Excel文档的形式存放在下位机的文件存储空间中,并通过以太网线将采集到的数据传到上位机中,实现数据的实时显示和监测,经过台架试验,系统如实地记录了变速箱正常的换挡数据,很好地满足了设计要求。     

高压共轨发动机控制器硬件平台自动化测试设备设计

为解决高压共轨发动机控制器硬件平台测试效率低、可靠性低和测试设备使用复杂的问题,设计了一种高效的自动化测试设备;主要从系统方案、硬件、下位机软件和上位机软件阐述了设计思想和方法,并对自动设备的系统方案和工作原理进行介绍;通过使用自动化测试设备可以实现产品自动测试、手动测试、数据库管理等功能,能够满足产品生产、验收调试和试验等场合使用要求。     

低速无人驾驶汽车电子助力转向系统的应用研究

实现转向系统的控制是实现无人驾驶横向控制的基础。文章介绍了一种低速无人驾驶汽车转向系统的控制方案,提供了上位机与转向系统的交互逻辑和控制策略,以及相应的转向性能指标。基于该设计方案,针对不同测试工况进行了实车试验,并分析了不同工况下转向系统的响应性能。道路测试结果表明,该方案可以实现特定道路工况下低速无人驾驶对转向系统的要求。