车载ATP测试系统设计

介绍一种基于开放的标准功能接口的车载自动防护系统测试方案,并通过测试序列的实例说明该系统在CTCS-2环境下支持的应用对象。     

CAN总线在ATP车载系统中的应用

本文介绍了CAN总线在ATP车载系统中的应用,在系统的仿真和调试过程中,事实证明,本系统采用的CAN通信网络实时性强,可靠性高,满足了系统对于通信网络的要求。     

CTCS 3级车载设备仿真测试平台的研究

基于我国铁路发展需求,铁路部门提出发展适于我国国情的CTCS(列车运行控制系统)的策略.CTCS 3级仿真系统中车载设备主要由9个模块组成,其中包括核心模块、人机接口(MMI)、无线传输模块(RTM)、应答器传输模块(BTM)、输出模块、输入模块、测速模块、运行管理记录单元和设备维护记录单元.车载设备与其外部的列车运行仿真器、RBC(无线闭塞中心)、应答器等构成完整的CTCS3级仿真测试平台.以C++ Builder 6.0为开发平台设计和实现CTCS 3级车载设备核心功能,其中包括最严格速度曲线和动态速度曲线的计算、列车动态速度监督等功能.     

ATP车载系统功能分析

ATP（Automatic Train Protection）超速防护设备，安装在CTCS2-200H动车组的两端，运行在既有铁路线上，与地面轨道电路、应答器设备连动，自动控制列车安全运行。西安铁路局CTCS2-200H动车组于2007年4月18日正式投入运行，为此，介绍ATP设备的结构，对熟悉ATP设备的功能以及各部分之间的关系，对保证提速列车的安全运行，将起到非常重要的作用。[第一段]     

CTCS-3仿真测试平台ATP外部实时仿真环境的研究

在介绍CTCS-3仿真测试平台的基础上,重点对CTCS-3级ATP外部实时环境仿真系统的设计进行研究.描述该仿真子系统的结构和功能,利用多线程技术对其核心功能进行设计,包括对脚本的解析执行功能、模拟轨道信号的发送功能、模拟应答器报文发送功能、模拟速度传感器功能和列车驾驶台操作模拟功能等,利用消息以及共享内存技术来实现进程间通讯.基于VC6.0实现对ATP外部实时仿真环境的设计.     

车载ATP自动化操控系统设计与实现

为提高列控系统仿真测试的效率和质量,以仿真测试过程中的测试自动执行为着眼点,对真实车载ATP进行接口适配与远程操控适配,基于有限状态自动机设计并实现了车载ATP自动化操控系统。在实验室中借助Robot Framework自动化测试框架,基于真实车载ATP与真实线路数据对车载ATP自动化操控系统进行功能验证。验证结果表明,该系统能够满足列控仿真自动测试的需求,可以取代仿真测试中的部分人工操作,提高了测试效率和测试质量。     

CTCS-3级列控仿真系统ATP接口平台实时性研究与实现

详细分析在CTCS-3级列控仿真系统中ATP实物设备接入仿真平台面临的实时性问题,并对ATP接口平台的实时性进行详细研究与分析,针对ATP接口平台实时性设计中的关键问题提出解决方案。     

构建列控车载仿真及测试平台的技术探讨

分布式组件对象模型（DCOM）技术具有灵活扩展、通信及时和可靠性高等特点,应用该技术构建列控车载仿真测试平台,为车载子系统测试序列的调试、仿真测试平台应用程序的安装及测试执行等任务提供便利。     

基于TCL语言的车载ATP自动测试平台的研究与实现

在CTCS-2级列控系统中,车载ATP控制着列车的运行速度,保证列车运行安全,因此需要对车载ATP功能进行全面严格地测试.为了提高测试效率,降低测试人员的工作强度,提高测试结果的准确度,本文设计了一种基于TCL脚本语言的车载ATP自动测试平台,详细阐述了该平台的工作原理和实现方法,通过实验,证明该平台能够满足测试需求,是一种高效的、先进的车载ATP自动测试平台.     

ATP车载设备管理信息系统及其应用技术

对ATP车载设备管理信息系统的系统架构进行了介绍,分析其主要特点,描述了系统主要功能,对其应用技术进行了总结和分析。ATP车载设备管理信息系统的出现和使用,有效提高了ATP车载设备信息管理效率和科学化水平。     

车载信号系统软件开发用半实物仿真平台

基于无线通信的列车控制(CBTC)系统与传统的基于轨道电路的信号系统在原理上不相同,其车载计算机的在线动态调试不能仅依赖于地面轨旁设备安装完毕后再在线路上进行硬件调试和软件修改.建立一套可模拟车辆运行条件的半实物仿真平台,在实验室环境下先期对车载计算机进行硬件调试以及软件的设计、验证和测试是非常必要的.介绍了CBTC系...     

仿真测试管理器在CTCS-3级列控系统仿真测试平台的应用

仿真测试管理器是CTCS-3级仿真测试平台的重要辅助模块,它独立于CTCS-3级列控系统,但在仿真平台中可实现节点监控、数据收集、人工命令自动下达等辅助功能.从仿真测试管理器的仿真前准备及仿真过程控制两大方面对其进行介绍,体现出其在CTCS-3级列控系统仿真测试平台中灵活性及重要性.     

满足青藏线安全要求的ATP与多机联控车载系统

结合我国列控系统的发展，分析了青藏线的特殊条件对列控系统的要求，提出了适合青藏线的车载设备的安全防护与控制方案。     

基于最小系统的CBTC仿真测试平台

论述如何提高基于通信的列车控制( CBTC)系统的开通进度和质量是需要研究的问题.提出一种基于最小系统的搭建CBTC仿真测试平台的方法,阐述确定最小系统的原理,并通过示例进行说明验证.基于该方法,成功完成北京地铁亦庄线的CBTC测试任务,介绍CBTC仿真测试平台的架构和功能.     

CTCS-2级ATP仿真软件测试管理系统设计

为了解决当前大量仿真软件缺乏有效测试的问题,以CTCS-2级列控系统的车载ATP仿真软件作为研究对象,提出一种测试管理系统。分析了CTCS-2级车载ATP的系统结构,在此基础上建立测试管理系统软件的体系结构;从测试管理系统软件的设计和系统工作流程两个方面对系统进行介绍;并以车载ATP仿真软件为例,基于设计并实现的测试管理系统,对测试的过程进行说明。结果表明,测试管理系统能够对被测仿真软件进行有效的测试,可以改善当前大量仿真软件缺乏有效测试的现状,提高测试效率和测试灵活性。     

列控车载ATP设备操作培训平台关键技术研究与软件实现

为提高列控车载ATP设备的操作培训质量,考虑培训设备操作反应真实、故障模拟场景丰富、司机视角显示准确等需求,提出一种基于真实列控车载ATP设备应用软件的操作培训平台设计方案。通过运行脚本和软件插桩2种故障注入方式,实现操作培训平台的故障模拟;设计基于PID控制的司机视角同步跟踪显示算法,对司机视角的显示内容进行精准控制,并从视觉显示流畅度和列车位置准确度两方面验证算法的可行性。该培训平台与现场真实设备反应一致,具备模拟多种故障场景、沉浸式操作等优点,可为其他类似培训平台的设计提供参考。     

城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现

在城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）中，列车自动防护（ATP）系统担负着列车运行间隔控制，进路控制，超速防护的重要作用，是列车运行自动控制的基础，其中，ATP车载设备是ATP系统中保证行车安全的关键设备。它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线，并与列车实际速度进行比较，监督列车运行，实现超速防护，零速检测，无意识移动防护，制动确认和车门防护等功能。本文在介绍ATP系统仿真的基础上，重点阐述了ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法，并以北京地铁一号线的线路参数为例，对ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真，实现了车载ATP的超速防护功能，目前，整个ATP仿真系统已正式投入运行，取得了预期的效果。     

VxWorks在ATP车载设备中的应用

主要研究实时操作系统VxWorks在列车超速防护（ATP）系统车载设备软件设计中的应用。为了提升系统性能，研究一种新的软件设计方法从而对各种资源进行有效管理很有必要。基于VxWorks的ATP车载设备软件设计利用嵌入式实时操作系统的优势，简化了系统资源管理，在保证系统实时性、安全性的前提下，有效地降低了软件设计的复杂度，并使得软件具有良好的层次性和可移植性。作者首先简单介绍实时操作系统VxWorks，其次描述了ATP车载设备的功能以及硬件实现方法，重点研究了基于实时操作系统VxWorks下三模冗余结构的ATP车载设备的软件实现方法，最后探讨了VxWorks在应用开发过程中的优势。