混合电动汽车驱动电机AC22的转子磁场定向矢量控制研究

摘要混合电动汽车是一种利用燃油发动机和电机混合驱动的新型节能环保型汽车。由于感应电机在成本、可靠性以及维护性等方面的优势，使它在电动汽车中得到了广泛的应用。文中结合实际项目，针对具体的电动车用感应电机AC22．利用转子磁场定向矢量控制方法成功实现了电机磁通和转矩的解耦控制，仿真结果表明了该方案的可行性和有效性。     

基于直接转矩驱动的电动车动态特性分析

根据异步电机直接转矩控制原理,在Matlab/Simulink软件环境下建立了电动汽车用异步电机的仿真模型和定子磁场定向下的DTC控制系统模型.以实际电动汽车用电机为例,对电动汽车的几个典型工况进行仿真分析.仿真结果表明,该电机及控制模型具有良好的稳态、动态性能,是一个很好的电动车驱动选择方案.     

模糊控制器在异步电动机矢量控制系统中的应用研究

在电机的矢量控制系统中调节器常采用PID调节器,传统的PID调节器不能随电机参数变换而影响电机性能。而模糊自适应整定PID调节器可以根据输入变量的大小调整量化因子、比例因子和两个输入变量的权重,从而自动调整模糊控制规则。实验证明,改进的PID控制器对系统的动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制方式

在异步电机矢量控制方法的基础上，提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊－PID复合控制方式，以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度，并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB／SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿真模型，并给出了仿真结果。结果表明，采用模糊PID矢量控制的交流驱动电动汽车在各种附着系数路面均具有良好的起步、加速和稳速性能。     

液力自动变速器离合器的闭环滑差控制

对液力自动变速器换挡过程中充油阶段、转矩交换阶段和速度同步阶段的离合器滑差控制过程进行了详细分析.在3个控制阶段内,采用带前馈的PID控制算法,通过对离合器转矩容量和油压的闭环控制,获得了准确的离合器目标滑差.在速度同步阶段采取了EMS辅助转矩控制的方法,获得了平滑的速度同步过程,进而降低了车辆在换挡过程中的冲击.为便于离合器滑差的计算,本文中还提出了一种离合器的位置等效迁移方法,并给出了等效转换系数计算公式.实车测试结果表明,采用离合器滑差控制后,车辆在有动力升挡的过程中发动机转矩传递平顺、离合器速度同步过程平滑,减弱了换挡冲击,冲击度低于20m/s3.另外,离合器的油压传感器也可取消以降低成本.     

多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制

提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。     

四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制

为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统.上位控制器以实际车距与期望车距的偏差作为输入,采用滑模控制律获得主车期望加速度,然后将期望加速度作为下位控制器的输入,计算出电机期望转矩,用于实现自适应巡航控制.在CarSim中建立电动汽车整车模型,并与Simulink进...     

电动汽车纵向加速度控制仿真研究

提出一种基于电动汽车变速均匀性控制的加速度模型,在对永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立系统单变量CARIMA模型,采用递推最小二乘法对模型参数进行辨识;并设计速度预测PI控制器,以柔化加速度变动带来的冲击。最后对电动汽车的变速过程进行仿真,仿真结果表明:该方法能够实现对电动汽车纵向加速度的有效控制且鲁棒性强。     

电动汽车电磁辐射骚扰测量技术研究与实践

论述电动汽车的电磁场辐射骚扰的测量技术,重点论述频率范围为9kHz~30MHz的辐射骚扰测量方法中的难点问题,并对2种实验样车的电场和磁场骚扰分别进行了测量验证。     

电动汽车常用牵引电动机

本文简要介绍电动汽车常用牵引电动机的种类、结构、工作原理、特点以及控制系统。     

混合动力电动汽车能量自适应模糊控制研究

为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程。整车循环工况仿真试验表明该控制具有较强的鲁棒性,可使电机、发动机、蓄电池等动力设备工作于最佳工况。     

超级电容器在电动汽车上的应用

在电动汽车性能提高并逐步迈向产业化的过程中,提高能量的储备与利用率是迫切需要解决的。超级电容器是一种介于传统电容器和蓄电池之间的新型储能元件,以其优异的功率特性在电动汽车行业的应用日益受到重视．文章介绍了超级电容器的基本原理及特点,阐述了超级电容器在电动汽车上的应用状况及应用中面临的主要问题,指出超级电容器在能量密度和功率密度方面还有待大幅度提高,特别是提高价格竞争力。     

电动汽车动力驱动系统现状及发展

本文介绍了电动汽车动力驱动系统设计，着重分析比较电动汽车驱动系统技术诸如电机、功率变换器和控制技术等方面，并指出其技术热点和发展趋势。     

四轮独立驱动电动汽车轮毂电机控制策略的研究

为降低轮毂电机转矩脉动对电动汽车平顺性的影响,提出了开关磁阻电机的控制策略。建立了电机的非线性模型,对电机进行了最优角度控制。针对电机转矩脉动问题,首先在直接转矩分配控制基础上,采用模糊算法对传统PID控制器的参数进行在线整定,其次提出将快速终端滑模控制算法与直接转矩分配相结合的控制策略。仿真结果表明,模糊算法的引入提高了系统的稳定性;而快速终端滑模控制算法不仅提高了系统抗干扰的能力,而且降低了电机的转矩脉动。     

串联式混合动力电动汽车发动机转速新型PID控制

在混合动力电动汽车中发动机转速的优化控制是降低油耗、减少排放的关键。而发动机转速系统是一个复杂的变参数非线性系统，且很难获得其准确数学模型。本文在常规的PID控制的基础上引入单神经元自适应控制，提出了发动机转速控制的优化目标。台架试验证明控制器能够较好地实现对发动机转速控制。     

混合动力汽车整车控制策略研究

混合动力汽车整车控制策略是动力汽车的核心。本文综述当前混合动力汽车控制关键技术,分析应用于动力汽车的主要控制理论,提出整车控制策略研究的重点和突破方向,对混合动力汽车控制策略设计有借鉴意义。