智能汽车辅助驾驶技术分析

文章出于深层分析智能汽车辅助驾驶技术的考虑,从其概念分析入手,并对其自适应巡航及车道保持的工作原理进行了深刻分析,随后对其包括执行控制以及电机转向结构在内的执行系统做出剖析,并在全面分析智能汽车辅助驾驶系统的设置意义的前提下,对智能汽车辅助驾驶系统的未来发展趋势进行了展望.可以肯定的是,智能汽车发展至今,机器学习发展仍...     

基于大数据的智能辅助驾驶道路适用度评估

随着汽车市场朝网联化发展，主机厂可通过网联终端采集到智能辅助驾驶的行车数据，主机厂通过车联网大数据离线计算了解用户使用智能辅助驾驶功能的情况，分析智能辅助驾驶在各类路况中的适用性。汽车主机厂在研发阶段做了各路况的实车测试，但未有一套基于用户实际使用情况的评估方法。为了了解智能辅助驾驶功能在各类路况中的适用度，需要一套基于用户智能辅助驾驶数据的评估方法。本文基于车联网采集的智能辅助驾驶功能的数据，使用机器学习的方法对汽车智能辅助驾驶的道路适用度进行评估。     

车辆安全辅助驾驶系统发展概述

随着公路交通特别是高速公路交通的飞速发展,交通事故尤其是恶性交通事故呈不断上升趋势,交通安全越来越受到广泛关注。因此,研究车辆安全辅助驾驶系统,为汽车提供安全辅助驾驶功能,从而为减少常规车辆因驾驶员主观因素造成的交通事故提供智能技术保障。车辆辅助驾驶系统技术发     

新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用研究

新能源汽车智能驾驶线控系统包含了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门几部分构成.线控底盘技术属于新能源汽车智能驾驶涉及到的关键技术,也是推进智能驾驶不断更新发展的有效支撑,是现阶段新能源汽车研发制造的热点问题.本文结合笔者实际研究,探讨了新能源汽车智能驾驶线控系统结构及其线控底盘技术的基本原理,对全矢量控制线控底盘技...     

汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述

随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要.围绕人-车-路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注.在智能运输系统的交通安全研究中,与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有:车辆状况检测、交通环境的检测、非常规条件下驾驶员视觉增强和对驾驶员的检测等.文中将对上述汽车安全辅助驾驶支持技术国内、外最新研究现状进行综述,并展望该领域研究动向.     

数学算法在汽车自动驾驶系统中的应用

本论文的研究目的在于探索数学算法应用于汽车自动驾驶系统的领域。通过从汽车自动驾驶系统概述、基础理论、具体应用及未来发展方向等方面的阐述,分析了数学算法对于促进汽车智能驾驶技术进步的重要性。数学算法不断地优化与创新,会进一步提高汽车自动驾驶系统性能与智能水平。     

从驾驶疲劳中解脱自动驾驶

在驾驶员监控下,汽车可在高速公路上实现最高时速达130km/h的半自动驾驶,这一成果展示了当今的驾驶辅助系统可以导向未来的全自动驾驶。正像汽车上的许多先进技术都是从飞机技术发展而来,随着无人驾驶飞机的飞速发展,下一步是否也会实现无人驾驶汽车了呢?其实     

侧向驾驶辅助系统发展现状及技术趋势

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle,ICV)现阶段发展的重要力量,文章详细列举分析了侧向驾驶辅助的发展现状,包括弯道速度预警、盲区监测、车门开启预警、变道碰撞预警、车道偏离预警以及车道保持辅助和交通拥堵辅助。并以市场和量产化为导向,分析技术趋势。     

驾驶模拟技术在汽车智能技术研发中的应用综述

汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,极大地提高了汽车的安全性,并且也正改变着人们的出行与驾驶习惯。汽车智能技术包括主动安全技术、驾驶辅助技术和无人车技术。由于相关试验的调试次数频繁及风险系数较高,汽车智能技术在进入市场前,很难完全依赖于路上试验。得益于虚拟仿真技术的进步,作为一种安全、经济性好的汽车验证工具,驾驶模拟技术已经在汽车智能技术研发中日益受到重视。因此,对驾驶模拟技术在汽车智能技术研发过程中的应用现状进行技术综述,对驾驶模拟技术及汽车智能技术的发展都具有意义。伴随着汽车智能技术的发展,研究人员根据试验需求,已经开发出了多种形式的驾驶模拟器。为了更好地阐述驾驶模拟器的发展脉络,叙述了驾驶模拟技术的发展历程以及现阶段驾驶模拟器的主要类型与技术特点,分别对驾驶模拟技术在汽车主动安全、半主动驾驶和无人车等技术的研发过程中的应用情况展开了综述。对于汽车主动安全技术,主要关注于ESC(电子稳定控制)、AFS(主动转向技术)、行人保护技术、驾驶员监控技术、避撞安全技术等。对于在驾驶辅助系统上的应用,主要对自动巡航技术与车道线保持技术上的应用做了技术综述。对于在无人车技术发展中的应用,主要关注于无人车运动策略研究、无人车人机交互研究。     

智能驾驶测试拟人度评价体系和应用研究

随着汽车L2&L4智能驾驶技术的广泛应用，在保证智能性、安全性的前提下，舒适性评价逐步成为智能驾驶品质的评价标准之一。文章初步探索智能驾驶舒适性的拟人度评价方法，建立了关键评价要素和经验值，通过实车的调校并结合算法实现了对智能驾驶车辆的拟人度舒适性评价，促进智能驾驶汽车有越来越趋向于“老司机”的驾驶熟练度和舒适性。     

德国大众的先进安全辅助驾驶系统

鉴于汽车保有量日益增加的趋势以及对未来汽车安全的需求,德国政府于2006年牵头并联合德国本土的研究机构、汽车制造商、供应商、电子通信公司等29家公司启动了旨在提高汽车安全性的研究开发项目,该项目的目标是开发满足未来交通的汽车安全辅助系统及交通管理系统,这一项目即称为自适应协同控制的智能交通系统。德国大众汽车公司于2010年6月展示了具有独创性的先进的安全辅助驾驶试验车。     

自动驾驶不再是梦想

在刚刚闭幕的2013法兰克福国际汽车展上,各大汽车零部件供应商纷纷展示面向未来的创新技术。虽然节能减排依然是汽车技术的主流,但基于驾驶辅助和物联网技术的车联网系统,以及更进一步的自动驾驶概念,更为引人关注。这些创新理念或将引领未来汽车技术的变革。     

探索智能网联汽车中生态驾驶的应用

伴随着社会的迅速发展、时代的不断进步,科学技术有了显著的进步与提升,实现了生态驾驶这一先进的驾驶手段。生态驾驶的出现,使得汽车能够减少能耗与排放。与此同时,智能网联汽车驾驶技术的出现使得汽车驾驶有了更新一步的改变,使驾驶用户在驾驶途中获得更舒适的体验,将生态驾驶应用在智能网联汽车中,使得智能网联汽车以及生态驾驶实现更好的发展。本文主要分析了生态驾驶在智能网联中的应用。     

智能驾驶车辆乘员舒适性研究综述

随着智能驾驶技术的发展,乘员乘坐舒适性成为了评判智能驾驶品质的标准之一。文章对智能驾驶汽车乘员舒适性改善方法的国内外研究进展进行了详细调研,分别从智能驾驶汽车人机交互、控制方法以及发展趋势进行了归纳,为高乘员舒适性的智能驾驶系统开发提供理论和方法借鉴。     

自动驾驶——从驾驶疲劳中解脱

在驾驶员监控下，汽车可在高速公路上实现最高时速达130km／h的半自动驾驶，这一成果展示了当今的驾驶辅助系统可以导向来来的全自动驾驶。     

智能网联车辆生态驾驶研究现状及展望

作为近年来智能网联汽车领域的研究焦点，生态驾驶旨在提高驾驶安全的基础上，通过改善驾驶行为，有效缓解能源消耗和污染排放等问题，引起了各国政府、企业、高校和研究机构等的高度重视。同时，随着智能网联车辆技术的迅速发展，网联环境为生态驾驶提供了新的发展契机。为了分析智能网联车辆生态驾驶的研究进展，通过与传统生态驾驶进行对比，从车辆自身特性、驾驶人个性、道路交通状况与社会条件4个方面分析了智能网联环境下的生态驾驶的影响因素；从生态驾驶控制策略和生态驾驶应用现状2个方面对现有智能网联生态驾驶研究进行了归纳与分析；并从影响因素、控制策略和决策优化3个方面讨论了生态驾驶的意义、应用与目前所存在的问题，致力于为未来的相关研究提供有益的指导与借鉴。分析结果表明:智能网联环境下的生态驾驶和传统生态驾驶的影响因素较为相似，不过网联传感器和通信条件对智能网联环境生态驾驶有着较为显著的影响；相较于传统生态驾驶，智能网联环境下生态驾驶的控制策略与决策优化多考虑复杂驾驶工况、多车级别的全局生态驾驶；且由于各种新型技术的快速发展，结合先进的技术、适应行业发展需要也将成为未来智能网联生态驾驶发展的必然趋势。      

车辆安全辅助驾驶系统简介

车辆安全辅助驾驶系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状态实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效应对措施，消除事故隐患。近年来，随着我国汽车保有量的逐渐增加和车辆行驶速度的提高，车辆交通事故的发生呈现不断上升趋势。交通事故不仅直接导致人身伤亡和财产损失，     

自动驾驶技术操练的舞台 第三届世界智能驾驶挑战赛

<正>为自动驾驶而拼搏,为技术创新奉献青春,一场自动驾驶的挑战赛让人们进一步认识了自动驾驶技术现状自动驾驶的战争已经在全世界范围内打响,在国际上,有个全面展示汽车自动驾驶技术的盛会,也是西方主要展示自动驾驶技术的舞台,就是拉斯维加斯国际消费电子展CES。每年的北美CES展上自动驾驶技术都被炒得火热,而这个平台主要是零部件产品的展示及它们在理论上的虚拟比拼。在现实世界中,还有一个真实比拼,那就是世界智能驾驶挑战赛,     

新能源汽车智能驾驶的发展趋势分析

对新能源汽车智能驾驶技术进行阐述,对其中传感器技术、车型结构布局、智能驾驶算法、能源管理技术等关键技术进行了研究探讨,结合相关智能驾驶技术的实际应用案例,对新能源汽车智能驾驶技术的发展态势进行评估。通过系统化分析、层次化剖析,对现阶段新能源汽车智能驾驶技术的发展做了分析总结。结果表明:我国应当加大新能源汽车智能驾驶技术的资金和研发投入,尤其在智能算法及智能芯片领域,以促进我国新能源汽车驾驶技术向更高维度、更高层次发展转变。     

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。