6000HP平台供应船动力定位系统简介

本文从船舶动力定位的概念和基本原理出发,简要介绍其组成、工作方式和现行几种形式,并以6 000 HP平台供应船为实例,介绍了入DNV船级的二级动力定位系统,包括规范要求、系统构成、对电站要求的几个模式和注意事项等。     

6 00O HP平台供应船动力定位系统简介

本文从船舶动力定位的概念和基本原理出发,简要介绍其组成、工作方式和现行几种形式,并以6000 HP平台供应船为实例,介绍了入DNV船级的二级动力定位系统,包括规范要求、系统构成、对电站要求的几个模式和注意事项等.     

浅析船舶动力定位系统的控制技术

动力定位系统作为一种闭环控制系统,其通过测量系统检测船舶实际位置和目标位置之间的偏差,然后依照环境外力的影响计算出促使船舶回归目标位置需要的推力,对整条船的各种推进器分配推力,推进器产生一定的推力以后与风、浪、流等外力干扰相抗衡,从而确保船舶顺着确定的航道航行。文中首先简要介绍了船舶动力定位系统的组成部分及工作原理,然后分析了PID控制技术,LQG控制技术,模糊控制技术,神经网络,DRNN神经网络等,最后展望了船舶动力定位系统控制技术的发展。     

86m平台供应船动力定位辅助管路系统设计

动力定位辅助管路系统的设计核心是在满足系统使用功能基础上,满足规范对于系统冗余的要求。以86 m平台供应船为例,讨论采用冗余分组方法进行动力定位辅助管路系统设计。经实船试航试验证明,该船系统设计完全满足规范和FMEA的要求,使用功能工作良好,完全满足该船的建造使用要求,可为今后类似船舶的设计建造提供借鉴和参考。     

动力定位系统规范介绍

对世界上几个主要船级社的动力定位系统规范进行了比较、分析与介绍，并对规范中比较难以理解的概念作了详细的解释。     

船舶动力定位系统

船舶动力定位技术在航运业具有举足轻重的地位.介绍动力定位技术的发展历史,系统的结构组成、工作原理和工作模式,提出了动力定位技术的研究热点.     

船舶动力定位系统简介

在各类海洋工程船舶中有一个基本相同的设备配置,就是都具有动力定位系统(DYNAMIC POSITIONING SYSTEM,简称DP)。我公司在1994年购入的工作船“华发”轮,是我国唯一的配有较旧型动力定位系统的船舶。现对船舶动力定位系统作一介绍,作为抛砖引玉。     

船舶动力定位系统设计及试验研究

本文把自适应卡尔曼滤波器理论和最优控制理论应用于典型的船舶动力定位系统。它是基于线性化的船舶运动方程,通过自适应卡尔曼滤波器对船舶在风、浪、流的作用下的高频运动和低频漂移分别进行估计,以保证定位控制仅仅对船的低频漂移进行补偿。本系统中的自适应滤波能自动适应海况的变化,以保证估计参数的精确。该系统设计已在中国船舶科学研究中心耐波性水池通过模型试验进行了验证。     

“海洋石油278”动力定位系统升级后推进器舱布置方案设计

介绍"海洋石油278"船从DP-2动力定位系统升级至DP-3动力定位系统后,推进器舱室的布置方案设计。为满足DP-3动力定位系统对推进器舱的冗余设计要求,根据CCS规范要求,对该船推进器舱的布置方案重新进行规划和调整,在冗余的推进器舱室之间设置A60防火墙。     

动态定位系统在深海钻井船上的应用

随着海洋石油工业由浅海向深海的转移,动态定位系统在海洋工程船舶中的应用越来越广泛,动态定位的级别也越来越高。本文就世界首艘圆筒形钻井平台某深海钻井平台的动态定位系统进行简单的阐述。     

FMEA在国产DP3系统工程船舶上的应用

通过对DP2系统的“海洋石油299”船进行改装,将国产DP3系统应用在该船上,完成了DP系统升级,对升级后DP3系统进行了全船的故障模式及影响分析的研究。通过分析各主要功能部件的相互作用,建立了功能框图。对系统中各层次影响进行分析和分类,确定了总体上影响位置保持并引起位置丢失的任意故障模式,并制定了FMEA报告表。介绍了故障模式及影响分析的分析流程及验证程序,通过实船试验,验证了针对国产DP3系统的FMEA分析结果的合理性。     

10000kW多功能守护船的DP系统

通过精确的推进命令自动控制船舶的位置和航向是动力定位系统的主要功能.为了准确地实现此功能,系统配置的硬件,软件不断升级,系统的安全性与可靠性不断提高,从最初的JOYSTICK(联合操纵手柄)发展到当今的DPⅢ系统经历了漫长的过程.     

动力定位系统在某中型布缆船中的应用

介绍了动力定位系统在国内船舶中的应用现状,论述了动力定位系统的工作原理和系统组成,分析了应用于某中型布缆船的DP-11型动力定位系统的主要操作模式和系统功能,为动力定位系统在布缆船上应用积累了经验。     

浅水沉管船的锚泊定位系统设计

浅水锚泊系统的设计增加了诸多挑战,恶劣的环境使船舶具有较大的低频漂移运动,同时锚泊系统需要有足够的恢复力特性。文章针对深中通道沉管船,基于三维势流理论,在时域下对安装船和沉管系统进行分析,设计出合适的锚泊系统,并验证了锚泊系统设计的安全性。同时为以后类似系统的设计提供借鉴。     

船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较

以低频时域水平运动方程为基础,考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型,建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统,对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟,并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗情况。     

平台供应船甲醇舱及系统修改的优化设计

平台供应船主要功能为海上作业平台运送人员和运输各类所需物资。由于运输的货品特性不同,所以规范对装载的舱柜结构及相关配套设施要求也不同,特别对装载闪点低于60℃的有毒有害液体物质的要求更严格。甲醇是海上作业施工中的常用物资,其闪点为11℃。作为运输这类物资的平台供应船,在设计时应综合考虑规范要求,合理布置甲醇舱,优化结构设计等,尽量减少装载甲醇所带来的不利影响,从而降低建造成本。     

遥控潜器工作母船动力定位系统

针对我国第一艘装备动力定位系统的遥控潜器工作母船,本文重点介绍了动力定位系统的运动控制数学模型,基本控制原理,系统组成,工作方式,综合显示与集中操纵设计思想,遥控潜器工作母船已完成航行试验,结果表明：在最大风速13米／秒时,动力定位系统控位均方差在5m之内。长期实际应用证明：系统运动可靠,人机界面形象直观,操纵灵活。     

综合监测船电力推进系统设计

介绍上海船舶研究设计院设计的综合检测船电力推进系统及其电站的设计与选配,并对其配置进行谐波分析,并介绍了其电力推进船舶电站管理系统的特点以及推进系统的外部接口。     

平台供应船加装门式起重机的布置设计

基于平台供应船(PSV)上加装门式起重机的工程需求,分析门式起重机在PSV船上的应用前景、PSV甲板布置特点、门式起重机的特点、PSV船加装门式起重机的布置和设计要点,使门式起重机在PSV船上的应用取得船级社认可,经过实船试验和验证,完全符合船检各项要求.