集装箱自动导引车设备抗干扰分析

为提升集装箱自动导引车的抗干扰能力,保障设备运行安全可靠,延长设备使用寿命,采用MATLAB软件数据分析、通信扫频等技术手段研究集装箱自动导引车电控系统、导航系统、通信系统存在的干扰问题,分析各类被干扰器件、干扰源,并分别制定抗干扰措施.采取优化自动导引车器件布局和运行工况、增设抗干扰设备等措施,将设备之间的干扰控制在...     

韩国集装箱码头装卸工艺模式及特点

介绍韩国集装箱码头的装卸工艺模式,港口规模的确定及码头通过能力的计算方式。     

集装箱码头堆场的新装卸工艺

1 集装箱装卸工艺的发展 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,率先建成全国第一个专业化集装箱码头,并且经过广泛考察、研究后,选用了轮胎集装箱龙门起重机的作业方式,从而形成了中国集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸边集装箱起重机;堆场采用轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称龙门吊);水平运输采用集装箱半挂式拖挂车.这一先进、可靠、高效的集装箱装卸工艺模式一直在全国各大港口延用至今.随着集装箱运输的不断发展,堆场作业也逐渐出现了正面吊、靠背吊等装卸机械,但主要在后方堆场,码头前方堆场几乎全部是轮胎式龙门吊.     

我国集装箱自动导引车关键技术研发成果

集装箱自动导引车(以下简称自动导引车)系统是目前国际上先进的集装箱装卸工艺系统之一。作为自动化集装箱码头重要的水平运输设备,自动导引车能够通过车载传感器向车载控制系统提供车辆状态信息,并根据定位导航系统提供的路径动态确定车辆运行位置,精度一般可达到50mm,最大可达到20mm。本文在分析自动导引车技术特性的基础上,展望其发展趋势,并介绍我国交通运输部水运科学研究院在自动导引车关键技术研发领域取得的成果。     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

集装箱码头装卸工艺设计中几个问题的思考

结合工程设计实例，对当前集装箱码头装卸工艺设计中需要重视的几个问题如：岸桥海测轨至码头前沿的距离、岸桥与RTG及拖挂车之间的数量配置比例、装卸辅助作业及船舶靠离泊时间之和对码头年通过能力的影响、大门检查桥在现代条件下设置的必要性等进行探讨。     

集装箱码头装卸工艺与设备的发展趋势

随着我国集装箱专业化码头建设的高速发展，在集装箱码头工艺设计中，对其装卸工艺及其设备的选择也在不断发展和完善，本文作了系统地概述。     

长江中上游集装箱码头型式和装卸工艺系统研究

从码头型式和码头前沿装卸工艺两方面提出了提高长江中上游斜坡码头装卸效率的措施,并对文中所提出的各种装卸工艺系统进行了码头通过能力计算,以供长江中上游集装箱码头改建和新建时参考。     

轻型集装箱跨运车的技术特性与应用分析

介绍了轻型集装箱跨运车的技术特性,并对其应用性进行了分析.轻型集装箱跨运车以柴电机组替代柴油机-液力变速箱驱动,提高了维护保养性能,降低了设备造价, 具有广阔的应用前景.     

集装箱码头装卸设备管理系统的应用与完善

港口集装箱码头装卸设备的种类和数量较多,为保证码头设备运行良好,需对其进行实时监控.通过分析天津港集装箱码头装卸设备的管理现状和存在问题,阐述开发应用集装箱码头设备管理系统的必要性,介绍该系统的组成、功能和相关设置,并就进一步完善该系统的功能提出建议.     

集装箱码头装卸效率计算及参数取值分析

集装箱码头装卸效率是集装箱码头量化管理的关键指标.通过对企业的调研,总结出目前集装箱码头实际使用的装卸效率计算方法,并对计算方法中涉及到的参数取值进行了详细分析,给出了更能反映码头实际装卸效率的计算指标和参数取值的建议,以利于码头之间竞争能力的比较,方便船公司选择靠港码头.     

基于偏好函数与深度信念网络的自动化码头AGV实时调度算法

为提高自动化集装箱码头岸桥作业效率、降低自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)空载行驶距离,以偏好函数和深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)为核心设计AGV实时调度算法,完成AGV任务分配指派,优化AGV作业任务序列。利用偏好函数为处于待分配状态的AGV筛选最优集装箱,产生训练样本并更新训练集,通过DBN实时更新集装箱的偏好函数,重复该过程直至集装箱作业完毕。算例分析表明:同两种现行调度规则对比,AGV空载距离和岸桥作业时间显著下降;与人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)相比,DBN可有效提高算法精度与求解效率;算法针对环境动态变化实时分配集装箱,为自动化码头提高效率和降低能耗提供依据。     

海港集装箱码头新型装卸工艺技术和模式的探讨

通过对国、内外海港集装箱码头新工艺和新技术开发研究情况的介绍,认为采用节能减排技术、新型高效的岸边装卸桥和堆场水平运输机械设备,建设自动化集装箱堆场(ACY)和全自动化的集装箱码头(ACT)已成为今后海港集装箱码头发展的方向.根据新时期我国海港集装箱码头发展的特点,提出集装箱码头和堆场装卸工艺模式创新的设想,并建议创造...     

浮式桥式集装箱起重机船岸作业系统效率分析

为完善新近提出的适应斜坡式集装箱码头的浮式桥式集装箱起重机船岸作业系统设想,开发了相 应的计算机动画模拟模型,并应用其辅助系统方案的选择和参数的确定。本文介绍该模拟模型及应用其研究分析 浮式桥式集装箱起重机船岸作业系统作业效率问题的方法和结论。     

谈自动化集装箱码头

概括自动化集装箱码头的主要特点,介绍世界上几处新近建设、具有一定代表性的自动化集装箱码头。     

以跨运车替代拖挂车的集装箱码头工艺方式

随着跨运车技术的发展,跨运车工艺方式有利于提高码头作业效率的优势得到重视,采用跨运车替代常规的拖挂车和集装箱门式起重机工艺方式中的拖挂车,不但能够提高码头作业效率而且车辆配置的成本降低。     

自动化集装箱码头控制系统的研究

根据实际集装箱码头的要求,构建轨道式港口集装箱码头物理模型。在此基础上,采用西门子S7-300系列PLC以及PROFIBUS-DP总线设计了自动化集装箱码头控制系统,并运用西门子Step7编程软件编写了控制程序,包括自动卸船程序、自动装船程序、各个机构的点动控制程序、机构复位程序、异常处理程序以及应急程序等。结果表明,该控制系统和控制程序成功地运用在模型中,并且可以移植到实际控制系统中。