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用SIMULINK建立了船舶航速的数学模型,并采用动态矩阵控制算法对某一船舶的航速控制进行了计算机仿真。仿真结果表明,动态矩阵控制能够适应船舶在不同载荷下的航速控制要求,并有较强的抗干扰能力。 相似文献
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船舶在航行过程中受到参数扰动及海浪因素等影响,导致航速控制的稳定性不好,提出基于自适应反演误差补偿的随机风浪下船舶航速控制方法。构建随机风浪下船舶航速控制约束参量模型,采用船舶姿态信息的实时调节方法进行误差补偿,结合船舶的航速参量进行位姿修正,提高船舶航行的稳定性。采用Kalman滤波算法进行船舶航速参量的融合处理,实现自适应优化控制。仿真试验结果表明,采用该方法进行船舶航速自适应控制的稳定性较好,输出航速参量的自适应调节能力较强,提高船舶抗随机风浪能力。 相似文献
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在目前航运业市场低迷、运力过剩的境况下,航运企业愈发重视对燃油成本的控制,对航速节油也有了更多的要求.为此,提出基于能效管理的船舶航速系统优化设计,计算船舶营运的经济航速.并结合航次的航线、航向、航速及每段航线的天气、水文等信息,对船舶营运航速的模型进行不断优化调整,指导船舶航行,为船舶及船岸操作提供决策支持,以达到优化节能的目的. 相似文献
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现有的船舶零航速减摇鳍都采用液压伺服系统,但是存在许多缺点。为了克服这些缺点,探索了电伺服系统在零航速减摇鳍上的应用。根据零航速减摇鳍的负载特性和对驱动能量的要求,选择了适合该系统的驱动电机和主电路形式。按照从内环到外环的顺序确定调节器的形式和参数。为了减小负载扰动的影响,设计了适合该系统的非线性PID调节器,并提出了一种实用的参数整定方法。在Matlab平台上对该伺服系统进行仿真,仿真结果表明,系统动态性能良好,完全满足零航速减摇鳍的要求。 相似文献
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严家定 《上海海运学院学报》1995,16(3):12-16
在分析了现有确定船舶服务航速方法的基础上,从船舶营运存在动态变化的实际情况出发,设计出一种简便、实用且能反映多种参数变化的确定服务航速的新方法,即利用“速度标尺”的图解法求解动态经营环境下的最佳盈利服务航速。 相似文献
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从船舶不同航速、主机燃油消耗与航速的关系、船舶航速的选择以及控制燃油消耗的注意事项等几方面进行介绍,旨在为船舶经营者提供一种思路,即根据不同的经营需求,通过选择不同的船舶航速并加强燃油相关操作的管理,有效控制燃油成本的支出,以实现船舶综合经营效益的最大化。 相似文献
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船舶航速控制的MATLAB仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了船用柴油机及其推进装置的仿真模型,采用传统的PID算法,并利用Fuzzy Logic Toolbox整定PID参数,对某船航速控制系统进行了仿真分析。为反映真实情况,文章分别仿真了船舶在无干扰、10%干扰及20%干扰情况下的航速变化,仿真结果显示了此航速控制系统有相对强的抗干扰能力。 相似文献
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提出确定船舶限制航速值的原则和方法。原则是:在交通安全有保障的前提下尽量放宽对船舶航速的限制。方法包括以下步骤:(1)分析与航速有关的各种危险,找出主要危险;(2)逐个考虑要降低主要危险应分别采用的限制航速值;(3)综合考虑所有主要危险应采用的限制航速值,这些原则和方法可供航政机关制定限速规定时参考。 相似文献
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减摇鳍是一种特种减摇装置,它在船舶减摇装置中占有重要地位,本文首先对低航速减摇鳍在水中运动所受的作用力进行分析。其次,利用计算流体力学仿真软件Fluent对减摇鳍在低航速状况下进行仿真分析,并利用Matlab拟合出低航速减摇鳍的动态升力模型。最后,对拟合出的动态升力公式进行验证。结果分析表明:拟合出的动态升力公式可以很好的反应减摇鳍在低航速海况下进行主动拍击过程所产生的升力,可以为舰船在低航速海况下设计减摇控制系统提供一定的参考。 相似文献
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为进一步规范船舶的航行行为,保障船舶航行安全,在广泛听取港航单位和驾引人员意见的基础上,对长江上海段船舶最高航速限制进行了专题研究,分析了长江上海段实行最高航速限制的必要性和可行性,并提出了各航段最高航速限制的建议。 相似文献
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面对越来越高的节能减排要求,研究特定航线营运船舶的航速优化方案,对于船舶所有人来说具有重要的现实意义.提出一种融合遗传算法和二分法的船舶航速优化方法,考虑实时气象和风浪条件,构建简化油耗模型,深入阐述遗传算法和多约束条件下的航速快速寻优方法.根据实船反馈的数据动态调整每日航速优化建议并将其推送至船端,通过比较目标航次数... 相似文献
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为协同提升海港航道通航安全与通航效率,运用船舶漂移计算方法、富余水深计算方法和跟驰理论提出一种海港船舶航速控制标准量化方法。根据航道水深的垂向约束,考虑船舶航行时的富余水深,建立基于船舶下沉量的最大控制航速计算模型;根据航道宽度的横向制约,分别考虑单、双线航道的通航模式,建立基于风流漂移量的最小控制航速计算模型;根据船舶纵向安全间距需求,考虑最大和最小控制航速计算模型,提出基于跟驰理论模型的航速控制范围确定方法;应用天津港主航道数据对提出的方法进行案例分析。结果表明:海港航道航速控制标准取决于船舶类型、船舶吨级等要素,不同航段宜采取不同的航速控制标准。该研究对于海港航道船舶航速控制标准的确定有一定的应用价值。 相似文献
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在分析了有关船舶在浅水水域试航速修正方法的基础上,推荐了A.Millward的三因次修正方法用于大型船舶在有限水深水域试航速的修正,文中给出的算例,表明在航速预报结果同相关方法相比,具有同一量级的精度,本方法可作为大型船舶试航航速修正或预报有一种估算方法。 相似文献
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从不同角度分析了影响船舶航速确定的因素,并提出了船舶定速时应注意的事项及方法,以期得到重视并应用于航海实践中。 相似文献