船舶航速的动态矩阵控制

用SIMULINK建立了船舶航速的数学模型,并采用动态矩阵控制算法对某一船舶的航速控制进行了计算机仿真。仿真结果表明,动态矩阵控制能够适应船舶在不同载荷下的航速控制要求,并有较强的抗干扰能力。     

可调螺距螺旋桨船舶航速模糊控制系统

介绍了可调螺距螺旋桨系统的特点及其船舶各模块的仿真数学模型和模糊控制器的设计。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出的优点,有较好的控制性和鲁棒性。     

船舶控制安全航速的基本原则

分析安全航速的含义，从船舶避碰和避免浪损的理论角度论述了内河水域有关确定船舶安全航速的诸多因素。     

船舶航速控制的MATLAB仿真

建立了船用柴油机及其推进装置的仿真模型,采用传统的PID算法,并利用Fuzzy Logic Toolbox整定PID参数,对某船航速控制系统进行了仿真分析。为反映真实情况,文章分别仿真了船舶在无干扰、10%干扰及20%干扰情况下的航速变化,仿真结果显示了此航速控制系统有相对强的抗干扰能力。     

随机风浪下船舶航速自适应控制

船舶在航行过程中受到参数扰动及海浪因素等影响,导致航速控制的稳定性不好,提出基于自适应反演误差补偿的随机风浪下船舶航速控制方法。构建随机风浪下船舶航速控制约束参量模型,采用船舶姿态信息的实时调节方法进行误差补偿,结合船舶的航速参量进行位姿修正,提高船舶航行的稳定性。采用Kalman滤波算法进行船舶航速参量的融合处理,实现自适应优化控制。仿真试验结果表明,采用该方法进行船舶航速自适应控制的稳定性较好,输出航速参量的自适应调节能力较强,提高船舶抗随机风浪能力。     

动态规划和模糊算法在船舶航速最优调度中的应用

随着海洋网络复杂度及对船舶节能性要求的提高,对船舶航行速度的控制要求也越来越精确。目前的航速调节主要是基于经验,不能够最大限度地提高航行效率和降低能源消耗。因此为了获得船舶行驶的最优速度,本文将动态规划算法和模糊算法应用于船舶,通过对船舶航行建立动力模型,然后使用优化的算法模型进行处理,获取船舶航速最优调度方法,使得船舶在有效航程中油耗最少。     

动态经营环境下船舶服务航速的确定

在分析了现有确定船舶服务航速方法的基础上，从船舶营运存在动态变化的实际情况出发，设计出一种简便、实用且能反映多种参数变化的确定服务航速的新方法，即利用“速度标尺”的图解法求解动态经营环境下的最佳盈利服务航速。     

船舶航速智能控制系统仿真

利用MATLAB建立了船舶推进系统的数学模型,采用传统的PID算法,并利用遗传算法整定PID参数,对某船航速控制系统进行了仿真分析.为反映真实情况,文章分别仿真了船舶在无干扰、5%、10%及20%干扰情况下航速及螺旋桨转速等参数的变化,仿真结果显示遗传算法整定PID参数用在船舶航速控制系统上是可行的.     

基于能效管理的船舶航速系统优化设计

在目前航运业市场低迷、运力过剩的境况下,航运企业愈发重视对燃油成本的控制,对航速节油也有了更多的要求.为此,提出基于能效管理的船舶航速系统优化设计,计算船舶营运的经济航速.并结合航次的航线、航向、航速及每段航线的天气、水文等信息,对船舶营运航速的模型进行不断优化调整,指导船舶航行,为船舶及船岸操作提供决策支持,以达到优化节能的目的.     

船舶安全航速的定量评估

所谓安全航速是指船舶能在适合当时环境和情况的距离以内把停住的速度,那么,怎样的航速才算是安全的？由于影响安全航速的因素有能见度、通航密度等诸多方面,人们往往难于作定量的评估。本文通过引入“潜在操船水域”的概念提出一个安全评估系数K来作为判断安全航速的指标,以便以任一环境条件下的安全航速进行定量评估。     

船舶营运航速的经济性探讨

本文对船舶营运航速的改变与主机功率、主机转速、油耗量之间关系，及服务航速在８０￣１００％之间波动时，所产生的技术问题和总的航运经济效益等利弊进行分析与探讨。     

海港航道船舶航速控制标准量化方法

为协同提升海港航道通航安全与通航效率,运用船舶漂移计算方法、富余水深计算方法和跟驰理论提出一种海港船舶航速控制标准量化方法。根据航道水深的垂向约束,考虑船舶航行时的富余水深,建立基于船舶下沉量的最大控制航速计算模型;根据航道宽度的横向制约,分别考虑单、双线航道的通航模式,建立基于风流漂移量的最小控制航速计算模型;根据船舶纵向安全间距需求,考虑最大和最小控制航速计算模型,提出基于跟驰理论模型的航速控制范围确定方法;应用天津港主航道数据对提出的方法进行案例分析。结果表明：海港航道航速控制标准取决于船舶类型、船舶吨级等要素,不同航段宜采取不同的航速控制标准。该研究对于海港航道船舶航速控制标准的确定有一定的应用价值。     

肥大型船舶的航速估算方法

本文在分析比较已有船舶航速估算方法的基础上，重点进行了肥大型船舶的航速估算方法研究，其中包括有效功率估算，自航因子估算，螺旋浆初步设计和相关补贴等研究，提出了最新的肥大型船舶航速估算方法。有效功率估算研究是将上海船研所肥大船系列试验图谱重新分布、表达，再根据二十余年积累的大量肥大船模型和实船试验资料，对球首和船型的影响进行修正，用４０余艘肥大船模型试验结果校核、修改、完善，得到肥大型船舶的有效功率     

利用GPS测试船舶航速的算法研究

简要介绍了GPS的定位原理和测速原理,并对利用GPS测试船舶航速的四种算法进行了说明.在多个船舶航速算例的基础上,进行了分析并得出结论.     

经济航速估算

利用经济航速估算理论公式，结合天津航道局船舶的情况，通过计算，从而得出“经济航线”提法成立的结论。