测深仪在海上钻井平台上的应用

为保障海上钻井平台运行环境安全可控,提高作业人员的安全性,结合相关规范要求,对测深仪在海上钻井平台上的安装要求及应用情况进行介绍。研究成果可为测深仪的安装和应用提供一定参考。     

船用测深仪的特殊故障分析

随着航海运输业的快速发展,船舶的安全航行显得非常重要。本文就船舶测深仪SZS-3典型分列元件电路原理的进行详细分析研究,对一例发生的特殊故障实例进行具体分析和研究,总结了维修经验和一般的分析方法。     

自适应滤波在舰船组合导航系统中的应用研究

本文采用检测自适应滤波方法，研究了其在舰船组合导航系统随机数据处理中的应用，研究分析表明，采用自适应滤波处理舰船组合导航随机数据较采用卡尔曼滤波方法具有更好的稳定性，尤其在舰船机动航行时，效果更为明显。     

协同导航定位系统中无人艇导航数据的误差分析

本文以北斗导航系统为例,通过论述协同导航定位系统在航运中的应用,以无人艇为研究对象进行SLAM导航设计,探讨北斗导航系统在其导航数据中的误差情况,旨在初步了解如何更好地提升我国协同导航定位系统的定位功能及效率,并减少导航定位方法中的误差出现几率。     

测深仪在京杭运河穿越测量中的应用

测深仪配合RTK进行水下地形测量已经在工程建设领域得到普及应用。油气管道工程穿越大中型河流时需要施测水下地形,通过使用测深仪配合RTK这种先进测量技术,能够完成水下地形测量,其测深误差处于规范允许范围内。测深仪取代了传统测深设备,使得测深数据记录、计算、输出及成图实现数字化、自动化,促进了水下地形测量突飞猛进的发展,为社会经济发展带来极大的效益。     

探讨RTK和测深仪在海上测量中的应用

介绍RTK和测深仪配套使用测量海底地形图,通过实际工程项目解析在仪器调试和工作过程中注意事项     

RTK及测深仪联合水下地形测量中的应用

为复核设计图纸给定的水下地形,并为计量后期吹泥量,在水下地形测量中使用RTK及测深仪。介绍RTK与测深仪联合使用测量水下地形图(无验潮法)的原理,结合工程实际情况,说明RTK与测深仪联合使用测量水下地形图的方法﹑使用中应注意的问题及其优越性。     

The ScientificErrorAnalysis在机构误差分析中的应用

介绍了 ScientificErrorAnalysis软件包的使用,研究了基于 ScientificError Analysis软件包的误差分析方法与一般步骤,以平面四杆机构为例进行了公式推导,给出了计算实例的位置、速度与加速度方差曲线.     

模糊自适应PID算法在导航中的应用

目前,能源价格提升且航道上船舶密度不断增大,急需提高船舶操作的精确度,以达到节约能源和安全航行的目的。本文分析船舶航行时的数学模型及PID控制器在船舶航行中的应用,综合分析船舶航行环境,最后设计出一种船舶航向PID控制器。     

小波分析在船舶导航传感器中的应用

论述小波变换的数学理论和方法。根据小波变换的多分辨率分析方法，重点分析小波变换在导航系统中的作用；利用Daubechies小波函数，采用阈值去噪法，可在低信噪比的情况下较准确地估计导航传感器的原始信号；分别针对多普勒系统和北斗双星定位系统，借助小波变换对其接收信号进行了离线仿真研究。仿真分析表明，应用小波变换的分层技术抽取特征参数效果明显，去噪效果亦较为理想。     

案例分析

专家点评 测深仪是船舶的重要航行设备之一，船载回声测深仪常见故障为安装于船舶底部的测深仪换能器出现故障或被附着异物干扰，导致不能正常工作，而对故障测深仪的及时标识和替代测深办法的安排则对PSC检查的结果有着重要影响。     

浅谈北斗导航技术在船舶定位中的应用

在北斗导航系统建成以前,我国的船舶定位主要依靠GPS导航系统.北斗系统的全球覆盖,不仅打破了GPS的垄断,也为我国的船舶定位提供了另一种更加安全和精确的导航定位途径.本文简要探析北斗导航技术在船舶定位方面的应用,首先对北斗导航技术简要叙述,在此基础上对北斗导航技术在船舶定位的工作原理、系统功能组成进行阐述,以供同行进行...     

GPS在水运导航中的应用分析

阐述了GPS系统的特点和工作原理,对水运导航定位情况进行了分析,并以珠江三角洲为例分析了实现GPS导航的巨大应用价值。     

图像处理技术在船舶导航过程的应用

大型船舶采用常规导航方法在窄河道进行导航时,存在导航精度较低的不足,为此提出了图像处理技术船舶导航过程的应用研究。基于图像处理程序的嵌入,以及导航参数的计算,完成图像处理技术船舶导航参数的确定;依托船舶的定位分析、船舶航线的路径分析,实现了图像处理技术船舶导航过程的应用研究。实验数据表明,提出的应用船舶导航方法较常规船舶导航方法,导航精度提高47.14%,能够使大型船舶在窄河道范围内进行有效导航。     

水下机器人航位推算导航系统及误差分析

构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因,并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算导航系统误差的方案。     

北冰洋航行应用天文导航的问题及对策

北冰洋特殊的航行环境给天文导航方法的应用带来了特殊困难。本文基于对北冰洋与天文导航相关的特殊航行环境,即气象、海洋、地理、天象和光照环境及其对天文导航影响的分析,探讨北冰洋航行天文观测、天文定位和天文定向存在的具体问题,并从技术、操作和设备等方面给出相应的解决对策,可为我国开展北冰洋航行提供有益的借鉴。     

平台导航误差对导弹中末制导交班影响分析

针对多平台导航误差对导弹中末制导过程影响的问题,基于将多平台导航误差传递到目标和导弹位置误差的思想,提出了导航误差传递模型,并采用中末制导交班成功概率模型量化多平台导航误差对导弹中末制导交班过程的影响。仿真结果表明,一定范围的导航误差对导弹中末制导交班成功概率影响较小,但随着导航误差的增大,中末制导交班成功概率迅速减小。     

线性FMCW雷达在VTS及商船导航中的应用

首先简要说明了线性FMCW雷达的基本原理，介绍了这种雷达在海军战术导航中的应用；之后着重讨论了在VTS及商船导航中的应用方案，并预防在不远的将来，线性FMCW雷达将在VTS及商船导航中占统治地位。     

嵌入式系统技术在舰船导航设备中的应用

嵌入式系统技术近年来发展十分迅速,成为研究的热门方向之一。文章介绍了目前嵌入式系统的有关技术,包括嵌入式硬件、嵌入式软件和可编程逻辑器件等方面内容。舰船导航设备广泛地使用了嵌入式系统技术,仪器的智能化及性能得到很大提高,通过对目前舰船现役导航设备的调研,对于设备中嵌入式系统技术的使用现状进行分析,并对未来导航装备嵌入式系统应用前景作了分析展望。