SR743-FCP转叶式舵机电磁隔离阀故障自动监测系统的设计与应用

本文提出了某船SR743-FCP转叶式舵机电磁隔离阀故障的监控设计理念。该监控系统采用了闭合式开关和异或门比较器,将操舵信号源与电磁隔离阀动作信号源进行比较,一旦电磁隔离阀出现故障不能动作,系统将会自动发出报警信号,从而实现对舵机安全运行自动监测的功能,此设计在舵机实际操作中具有较高的应用价值。     

转叶式液压舵机若干技术分析

转叶式液压舵机曾经是舵机行业关注的热点,但因如可靠性、操纵性等存在问题而停步不前.经过几十年的研究和积累,对转叶式液压舵机有了新的认识,它的某些关键技术也已获得解决,这对推动转叶式液压舵机的应用和发展是十分有利的.     

操纵几只舵的操舵装置

附图简述: 图1为大家熟知的转叶式操舵装置用在双舵船上的平而图;图2是图1的Ⅱ-Ⅱ剖视图;图3为图2的Ⅲ-Ⅲ剖视图。图4为本发明的操舵装置用于双舵船上的实例平面图;图5为图4Ⅴ-Ⅴ剖视图;图6为图5Ⅵ-Ⅵ剖视图。发明详述: 本发明是关于操纵两只以上的舵的操舵装置的改进。     

一种船舶操舵控制系统的可靠性分析

针对船舶操舵控制系统的可靠性分析问题,以一种船舶操舵控制系统为例进行可靠性分析,分别建立了该型船舶操舵控制系统的基本可靠性及任务可靠性数学模型,使用元器件应力分析法计算该型船舶操舵控制系统内所有元器件的失效率,得出两种模型的可靠度及平均故障间隔时间指标值,对比计算结果表明,该系统的任务可靠性远高于基本可靠性,这种可靠性分析方法也为同类控制系统的可靠性分析提供了新思路。     

HD型转叶式舵机疲劳性能基本研究

舵机是航行船舶必配的关键设备，需要在海上作业，工况恶劣，对零件的可靠性要求很高。通过建立转叶式舵机主要承力构件缸体、缸盖和转子的三维模型，利用ANSYS Workbench软件进行有限元分析，本文对HD型转叶式舵机的疲劳性能进行研究，为该型舵机的结构优化设计奠定基础。     

新型操舵控制系统余度管理技术

为提高船舶操舵控制系统的可靠性,提出采用四通道余度管理技术,4套操舵控制箱互为备份,通过数据交叉链路和控制指令表决处理的冗余设计,当N(N≤3)套操舵控制箱发生故障下,保证系统还能正常运行并可靠工作.该技术在大型船舶自动操舵仪和无人船等领域具有良好的应用前景.     

转叶式液压舵机的关键技术分析

为了解决转叶式液压舵机存在的泄漏量过大、密封可靠性较差、密封件更换困难等问题,对其结构进行优化设计,对关键零部件进行有限元分析,提出一种新型组合密封.分析新型密封的机理,实例计算表明,该组合密封的静密封泄漏量和动密封泄漏量极小,有利于舵系统正常工作.     

电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法

采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统,讨论了串级伪微分反馈(PDF)控制系统结构设计方法.由计算机仿真和实验结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和鲁棒性能.     

操舵系统故障模式分析(FMEA)的设计应用

根据操舵系统的功能和相互之间的关系,将操舵系统详细拆分为15个部件层级;通过对各个部件功能和输入输出信号的梳理,绘制操舵系统功能框图,采用各种图例标识操舵系统各个部件逻辑关系;在此基础上将故障模式分为输入和输出2大类,完成操舵系统各系统层级的故障模式分析报告;继而按故障影响严重程度提出改进措施,使之降低到较轻等级;由此总结出操舵系统设计的配置要求和设计中需考虑的系统级关键备件。     

性能卓越的转叶式舵机设计

随着造船新理念的深化,在船舶机械的总体布局中,要求舵机设备逐渐集成紧凑,操作简便且节能环保。分析了Rolls-Royce转叶式舵机的设计与技术特点,通过与其他类型舵机的多个技术参数对比,Rolls-Royce转叶式舵机均具有明显的优势。其设计理念贴合船舶行业节能减排的发展趋势,并能为安装、维护和保养节约成本,因此在中国市场占有率相当高。     

新型操舵控制系统余度管理技术

为提高船舶操舵控制系统的可靠性,提出采用四通道余度管理技术,4套操舵控制箱互为备份,通过数据交叉链路和控制指令表决处理的冗余设计,当N(N≤3)套操舵控制箱发生故障下,保证系统还能正常运行并可靠工作。该技术在大型船舶自动操舵仪和无人船等领域具有良好的应用前景。     

船舶操舵陆上仿真系统的研制

本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计.船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试.实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信.     

一起船舶搁浅引发转叶式舵机的故障修理

文章介绍某船舶因搁浅引发的转叶式舵机故障,阐明了故障的产生和处理.     

恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰.此时,船舶航向控制困难,操舵频繁.采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题.     

超大型液化气船转叶式舵机选用分析

根据舵机规范选用要求,分析转叶式舵机和柱塞式舵机的性能、安装程序、布置及成本,以两型VLGC实船项目为例对比转叶式舵机选用的合理性及推广应用优势,为优化船型设备配置提供参考。     

一种自适应自动操舵系统

本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。     

提高随动操舵控制精度的方法探讨

本文针对水面舰船操舵控制中常采用的比例阀或伺服阀控制方式容易卡舵和可靠性不足等缺点,提出采用新的控制方法控制电磁球阀伺服机构提高随动操舵控制精度,同时保留结构简单、可靠性高等优点。     

潜艇贝壳舵的试验和理论研究

本文设计了一种新型潜艇首舵──贝壳舵，并进行了系统的模型试验、水动力特性分析和操纵性计算。研究表明，贝壳舵能在保持原型艇操纵性的基础上，简化潜艇首舵操舵机构，提高设备的可靠性。     

船舶在波浪中的机动操舵仿真

依据MMG方程建立船舶在波浪中四自由度操纵运动模型,根据该模型进行船舶在波浪中定常回转运动仿真,通过仿真得到的定常回转直径与经验估算值比较,证明此仿真方法的可靠性.并在此基础上实现船舶单次机动操舵和多次机动操舵运动状态的数值模拟,从而反映出船舶的操纵特性,为船舶的实际机动操舵运动提供参考.     

小型船舶液压操舵系统的设计

液压操舵已逐步在小船上得到了应用，文中介绍了小船液压操舵系统的设计原理和有关零部的选用原则，以及使用中的注意事项。