遗传算法在车轮定位参数测量中的应用

结合在侧滑试验台上做试验确定的车辆前进或后退时的侧滑量与车轮外倾角及前束值间的映射关系，介绍遗传算法在车轮定位参数测量中的应用。计算结果表明，该方法不仅可以快速测量出两车轮定位参数，并可有效地指导车辆检修人员进行车轮定位参数的调整。     

基于RBF神经网络的车轮定位参数识别

结合在侧滑试验台上做试验确定的车辆侧滑量与车轮外倾角及前束值间的映射关系，提出利用RBF神经网络对车轮定位参数优化识别的方法，并编制相应的程序。试验结果表明该方法能快速识别出车轮定位参数，并能指导检修人员进行车轮外倾角和车轮前束值调整。     

汽车侧滑检测风阻模拟装置初探

本文通过对汽车侧滑检测现状的分析及理论研究，提出了空气阻力影响汽车车轮侧滑的观点，并在理论分析的基础上进行了风阻模拟装置的机构设计最后通过试验，验证了我们的结论，解决了目前汽车侧滑检测中存在的问题。     

转向轮侧滑的危害、检测及调整

转向轮侧滑的危害转向轮定位参数(主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束等)配合不当引起转向轮侧滑,会破坏车轮的附着能力,使汽车丧失定向行驶能力,导致轮胎异常磨损,并可能引发交通事故。其危害主要有:①汽车行驶时发生侧滑,会使汽车的行驶阻力增加,对汽车的动力性、     

汽车侧滑的检测及故障处理

侧滑是车辆安全性检测的重点检验项目之一。汽车在使用过程中,因转向机构、车轴、车架的变形与磨损,会使原有前轮定位角度或几何尺寸发生变化,导致车轮定位失常,造成转向沉重、轮胎早期磨损和运行油耗增高等一系列不良后果。车辆侧滑检测就是车轮定位的常用动态检验方法,所使用的设备是滑板式侧滑试验台。侧滑试验台按其结构形式分为单滑板式和双滑板式两种,     

车轮外倾角与前束值的设计匹配

车轮外倾角与车轮前束值是车轮定位中的两个重要参数,车轮前束是为了抵消车轮外倾产生的侧滑不利影响,因此前束值要与车轮的外倾角有合理的匹配。综合考虑车辆的结构参数和轮胎特性,基于车轮的侧滑机理,推导出车轮外倾角与前束值的合理匹配关系模型,用试验结果验证了模型的正确性,为在车辆的设计开发过程中,合理的确定车轮的外倾角与前束值提供理论参考。     

侧滑实验后的结构、原理、使用及维护

为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。     

汽车综合性能测试仪的研制

介绍了一种能测试汽车动力性，制动性，车轮侧滑量和发动机动力性，以及进行车速表校验的新型汽车综合性能试仪。阐述了该测试仪的测试原理与测试参数，测试仪的结构，测试仪控制系统的硬件配置及软件设计。     

汽车车轮侧滑分析

本文对汽车车轮侧滑现象进行了系统性的研究，提出了定向侧滑、随机侧滑、转向侧滑和制动侧滑的概念，对这四类侧滑的特点及影响作了对比分析，从理论和实践两方面得出了定向侧滑影响较大的结论，并提出自动前束控制（ＡＴＣ）理论用于补偿独立悬架结构非转向桥车轮定向侧滑的设想。     

基于改进BP神经网络的车轮定位参数动态测量

结合人工神经网络(ANN)技术，提出了基于改进的BP神经网络的车轮定位参数动态测量方法，编制了相应的程序，并进行了试验验证。结果表明，通过将车辆前进时的侧滑量作为已训练好改进BP神经网络的输入，根据网络的输出值可以有效地识别出车辆行驶时的车轮外倾角与前束值，从而实现在侧滑试验台上对车轮外倾角和前束值的测定，并依据测定结果有效地指导检修人员进行车轮外倾角与前束值的调整。     

轿车前轮侧滑统计建模

动用数理统计的方法并基于大量的实测数据，研究了国产某型轿车前轮侧滑分布参数及分布规律，建立了分布计算模型。轿车前轮侧滑统计建模研究对准确掌握该型轿车前轮侧滑统计规律，指导车辆检测与调整、改进产品设计以及制定或个性标准等具有重要的意义。     

汽车防抱死制动系统控制技术

汽车防抱死制动系统（ABS）可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。     

基于CATIA的转向轮运动干涉检查

在汽车设计过程中,运动件的设计往往涉及到很多方面,如功能、实用性、方便性等,而一旦出现运动干涉,会对上述性能产生极大影响,甚至出现运动失效。文章在CATIA平台下,以微型轿车转向轮为研究对象,分析并采用CATIA模拟了转向轮的运动过程,以图表形式列出了转向轮在转向过程中与其它部件的最小距离,以该距离为基础检查了可能出现的干涉问题并提出解决方法。结果证明,运用CATIA进行转向轮运动干涉检查精准度高,方便有效。     

Lateral handling improvement with dynamic curvature control for an independent rear wheel drive EV

The integrated longitudinal and lateral dynamic motion control is important for four wheel independent drive (4WID) electric vehicles. Under critical driving conditions, direct yaw moment control (DYC) has been proved as effective for vehicle handling stability and maneuverability by implementing optimized torque distribution of each wheel, especially with independent wheel drive electric vehicles. The intended vehicle path upon driver steering input is heavily depending on the instantaneous vehicle speed, body side slip and yaw rate of a vehicle, which can directly affect the steering effort of driver. In this paper, we propose a dynamic curvature controller (DCC) by applying a the dynamic curvature of the path, derived from vehicle dynamic state variables; yaw rate, side slip angle, and speed of a vehicle. The proposed controller, combined with DYC and wheel longitudinal slip control, is to utilize the dynamic curvature as a target control parameter for a feedback, avoiding estimating the vehicle side-slip angle. The effectiveness of the proposed controller, in view of stability and improved handling, has been validated with numerical simulations and a series of experiments during cornering engaging a disturbance torque driven by two rear independent in-wheel motors of a 4WD micro electric vehicle.     

汽车检测设备的机电一体化设计

分析了传统结构设计的汽车检测设备，及其不能满足在汽车正常行驶状态下检测某些性能的要求。论述了汽车检测设备机电一体化的必要性，并分别介绍了由微电脑控制的动检测仪和汽车侧滑检测仪。探讨了汽车检测设备机电一体化设计中存在的若干问题。     

悬架导向机构硬点灵敏度分析及多目标优化设计

采用有限转动张量,结合矢量代数法,建立了悬架导向机构的运动学数学模型,并对硬点作灵敏度分析.从提高操纵稳定性和降低轮胎磨损的角度出发,采用微型多目标遗传算法,对悬架跳动中轮心处侧向滑移量、车轮外倾角和前束角进行优化.结果表明,仪通过一次优化就能得到满足不同偏好的悬架硬点坐标.     

基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性....     

基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法

滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。     

汽车稳定性控制系统的研究与仿真

在线性二自由度车辆模型基础上,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆操纵稳定性控制策略——质心侧偏角、横摆角速度和两者联合的滑模变结构控制。在Matlab,Simulink平台上,对三种汽车稳定性控制策略的具体应用进行仿真分析,验证了所设计稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。