同步钟式水下测距综述

水下运动体辐射噪声测试必须建立相应的海上测试手段。其诸多手段中，实现不影响水下目标辐射噪声特性研究的水下实时精密测距是极为重要的，本文就此给予了一般性的论述，文章结合我们多年的工作实践。重点对各种同步钟式水下测距技术进行了较详尽讨论。     

激光遥感探测水下声信号的研究

本文讨论了用激光遥感探测水下声信号的技术，水下声信号造成的最终表面微扰导致了由水表面反射的激光波束光通量的变化，基于此理论的探测系统被开发出来了，并用这套系统进行了实验研究，最初的结果表明，基于此技术的探测是可行的，并给出了某些实验结果。     

水下战场的变化

介绍了美国海军水下作战中心(NUWC)正在用Manta试验运载器(MTV)来论证及评估开发未来的水下无人运载器(UUV)。设想将整个UUV固定在潜艇的首部，可以放出执行侦察、通信甚至作战等诸多任务，又能回收固定在宿主船的外壳上。如水下无人通信运载器(UUCV)可用于水下声通信，水面无线电波联系等；其尺寸可以为53英寸／70磅至重型鱼雷。在文中一张构想图中，则在UUV上还有4个鱼雷发射管。图5。     

新型模板连接及拆除装置在水下挡墙工程中的应用

针对高大现浇水下混凝土模板施工难度大、模板水下拆卸效率低和频繁吊装安全风险高的问题，对大型模板水下连接、拆除和吊装工艺进行了研究。设计了适用于独立墩水下连接的丁字型螺栓和夹模三段式拉条，水下拆模时间缩短为3～4 h。设计了多功能组合吊具，利用正反旋连接器实现水下模板顶松脱模和整体吊装，可提高施工工效，降低施工成本，保证施工安全。对于类似水下大型混凝土结构模板工程具有一定的借鉴意义。     

水下结构动力装置的振动计算与响应分析

推导了求解水下结构动力装置振动的有限元分析方法，在求得固有频率和主振型的基础上根据主机的激励特性进行进一步求得动力装置的振动响应，研究了支承刚度对横振频率、振型以及振动响应的影响规律，结果表明上述方法对水下结构动力装置的动态特性计算是一种实用的卞     

一种水下施工机械——水下整平机

该文详细介绍了国内首次设计完成的水下整平机及其液压系统的设计和研究，从设备自身要求和工况方面阐述了设计思路。     

二维水下传感器网络的多重贪心算法

水下传感器网络是一种特殊的传感器网络。在水声通信的基础上构建一个简单、高效的水下传感器网络还是一个新兴的研究领域。对水下传感器网络网络拓扑结构进行分析，并根据二维水下传感器网络的特点，以减少网络功耗为目的，提出了一种新的路由算法-多重贪心算法以获得最优路径。     

水下活动 别具一格

水下象棋赛 澳大利亚两位国际象棋大师曾举行了一次海底象棋赛。两人身负沉甸甸的氧气瓶,穿着厚墩墩的潜水服,在海底摊开电子棋盘,足足鏖战了2个小时。目前,这一活动已流行于欧美。     

采用水下沉管法施工宁波甬江隧道

近期竣工的宁波甬江隧道工程、系在软土地基上采用涫管法成功建成的大型隧道工程，本文简要介绍了工程概况及其科学施工的全过程。     

甬江水底隧道管底注浆试验及研究

从选定注浆试验内容，注浆试验过程等介绍甬江水底隧道管底注浆试验及研究，指出本次注浆试验从设备到效果都是较成功的。     

新型水下对接装置的研制

本文阐述了新型水下对接装置（系统）的研究目的，分析了对接装置的构成、对接策略和过程，给出了对接目标环相对于对接装置的空间位置和姿态的计算方法。在实验水池中进行了模拟对接实验，验证了对接装置（系统）的有效性和可行性。     

水下工程监理

由于港口工程水下工程施工所占比例较大，进行水下监理工作就显得更为重要了。文章通过大窑湾港一期工程前期工程实施的水下监理，论述了轻潜水应用于港口工程监理的良好效果。     

潜地弹道导弹水下发射系统的发展

本文综述了潜地弹道导弹水下发射系统的发展，即概述了潜在导弹由水面发射到水下发射，由热发射到冷发射，由定深度发射到变深度发射第一系列发展过程，由此涉及水下发射系统的一系关键技术的突破，最后对水下发射系统的发展方向进行了展望。     

钢质沉船打捞方法综述

综述了目前钢质沉船打捞的常用方法，并对其主要特点及适用范围作了介绍。     

特定条件下水下快速封堵施工技术

针对发电厂房基坑被淹没的问题，进行了水下封堵研究。岷江犍为航电枢纽工程采用“水下作业+临时封堵体+背后支撑+平压装置”的封堵方案，克服了作业空间受限、工期短、难度大、安全隐患突出等诸多问题，历时9 d成功封堵了交通廊道，确保工程进度和工程安全。该成果填补了该领域研究的空白、奠定了研究的基础，同时形成了发明专利一项。     

航道炸礁水下爆破参数的探讨与实践

结合工程实践，对水下炸礁工程中影响爆破参数取值的因素进行分析探讨，并针对工程实际，提出实际爆破参数取值。     

水下基础墩施工工艺

介绍上海电机厂重大件吊装工程中水下基础墩施工所采取的模板、钢筋、水下混凝土等工艺，对类似工程的施工提供有参考价值的实例。     

水下无损检测技术的研究现状和发展趋势

文章介绍了水下构件的损伤形式和水下无损检测的技术手段,根据实践经验指出了目前存在的问题,并分析了今后的发展方向.     

基于DYTRAN软件的水下爆炸数值计算

采用瞬态动力学有限元软件DYTRAN，对舰船设备在水下爆炸冲击波作用后的动态响应进行了研究。介绍了如何利用DYTRAN软件模拟水下爆炸过程，并提出了优化计算文件来节约计算时间提高解题效率的方法。最后，对某舰船主机的隔振装置的抗冲击性能进行了分析。     

水下智能机器人实时标图方法研究

介绍了利用具有避碰能力的水下智能机器人进行环境标图的方法。在论述了水下机器人的避碰策略之后，详细讨论了利用避碰声纳和探测距离进行区分自由空间和障碍物的方法，根据探测结果用栅格法来描述机器人探测区域。采用图象处理技术，对标图的结果进行噪声消除、特征提取等处理，最终将障碍物的形状识别出来。文中给出了详细的仿真结果。