潜艇操纵控制系统仿真平台设计与实现

从潜艇操纵控制仿真系统的实际功能需求出发,构建了潜艇操纵控制系统仿真平台。合理简化潜艇运动六自由度模型,将自抗扰控制技术引入潜艇航向及深度控制系统中,用分平面法设计了潜艇航向和深度自抗扰控制舵。采用面向对象的编程技术,设计开发了仿真平台的控制系统实时界面、完成了对潜艇运动控制方程的解算,并在仿真平台上分别进行了系统软件模拟操纵、潜艇垂直面运动控制、狭窄水道航行训练视景仿真等实验,仿真结果表明仿真平台软硬件设计合理、自动控制舵的控制性能良好,实现了操作人员和虚拟环境的交互。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

基于DSP的船舶电机控制系统仿真研究

随着半导体技术的不断发展,集成电路产业以及电力电子器件也随之快速发展。同时,大功率交流调速技术的进步使得船舶电力推进日趋完善,船舶电机控制系统与之相辅相成。灵活化、机动化和高效化的船舶电机控制系统已成为现今行业发展的主要目标。同时,计算机技术及现代控制理论日趋完善,数字控制装置对于船舶电机控制系统来说非常重要。基于DSP的无刷直流伺服电机控制系统已得到广泛关注及应用。     

船舶PMS控制策略仿真测试平台设计与实现

为了更好的验证船舶功率管理系统的控制策略,避免危险工况下的测试风险,本文基于Matlab仿真软件与Visual studio 2010开发工具,设计并实现了一个较为通用的船舶能量管理系统仿真测试平台,从船舶能量管理系统的功能出发,具有针对性的建立船舶柴油发电机组、负载等模型用于仿真测试。该软件可在正常和非正常状态下测试PMS系统的控制策略,便于PMS控制策略设计,缩短PMS开发周期。     

电机控制系统安全监控系统的设计与研究

介绍了电机控制系统安全监控系统的安全监控功能系统架构、软硬件设计及工作过程。     

多相电机控制系统的模块化设计

模块化设计已经成为了多相电机控制系统的发展趋势,通过对不同模块的组合实现了以有限资源适应多相电机控制系统的系列化。本文阐述了模块化设计相比于传统电机控制系统的优势,给出了多相电机控制系统的硬件拓扑,对控制系统的通用化模块进行了详细设计,并通过实验验证了分控制模块同步设计的正确性。     

一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统的设计与实现

介绍了一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统。该系统的主控计算机根据气体实际注入情况和预期的注入设定值进行准确计算后,控制步进电机驱动卡驱动相应的步进电机,调节精密减压器的开度,从而确保工作气体的长时间、高精度恒压注入。本系统具有控制精度高、控制速度快、通用性好、价格低等特点。     

ZQD-X型直流牵引电机设计与仿真

本文介绍了用于电动旅游观光车的ZQD-X型直流牵引电机的设计,选择他励直流电机为研究对象,根据主要技术参数,得出电磁参数与基本尺寸,进行分析并仿真.     

多传感器信息融合仿真平台的设计与实现

在多传感器信息融合系统的开发中,需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计,面向对象方法编程,使得其具有开放性,易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。     

基于RTW的闭环控制系统平台设计

介绍了一种新型的基于RTW的闭环控制系统平台。该设计方案利用Real—Time Windows Target实现了信号的输入输出，并且通过TLC将仿真模块自动转化成C代码提高仿真速度。通过一种简单实用的方法对该平台的工作性能进行了验证，表明该平台工作可靠，从而为以后进行复杂的半物理仿真打下了坚实的基础。     

船舶操纵模拟器视景仿真系统构架设计

根据船舶操纵模拟器功能实现的实际需要,本文提出一种7通道270°宽视场角环幕投影构架方案。基于视景仿真系统的建设目标,完成了硬件构架和软件构建的设计。并通过船舶操纵模拟器试验室空间的实际大小,完成构架方案的空间布局设计,并对布局设计进行光路效果分析。结果表明,所提出的视景系统构架方案能够满足船舶操纵模拟器真实沉浸感的要求。     

船厂安全管控平台的设计与实现

针对船厂安全管理,开发船厂安全管控平台。设计平台总体架构,论述平台主要功能,并进行应用展示。经船厂实际验证,该平台可满足船厂安全管理的业务需求,达到掌控船厂安全生产状况的效果,有效提高船厂安全管理水平。     

船舶自动避碰仿真平台(VACASP)的构建与实现

应用Multi-agent技术和理论以及多本船航海模拟器技术,采用Microsoft Visual C++开发平台,构建和开发了船舶自动避碰仿真平台(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),提出了基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protoc01)协议的I/O完成端口(Input/Output Completion Port,IOCP)和基于UDP(User Datagram Protocol)的广播端口相结合的通信网络架构,并在应用层提出了一种基于UDP广播和TCP/IP的仿真专用协议及相应的通信机制.VACASP平台为用户提供了自行设汁和开发自动避碰决策算法的接口,用户可以根据自己的研究成果,采用面向对象技术,在Visual C++平台上实现相应的决策算法,然后将其编译为动态链接库,集成到VACASP平台中,就可以借助VACASP平台的功能实现避碰决策算法的仿真验证.     

基于滑模控制算法的船舶动力定位系统控制仿真研究

针对船舶动力定位控制系统非线性的特点及控制过程难以优化,性能易随外界环境及负载变化而改变,本文提出了一种基于滑模控制算法的船舶动力定位系统控制方法。首先,探讨了动力定位系统数学模型的选取;然后介绍了滑模控制方法的原理及具体算法;最后通过Simulink对该算法进行了仿真验证,验证了滑模控制算法对船舶动力定位系统控制的有效性。     

船舶分油机控制系统的仿真设计与实现

针对国际海事组织对船员培训提出的要求,提出以Alfa Laval S系列分油机的EPC-50控制系统为母型的分油机控制系统的仿真设计,采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,设计以单片机为主控元件的仿真控制箱,结合MIMIC屏构成控制系统的实物仿真部分,采用Visual C#编程语言实现仿真软件界面的开发,实验结果表明该仿真设计完全能够实现学员培训和教学实验的功能.     

可调螺距螺旋桨控制系统仿真平台设计

针对船舶可调螺距螺旋桨(以下简称调距桨)控制系统设计、调试困难的现状,设计了调距桨控制系统仿真平台,以使调距桨控制系统的设计及调试变得简单、便捷．仿真结果表明,该平台极大地方便了调距桨控制系统的设计,对实际系统的调试具有指导作用．     

船舶电力推进系统中异步电动机DTC系统的仿真

针对电力推进船舶中主推进电动机的调速控制环节,对目前最新的控制技术--直接转矩控制的基本组成和工作原理进行分析,在此基础上建立异步电机直接转矩控制系统的仿真模型,利用SABER软件对模型进行仿真试验,仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性.     

基于电动牵引交流传动控制系统研究

为了使电机在高速下仍然有足够的转矩输出,采用特殊的弱磁控制策略.介绍了全阶磁链观测器的原理推导与弱磁控制基本原理,并在360 kW电机控制上进行了验证,结果证明了算法的有效性.     

船舶电力推进的自控式同步电动机驱动控制

本文从同步电机矢量控制原理出发,在MATLAB/Simulink环境下建立了自控式同步电机驱动控制系统,用于船舶电力推进的系统建模与仿真,通过对船舶螺旋桨转速控制的数字仿真,表明设计的控制系统具有转速响应快、稳定性好和指令跟踪能力强等特点,能满足电力推进船舶主动力的要求。