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不确定滞后型Lur‘e控制系统的鲁棒绝对稳定性—LMI方法 总被引:6,自引:0,他引:6
应用Lyapunov泛函方法,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur‘e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件,这些条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以很方便地运用Matlab工具箱求解,文末给出数值算例。 相似文献
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基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据 总被引:8,自引:0,他引:8
应用Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.同时还讨论了区间Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性.本文给出的结论为线性矩阵不等式形式(LMI),可以很方便的运用Matlab工具箱求解.最后给出了本文结论的数值例子并与前人的结果做了比较. 相似文献
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基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据 总被引:2,自引:0,他引:2
应用Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.同时还讨论了区间Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性.本文给出的结论为线性矩阵不等式形式(LMI),可以很方便的运用Matlab工具箱求解.最后给出了本文结论的数值例子并与前人的结果做了比较. 相似文献
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多胞型矩阵的Hurwitz与Schur鲁棒稳定性检验 总被引:4,自引:0,他引:4
提出基于二维面检验的多胞型矩阵Hurwitz与Schur鲁棒稳定的充分必要条件,并且证明多胞型矩阵的Hurwitz与Schur鲁棒稳定性可由其二维表面的稳定性保证,最后以实例证明了本文的鲁棒稳定性检验的可应用性。 相似文献
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多时变时滞不确定系统的稳定性时滞无关判据 总被引:1,自引:0,他引:1
运用Lyapunov泛函方法讨论了一类具有多时变时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性 ,提出了此类系统鲁棒渐近稳定的时滞无关判据 .通过两个实例说明我们的结果相对于最近一些文献中所得到的多时变时滞系统的鲁棒渐近稳定性的结果具有更低的保守性 相似文献
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用多变量频域分析的方法,基于双互质分解的系统表达,讨论线性多变量单位反馈闭环系统,在非结构的传函为真的加性扰动下,当被控对象传函为严格真,稳定补偿器传函为真时的鲁棒稳定性。给出了稳定化补偿器所能稳定的系统的集合,以及在某一补偿器作用下,系统仍然保持稳定所能允许的可加性扰动范围。 相似文献
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以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行. 相似文献
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研究了一类互联项与孤立子系统均含时变不确定性的组合大系统的鲁棒稳定性问题,其不确定性满足范数有界条件;采用Lyapunov稳定性理论与Riccati方程得到了脉冲组合大系统稳定的充分条件. 相似文献
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采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定线性时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题.这类系统具有状态时滞和控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.得到了一类基于LMI表示的不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件. 相似文献
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曾云 《变流技术与电力牵引》2007,(3):40-44
为了在高速区有效操纵列车,无论列车长度如何都需要控制系统能够提供稳定的制动力.在设计制动控制系统过程中,由于粘着和制动材料的摩擦系数变化而导致的模型不确定性是一个需要首先考虑的问题.提出利用滑模控制原理设计一种全新防滑控制系统.相比于常规控制方式,仿真结果证明,在非线性制动动力学方面,基于滑模控制的防滑控制系统具有良好的性能. 相似文献
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基于范例推理结构型岩体边坡稳定性评价 总被引:1,自引:1,他引:0
研究目的:山区高速公路建设不可避免地会遇到众多岩石边坡的稳定性问题,现行的岩石边坡稳定坡度设计时很少考虑岩体结构对边坡稳定性的影响.研究结论:对源范例边坡进行回判,回判率达85%以上.对常张高速公路12处结构型岩石边坡稳定性进行评判,结果与实际情况相符,说明本文提出的结构型岩石边坡稳定性评价模型是有效的.该方法可为道路边坡工程设计提供指导. 相似文献
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针对具有定子电阻不确定参数的电机模型,设计了全阶自适应状态观测器,运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论,推导出转子速度的自适应辨识率,同时将定子电阻和速度视作不确定参数,利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法,得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小,易满足实时性控制要求。仿真结果表明,基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行,并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能。 相似文献
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基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略,给出了新的网络权系数修正律,利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件,计算机仿真结果说明本文给出的鲁棒控制策略是有效的.[ ZK)〗 相似文献