CAN协议的错误处理及位定时

错误共有5种：①位错误，②填充错误，③CRC错误，④格式错误，⑤应答错误。2个或2个以上的错误有可能同时出现。错误的种类、错误的内容、检测错误的帧及检测单元如表1所示。     

CAN总线负载率算法及优化设计

介绍CAN总线通讯中数据帧的主要组成,重点论述数据扩展帧类型的负载率的计算原理及方法,提供有关负载率的参考标准以及其优化设计。     

基于普通MCU实现SENT接口数据的采集

SENT协议(SAE J2716)为汽车传感器的新型接口标准,它以更高的数据传输速度、可靠性、抗干扰性等优势逐步取代传统传感器与微处理器(MCU)之间模拟信号的传输。本文对SENT协议进行分析研究,提出一种基于普通MCU实现SENT接口数据采集的方法,并利用NXP公司的微处理器实现了SENT协议数据帧的解析,文中给出了具体的软硬件设计方法及测试波形图。该方法能够正确接收SENT传感器数据信息,完美解决了微处理器内部没有SENT模块接口的问题,这对于电子控制单元SENT功能的开发具有十分重要的参考意义。     

基于INTERBUS总线的SIM沥青拌和站控制系统

介绍了INTERBUS总线技术和特点，阐述了SIMCB170L沥青拌和站控制系统的构成及工作原理，分析了INTERBUS总线数据帧格式和数据链路规则。     

季冻区路基温度湿度远程采集系统的研究

为获取季冻区路基温度场和湿度场的变化规律,实现全天候、自动化、智能化的测试手段,开发出由核心控制器、温度采集单元、湿度采集单元、GPRS通信模块和用户端数据接收软件组成的远程温湿度采集系统,并且对采集系统进行了验证,实现了对季冻区路基温湿度数据的长期、全面、连续采集和24h不间断远程传输。     

CAN协议的帧与功能（I）

本文介绍国际标准化组织(ISO)的CAN标准物理层、帧的构成与CAN的功能。     

交换式局域网络技术

文章介绍了目前比较先进交换网络技术，分配交配、帧交换及信元信交换，并对交换网络的组成进行了简单叙述。     

浅析电喷摩托车下线检测数据通信

电喷摩托车下线检测就是通过计算机串口与故障诊断仪、ECU进行通信,检测电喷摩托车成品是否合格。作为传统计算机通信方式的串行通信,通过两级计算机控制系统联系上位机和下位机,利用Delphi7附加控件MSCOMM来实现上位机PC与多类型摩托车电喷系统ECU的数据通信,依照串行通信是单个接收数据的特性,通过串口接收不固定长度的数据帧。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

电动汽车示范运行无线远程监控管理系统的开发研究

电动汽车示范运行服务中心远程监控管理系统基于GPRS网络和Internet网,通过具有CAN接口和GPRS接口的车载智能信息单元,采用无线远程数据传送方式,实现对多辆电动汽车的监控、标定和定位,由此实现故障分析与处理、在线标定与优化、数据记录与分析、电子地图跟踪等功能。为示范运行提供了有效、方便、快捷而且又经济的管理手段。