道路交通标线动静态测量比对研究

道路交通标线的逆反射亮度系数测量是保证道路交通标线可视性、进一步提高道路交通安全的重要环节,为验证车载式道路交通标线逆反射测量仪测量逆反射亮度系数的可靠性,对比手持式逆反射标线测量仪与车载式标线测量仪的适用性,使用便携式道路交通标线逆反射测量仪与车载式道路交通标线逆反射测量仪分别进行试验,采集某道路的标线逆反射亮度系数。对比测量试验数据发现,两设备各测点的数据基本吻合,车载式道路交通标线逆反射测量仪在稳定性和测量精度方面都已达到试验要求的标准。     

高速公路反光型道路标线提质方案应用浅析

为解决目前一些城市主干道、国道甚至高速公路路面标线的反光效果不明显致使存在较大安全隐患的问题,以广东省某高速公路反光型标线提质方案为例,通过对该公路全线反光型标线方案设计、材料选择、现场施工方案设计等方面进行阐述,对反光效果进行检测评价,为类似道路段的反光型标线施工提供决策参考。选取优质涂料是确保标线在正常使用年限内,逆反射系数符合使用要求的关键,需对标线施工在原材料与施工工艺的精细化进行严格把控,有利于标线在通车前期、中期、后期的逆反射系数满足相关要求。     

基于视觉参照系重构的高速公路长隧道照明设置新方法

我国公路隧道照明运营中存在普遍的"高配低用"现象,并诱发超速行为及追尾、撞侧墙事故,隧道照明节能与交通安全矛盾突出。从基于马斯洛需求层次理论出发,建立了基于需求层次的道路环境视觉参照系框架:基本型视觉参照系、安全型视觉参照系、舒适型视觉参照系、韵律型视觉参照系。提出公路隧道视觉参照系重构目标及方法:长隧道内应设置舒适型/韵律型视觉参照系,隧道进出口通过设置遮光棚、多频逆反射标线系统缓和隧道入口照度、空间、参照物的合理过渡,并实现视觉参照系的平缓过渡;隧道中部设立多色彩、多频率、多尺寸的逆反射标线系统,加强弱视觉参照系。并提出基于视觉参照系重构的隧道主动照明与逆反射协调设置方法:对于限速60~80km/h的长大公路隧道,隧道入口应设置遮光棚,隧道内开灯率可降为国家规范的20%左右。     

高速公路旧线清除机

随着高速公路使用期的加长,道路标线的重划问题已日益增多。目前无论是进口还是国产的旧线清除设备,其清除效果均不太理想,因而旧标线的清除始终是施工中的一大难题。根据交通部“九五”行业联合科技攻关项目“热熔道路标线系列产品”的研制计划,我们研制出旧线清除机,解决了旧线清除这一难题。1　主要技术参数整机尺寸:1280mm×545mm×900mm除线宽度:适应于各种宽度柴油机功率:2.94kW2　结构原理如图1所示。该机由车架、柴油机、动力头、链轮机构和凸轮、行驶轮、转向轮等组成。图1　结构原理图抬起手柄为非工作状态,此时动力头离地。工作…     

SH3型和TH3型画线车

我局机械厂,先后研制成功SH3型和TH3型画线车。(目前对于汽车式画线车与组合式画线车也正在研制中)。 SH3型(见图1)和TH3型画线车是公路、城市道路画交通标线用的机器,它们可画不同宽度、不同颜色、不同种类的交通标线,足交通安全的必要设备之一;也可用于机场、停车场、车间、球场、娱乐场等的画线,此外,还可用于流动性的喷漆处所。 SH3和TH3画线车,均采用高压无气喷涂型式。通常喷涂压力比气体喷涂压力(4—6kg/cm~2)高90倍。这样,喷涂时就可不加稀释剂或少加稀释剂,喷涂效率高;漆     

面向自动驾驶的道路适驾性研究进展

现有道路设计规范考虑了驾驶人感知反应时间和车辆动力学特征,而自动驾驶汽车与驾驶人在感知反应时间、感知距离和感知高度等方面存在差异。这些差异可能会导致自动驾驶汽车在特定道路条件下面临挑战,例如复杂的道路线形、不规则交叉口等情况。为了解道路基础设施对自动驾驶汽车运行的影响,需要开展面向自动驾驶的道路适驾性研究。针对不同道路类型,道路几何设计、交通控制设施和路侧设施等对自动驾驶汽车安全运行影响的定量研究尚不充分。从路段、交叉口、交通标志标线3个方面进行归纳整理,结果表明：(1)现有的研究建立了道路线形设计、交叉口几何设计与自动驾驶感知能力的关系,发现平曲线半径、弦长和曲线偏转角等设计指标影响自动驾驶视距;(2)实车测试发现道路类型、平曲线曲率和车道宽度对自动驾驶失效事件具有显著影响;(3)随着自动驾驶汽车市场渗透率的增加,自动驾驶汽车之间交互行为规则更加明确,有利于提升道路适驾性水平;(4)自动驾驶的感知识别准确率会受到交通标志的反光性能和设置位置的影响,失效概率与交通标线的尺寸、逆反射亮度系数以及延长线相关。面向未来自动驾驶应用需求,针对已建道路,需要测试不同复杂工况条件对自动驾驶汽车运行...     

内嵌式预成型标线带应用的可行性研究

结合广州市环市东路品质提升项目,对内嵌式预成型标线带应用的综合成本、施工效率、环保及职业健康、耐久性等方面与涂料型标线进行了对比分析.结果表明:1)内嵌式预成型标线带缩短了因路面施工而导致的交通拥堵,综合效益成本更低;2)初始反光亮度高,提高了夜间驾驶者的可视距离,提升了夜间行车安全;3)施工过程中无VOC排放,减少了...     

河南省公路附属设施有限公司TT-ZST100-I自行手扶式常温标线机

bauma China2006展会上,河南省公路附属设施有限公司带来了其自主研发,并已获得国家专利的TT-ZST100-I自行手扶式常温标线机(如图1)、TT-ZRBM400(400/450)前走自行式热熔斑马线划线机、TT-CZ200-IIA/B常温车载式三泵双色标线机、TT-QC-I合金刀型旧线清除机(如图2)、TT-ZSF800-I自行站式常温标线机(如图3)等交通设施产品。其中,前走自行式热熔斑马线划线机采用前走式操作,克服了普通斑马线划线机施工时不符合人体工程学原理的倒行操作方式,使标线质量更有保证;并且前轮可锁定向装置能确保划线机沿直线定向或转向方便自如,标线施工轻便快捷。TT-ZST100-I自行手扶式常温标线机的主要特点如下。(1)引擎日本罗宾4.4kW或本田4.8kW四冲程空冷式汽油发动机。(2)驱动系统原装进口的带自动刹车装置且前进、后退及停止可灵便操作的油压式无级变速系统(HTS);左右前轮为差速式传动装置,弯道行驶及转向时更灵活;带手动刹车装置,运行时更安全。(3)驱动速度前进0～4km/h;后退0～4km/h。(4)最大爬坡能力15°。(5)微电子控制系统由微电子控制器、可离合编码器、电磁铁、特制枪架等组成。该系统按国家标线标准设置4种不同的标线方式,实施全自动控制。不选装该系统时则配置闸把控制式单双枪可自由变换的喷枪控制器。     

土制经纬仪

规格: 视距200米,水平角及垂直角可读至1/4度,水准测量准确度在精密仪器误差△h=±30e~(1/2)(毫米)范围内。用途: 中线(导线)测量,水准测量,横断面测量。构造说明: 1.本仪器主要用于中线偏角测量,水准测量或测断面用,适用于低级公路及地方道路测量,工作效率不低于精密仪器。本仪器的主要特点在于价比精密仪器降低百余倍,同时取材便利,解决了全民办交通和遍地搞水利运动中测量仪器供应缺乏的困难,本省已大量生产并在全省公路系     

汽车漆面修补常见缺陷及防治方法(二)

(接上期)六、色不匀(色发花)漆膜的色彩不均匀,涌现斑印,条纹和色相混乱的现象。一般是由涂料的涂装不当,及涂料组分变更等引起的。1.产生原因(1)喷涂时喷涂压力过高或过低;(2)所用溶剂的溶解能力不足或施工黏度不适当;     

不连续路面标线对跟车间距调节行为的影响机理

为了解析不连续路面标线对跟车间距调节行为的影响机理,深入挖掘了不连续路面标线的视觉信息特征,提出单色路面标线(2,3,4 m黄色标线铺设周期长度,即Y-2 m,Y-3 m,Y-4 m)和双色路面标线[1根黄色标线连接1根红色标线(1Y+1R)、2根黄色标线连接2根红色标线(2Y+2R)、3根黄色标线连接3根红色标线(3...     

不同光照条件下直线型车道标识识别方法研究

为了解决不同光照条件下车道标识的识别，提出一种基于双标准可调模板关联技术的车道标识识别方法。该方法首先根据光照的变化采用不同的预处理技术对图像进行处理，然后利用基于统计的方法得到车道的初始化标识线，最后在以该书初始化标识线为尽准建立的感兴趣区域内利用双标准可调模板关联技术对初始化标识线进行矫正从而得到可靠的车道标识线参数。     

基于LIDAR数据的道路平面线形拟合方法研究

阐述了LIDAR数据滤波与分类方法,提出了一种在原始离散点集中提取道路信息的基于既有知识数学形态学分类方法,结合LIDAR数据的特点提出了一种针对带状离散点云的定步长径向搜索方法以提取道路中轴点列并对点列进行道路平面线形拟合与恢复,试验结果表明,基于既有知识数学形态学分类方法能较好地从LIDAR地面数据点云中提取道路信息;从机载LIDAR数据的离散带状点云中拟合公路平面线形,所采用的搜索算法简单快速,运算效率高.     

基于视觉及TLC概念的车辆跑偏检测方法研究

利用车载CCD摄像机获取道路图像,采用Sobel边缘检测技术获得含有道路边缘信息的图像,运用Hough直线检测原理检测出左右车道线.根据摄像机在车辆上的安装位置和俯仰角,建立图像坐标到世界坐标的变换关系,提取前轮外沿离最近车道线的距离;再应用国际通用的方法,根据车速估算出从当前时刻到前轮外沿触碰车道线的时间(TLC)并据此发出跑偏告警.以换道模拟跑偏驾驶的试验表明此方法可行、有效.     

不同路面状况对路面摩擦系数影响的试验研究

研究人员利用摆式仪测量了不同路面类型(新、旧两种AC-16沥青路面,以及SMA-16和OGFC-13两种沥青路面试块),在不同路面温度(-30～35℃)、不同湿滑情况(干燥、潮湿、湿润、结冰)、不同污染物覆盖(砂粒、泥土),及其组合状况下的摩擦系数,深入分析了不同路面状况对摩擦系数的影响。研究认为:路面温度、水膜、砂粒(泥土)等路面状况的改变,都可能导致路面摩擦系数的显著变化。温度的下降会使干燥路面的摩擦系数随着下降;路面摩擦系数会随着水膜的出现而显著下降;路面湿润条件下,路面出现泥土将使摩擦系数大幅下降;在冰面铺撒适量砂粒能够显著的增加路面摩擦系数。     

基于驾驶工作负荷的高海拔地区隧道照明亮度分析

为研究高海拔地区与平原区驾驶员驾驶工作负荷差异特性以得到适用于高海拔地区的隧道照明亮度需求，以及客观量化高海拔地区公路隧道照明设计与管理标准提供理论、方法与技术依据，基于驾驶员驾驶工作负荷理论，从驾驶视认安全、稳定和舒适性的角度，分别在道路运行条件相似的江西宜安Ⅱ级公路和青藏公路高原青藏段（公路－Ⅱ级）设计实车试验进行定量研究。1）运用CART分类方法分析实地驾驶试验数据，发现海拔高度与驾驶员正常行驶的驾驶工作负荷之间呈正相关关系： 平原区驾驶员驾驶需求最低、驾驶工作负荷度最小，海拔高度3 200～3 300 m驾驶工作负荷度居中，海拔高度4 300～4 400 m驾驶工作负荷度最大。2）通过分析得到高海拔地区驾驶员驾驶工作负荷可根据海拔高度进行修正，得到修正系数和驾驶工作负荷度阈限。3）提出高海拔地区隧道照明视认需求相对于平原区的修正系数，海拔高度3 200～3 300 m时为1.2，海拔高度4 300～4 400 m时为1.8。4）得到不同海拔高度公路隧道各个特征段照明亮度设计标准。     

Road characteristics and environment factors associated with motorcycle fatal crashes in Malaysia

This study aims to determine risk factors contributing to traffic crashes in 9,176 fatal cases involving motorcycle in Malaysia between 2010 and 2012. For this purpose, both multinomial and mixed models of motorcycle fatal crash outcome based on the number of vehicle involved are estimated. The corresponding model predicts the probability of three fatal crash outcomes: motorcycle single-vehicle fatal crash, motorcycle fatal crash involving another vehicle and motorcycle fatal crash involving two or more vehicles. Several road characteristic and environmental factors are considered including type of road in the hierarchy, location, road geometry, posted speed limit, road marking type, lighting, time of day and weather conditions during the fatal crash. The estimation results suggest that curve road sections, no road marking, smooth, rut and corrugation of road surface and wee hours, i.e. between 00.00 am to 6 am, increase the probability of motorcycle single-vehicle fatal crashes. As for the motorcycle fatal crashes involving multiple vehicles, factors such as expressway, primary and secondary roads, speed limit more than 70 km/h, roads with non-permissible marking, i.e. double lane line and daylight condition are found to cause an increase the probability of their occurrence. The estimation results also suggest that time of day (between 7 pm to 12 pm) has an increasing impact on the probability of motorcycle single-vehicle fatal crashes and motorcycle fatal crashes involving two or more vehicles. Whilst the multinomial logit model was found as more parsimonious, the mixed logit model is likely to capture the unobserved heterogeneity in fatal motorcycle crashes based on the number of vehicles involved due to the underreporting data with two random effect parameters including 70 km/h speed limit and double lane line road marking.     

路面平整度对标线逆反射测试的静态影响

为了明确路面平整度对道路交通标线逆反射亮度系数测试的静态影响机理，减小工程应用中的误差，针对手持式逆反射测量仪和车载式逆反射测量仪，在忽略仪器测量基准平面偏差的前提下，参考公路工程质量检验评定标准中路面平整度“最大间隙”的要求，分析路面平整度影响下的现场测试几何条件，提出逆反射标线板设计方案及其参考值赋值方法，开展手持式逆反射测量仪和车载式逆反射测量仪的测量偏差试验。在逆反射标线板参考值赋值过程中发现，反射照度随着入射角的增大而降低，同逆反射亮度系数随入射角变化产生的变化趋势呈非线性关系。手持式逆反射测量仪和车载式逆反射测量仪无法识别入射角产生的偏差，仅通过测得的反射信号强度计算得到逆反射亮度系数，因此其变化趋势和反射照度随入射角变化的趋势相近。入射角偏差对车载式逆反射测量仪测量结果引入的相对不确定度u_r22为4.8%，对开放光路的手持式逆反射测量仪测量结果引入的相对不确定度u_r12为7.4%。研究结果表明：入射角偏差对道路交通标线逆反射亮度系数的现场测量结果影响较大，在现场测量时应注意调整仪器的放置位置；车载式逆反射测量仪较手持式逆反射测量仪抗干扰的能力更强，在路面平整度较差的路段选用车载式逆反射测量仪并进行数据修正能够提高测量结果的可信度；建议车载式逆反射测量仪选取9 m内最大高程差不超过7 mm的路段进行现场自校准。     

广州市内环路交通工程标志标线设计与思考

广州市内环高架道路是广州城市道路建设发展过程中出现的新事物 ,兼具城市快速路和城市道路双重功能的特点 ;况且由于广州市内环路建设在老城区内、受地形和拆迁等的严格限制 ,线形设计受到很大影响。对于此类内环路的交通工程标志标线设计不应照搬固定的模式或程式 ,而应分析并根据此类道路路线设计的特点和问题灵活设计。本文结合广州市内环路的工程概况和特点 ,介绍了广州市内环路交通工程标志标线的设计原则和具体案例。 (其中有指路标志 ,车道匹配 ,交通事故多发点措施等 )。     

土工格栅(塑料类)在良化大道加铺沥青路面工程中的应用

该文介绍了塑料类土工格栅具有抗拉强度高（大约是150-200tmpu）、摩擦系数大（0．8左右）、抗蠕变性好（超过120）、变形率小、耐久性强、施工方便等优点。对此,在道路工程中可用于新建沥青路面结构层、老路补强、加固软基、减少新老路基差异沉降、加筋路堤和挡墙等方面的施工,对抗疲劳开裂、耐高温车辙、减少反射裂缝等方面的能力有明显的帮助。