智慧高速公路基于安全的车路协同应用场景探索

随着我国经济和社会的快速发展,作为通往现代化国家建设的重要战略基础设施之一的公路,截至2020年末我国公路总里程已突破510万公里,其中高速公路建设和运营里程已达15万公里。车路协同作为智慧公路建设的关键核心技术之一,对提升智慧公路的安全性具有重要的意义和作用。文章将从安全的角度阐述智慧公路尤其是智慧高速公路与安全行车密切相关的相关场景并进行论述,探索车路协同的应用场景。     

智能网联先导区道路交叉口车路协同系统设计

近年来,车路协同是汽车与交通行业发展的重要方向之一,而车路协同环境建设和推广也成为先导区建设的重中之重.车路协同系统利用无线通信、传感器检测、高精度地图定位、人工智能、计算机等众多技术来获取车辆和道路信息,在实现人、车、路充分协同的同时,从而达到主动提高道路交通安全、最优化利用系统资源、缓解交通拥挤的目标,形成安全、效...     

基于用户需求的车路协同典型场景研究

高速公路智能车路协同系统近年来逐渐受到众多关注.在国家系列政策文件的基础上,分析了高速公路公众出行者与交通管理者等用户在智能车路协同方面的需求,梳理了普通路段、分合流区、隧道等不同道路类型的应用场景,对场景功能、所需交通信息以及智能化设备等进行了概述,并以分合流区和施工作业区等应用场景为例,分析了分合流区和施工作业区目...     

车路协同技术在智慧高速建设中应用展望

现代交通问题面临两大主要挑战:交通安全和通行效率,传统的解决方法是采用车辆安全保障和控制诱导等方法,随着近年来我国国民经济的快速发展,汽车总量不断增长,交通问题日益严重,传统解决方法处理起来存在很大的局限性,近年来自动驾驶和车路协同技术的出现,为解决交通安全和通行效率提供了根本性解决方案.但目前受制于技术和成本的限制,无法满足多种复杂情况下无人驾驶,而对于一些稍微简单、结构化的场景,借助车路协同技术有望实现无人驾驶,我国高速公路基本属于封闭式道路,相对市政开放式道路来说,人对交通不利影响得到大幅度遏制,相对环境简单;其次是高速公路道路条件优良,相比市政道路路面、弯道、交叉道口来说,高速公路具有更平整的路面、更简捷的线性、更简单的互通结构,最后高速公路经过三十多年的发展,包括收费、监控、通信等机电设施比较齐全,这些条件更有利于车路协同自动驾驶在智慧高速中的实现.     

车路协同技术在城市交通中的应用研究

本文阐述了车路协同技术的基本概念,并从车、路、边、网、云等方面分析了车路协同技术在智慧交通中的应用途径。结合车路协同技术,对城市交通中典型应用场景进行分析研究,得出车路协同技术的应用有利于提升城市交通智能化、信息化水平,对解决城市交通拥堵、道路安全等问题,提升交通系统运行效率有着现实意义。     

车路协同下路侧交通设施体系及道路分级研究

交通基础设施与自动驾驶车辆之间的协同能提高自动驾驶的安全性和可靠性。通过对自动驾驶车辆功能局限性进行分析,找出自动驾驶车辆对路侧交通设施的潜在需求,从功能角度将路侧交通设施分为常规交通管理设施、交通协同设施、基站及网络设施、高精度定位设施及路内服务设施等,构建了车路协同路侧交通设施体系;在此基础上,从路侧设施配套分级设置的角度,提出四级自动驾驶道路分级标准,以及配套路侧设施设置要求,细化完善当前自动驾驶“路端”管理方面的技术要求,为管理部门提供参考。     

基于车路协同的车灯自适应控制数学模型研究

为了有效减少夜间弯道中的交通事故,本文提出了基于车路协同的自适应车灯控制系统。以公路的停车视距、弯道曲线长度和弯道曲线转角为基础,建立车灯水平转角与路面情况的数学模型。对该模型进行模拟后,结果表明该系统在国家车路协同技术推广中具有广泛的应用前景。     

车路协同车辆编队系统研究

车辆编队是通过网络技术,使车辆彼此之间紧跟在一起行驶。设计了基于信息物理系统(cyber-physical system CPS)理论的货车编队系统的框架,利用路侧摄像头、毫米波雷达等路侧智能设备、车载OBU智能终端获取道路及车辆信息进行多源信息融合,并通过V2X通信技术进行数据传输,从而实现车、路、云协同工作。     

基于车路协同的智能公交电子站牌系统

传统的公交站牌功能简单,信息量少,提供给乘客的信息有限,在公交系统中难以起到分流的作用。智能公交电子站牌的出现,能让乘客及时了解公交车实时车况,可以显著提高城市公交的运营效率和服务质量。系统以ARM为嵌入式硬件平台,采用当前先进的嵌入式技术和WIFI无线网络通信技术,实现了车辆到站预报、车辆到站提示等功能。测试结果表明,该系统性能良好、实时性强、稳定性高。     

基于车路协同的货车右转弯盲区预警系统

随着社会的发展,道路交通安全的重要性日益提高,但目前由货车右转弯盲区造成的交通事故仍然让人触目惊心,为减少这一交通事故,国内外均采取了许多解决方法,但这些方法都过于固定和单一,并不能及时有效地实现货车右转盲区的预警.根据此情况,我们提出了一种基于车路协同的货车右转弯盲区预警系统,此系统从人、车、路三位一体的角度出发,通...     

基于规划设计协同山区城市道路建设要点分析——以贵阳市花冠路南段为例

为响应国家新型城镇化战略,西南片区城市以城建项目为主抓手,深入推进城市基础设施建设,着力完善城市功能、提升城市品质、切实提升城市综合承载能力,由此产生了城市道路规划修编与城市战略发展步伐不协调的问题.以贵阳市花冠路南段道路工程为实例,通过对项目建设条件和不同方案的分析对比,探讨了山区城市道路规划设计同步条件下的道路设计...     

基于车路耦合的山区道路交通安全度模型

针对山区道路交通安全现状,提出安全度概念,分析了山区道路行驶车辆的制动器不失效、车辆横向不失稳等安全性条件。并利用车辆参数、道路参数和能量平衡的原理,建立了山区车辆行驶中车路耦合的交通安全条件和安全度模型。     

公路列车的体系框架与关键技术

环保、安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题,智能交通系统(ITS)是解决这两大问题的一种有效方法。公路列车(Road Train)系统作为车用自组织网络(VANETs)在ITS领域的一个特殊应用,通过车车协同,整个公路列车队中,除头车由驾驶员驾驶,其他车辆都受头车发送的控制数据控制其自动驾驶。该系统集成了微电子技术、网络通信技术、多传感器集成技术以及车辆自动控制技术,旨在提高交通运输的安全性以及减少其所带来的环境污染,同时增加驾驶舒适性,其核心思想是通过车车通信的方式实现车辆之间的列队协同列队行驶。首先介绍了公路列车系统的概念,分析了公路列车系统的优点,提出了公路列车系统的体系框架结构,深入讨论了公路列车系统中所包含的关键技术,最后对公路列车系统进行了总结。     

智能网联汽车开放测试道路建设研究

基于智慧交通领域的探索及智能网联汽车测试道路项目的实践,对智能网联汽车开放测试道路建设的基本设计原则、设计标准、技术路线、场景设计进行了介绍,提炼了建设方案。对国家和行业相关规范、规程所明确的检测项目及场景要求进行了解析,并明确了道路的4条选线原则,强调智能化改造整体架构应整体遵循“端-边-云”的车路协同体系。针对车联网领域重要的落地场景,具体介绍了6个重点场景的必测项目和选测项目场景设计。对项目在满足智能网联汽车测试需求的同时所产生的显著的社会效益和预期经济效益进行了分析总结。     

关键交叉口优化对路网运行效率的影响研究

随着机动车保有量的增加,城市路网拥堵情况日益严重。交叉口作为城市路网的咽喉,其服务水平直接影响到整个路网的运行效率。以重庆市民族路-新华路路口为例,基于现场交通调查数据,明确交叉口的现存问题,采用Synchro(设计软件)对该路口进行建模分析。通过优化信号配时和车道功能划分后,交叉口延误降低了71.6%,服务水平从D提升至B。同时,采用VISSIM(仿真软件)对重庆市渝中区解放碑商圈整体路网和该关键交叉口影响的区域路网进行建模分析,并对路网优化前后的车辆运行状况进行对比。结果表明,通过优化,影响区域路网的平均延误下降了17.74%,平均行车时间下降了13.46%,平均停车次数下降了17.18%,尾气排放也有所减少,关键路口优化对路网运行效率的提升作用明显。     

基于微观评价指标的城市道路交通拥堵评价研究

为了客观地分析城市道路交通拥堵现状,基于交通流基本原理及国内外已有研究成果,构建了城市道路路段及交叉口交通拥堵的微观评价指标体系,并量化分析了各单项评价指标的表征方法及数据采集机制。以此为基础,结合实地交通调查数据,对金华市城市道路交通拥堵现状进行了评价分析,揭示了该市交通拥堵的部分特征。研究成果为后期缓解交通拥堵方案及交通发展政策的制订提供了有力的技术支持和保障。     

城市更新背景下的快速路功能提升关键技术研究——以上海市外环普陀段交通功能提升为例

随着我国城市化逐步推进,特别是在“坚持节约和集约利用土地、严格控制新增建设用地、加大存量用地挖潜力度、提高土地利用效率”的高质量发展基调下,我国城镇建设转向以存量更新为主的新阶段。城市的发展离不开交通的支撑,因此,在新阶段城市更新背景下,探究如何提升城市快速路功能是非常值得研究的课题。以外环普陀段功能提升项目为例,分析地区发展与外环建设形式间的主要矛盾,从重构地区干道路网、提高路网功能、缝合城市用地等方面详细论证提升的必要性,并进一步提出功能提升的具体方案。     

基于手机定位的交叉路口交通流数据采集方法

为了实现对城市道路交叉口交通流数据的全面采集、减少成本、提高效率,提出以手机为交叉口交通流信息获取源的思路。研究了将手机定位数据（运动速度、经纬度）转化为交通流数据的方法。通过检测空间和检测单元的确定,根据用户的运动速度和位置信息,按照步行、自行车、小汽车和公交车将不同手机用户的出行方式进行了准确判断,最终实现了交叉口交通量、车流流向和延误数据的自动采集。     

宽幅城市道路交叉口设计体会

该文结合具体工程实例,对宽幅城市道路交叉口的间距,平面布置,以及立面设计进行了阐述;对交叉口的几种平面布置方案进行了比较,提出了较为合理的平面几何布置。     

基于云计算和WSN的车联网体系架构及关键技术研究

提出的基于云计算和WSN的车联网体系将着力于车车协同、车路协同、以及路网协同,并分析了将云计算和WSN运用到车联网体系中所涉及的关键技术。