武汉市重点产业两化融合的现状、问题与对策研究

本文以《武汉市两化融合数字地图发展报告(2018)》中相关数据为基础,结合2020年10月对武汉市105家制造业企业的问卷调查,对武汉市两化融合工作概况、重点行业两化融合发展情况、面临的问题、下一步重点工作等内容进行了分析说明,最后提出了打造两化融合升级版的对策建议.     

基于检测无迹信息融合算法的多传感融合方法

针对单一传感器对目标车辆识别准确率低的问题,提出一种基于毫米波雷达和摄像头信息融合的目标跟踪方法,同时,基于扩展信息融合(EIF)和无迹信息融合(UIF)原理建立了检测无迹信息融合(CUIF)算法,对多传感器信息进行融合。CUIF算法采用分布式融合结构,将来自不同传感器的轨迹相互关联并融合以获得目标轨迹,并利用分布式检测系统对获取的传感器延迟信息进行实时系统状态补偿,从而解决了单传感器信号延迟、丢包等问题。通过CarSim与Simulink联合搭建仿真和试验平台对所研究的融合模型进行算法验证。试验结果表明,CUIF算法的目标丢失率比EIF和UIF减少了10%以上,它将时间延迟缩短至5 ms,满足系统对实时性的要求。     

信息融合技术及其在智能交通领域中的应用

对信息融合技术及其在智能交通中的应用进行系统性概述。对常用的信息融合技术进行总结,归纳出5类信息融合技术,即神经网络类、Bayes融合类、推理融合类、空间融合类、自适应滤波类等。依据5种不同的交通应用场景,即信息检测与采集、交通流分析、分类识别、诱导控制和定位导航,对信息融合技术在智能交通中的应用进行文献综述,并指出随着交通应用场景的不同,融合技巧和算法也会随之不同。     

雷达与视频融合的交通信息感知技术研究

交通信息感知作为交通信息基础设施最为关键的功能之一，可为交通态势预判、信号控制等交通应用场景提供重要的数据与决策支撑，是践行“交通强国”战略的基石。目前，常用交通信息感知手段主要包括地磁线圈、雷达、视频、红外等，但这些单一的交通信息感知设备普遍存在信息感知不全面、精度不高的问题。本文研究基于雷达与视频融合的交通信息感知技术，将毫米波雷达和视觉传感器两者的检测数据有机融合，从而实现大范围、精准而全面的交通信息感知，以期为交通的智能化、信息化发展奠定基础。     

一种基于传感器的目标航迹起始决策算法在摄像头与毫米波雷达融合系统的应用

自动驾驶L2级别相关的如ACC、AEB、LKA、ELK、TJA等功能实现的准确度和驾乘舒适度在很大程度上依赖于融合算法的目标的稳定性、正确性和及时性,因此融合算法已成为多传感器融合系统中的最重要的算法之一。一个被传感器量测到的目标是否能够成为系统认可的目标并开始形成被系统认可的航迹,是多传感器融合算法的重要部分。文章介绍了一种摄像头与毫米波雷达的融合系统,并展示了一种基于传感器对量测特点的航迹起始决策算法在该系统中的应用,有效地提高了摄像头与毫米波雷达融合系统中航迹起始的准确率。     

产教融合背景下汽车服务工程专业劳动教育新模式探索研究

在新时代产教融合背景下,推进应用型工科高校劳动教育与专业课程深度融合建设,是提升我国应用型本科高校专业建设质量的重要改革措施,是落实国家五育并举的全方位建设方针,对全方位提升大学生综合素质具有深刻意义。本文以江苏理工学院汽车服务工程专业为载体,以新世界新能源汽车产业发展需求为导向,结合专业自身优势以及特点,阐述现阶段汽车专业劳动教育融合发展的诸多问题,探索产教融合背景下汽车服务工程专业课程与劳动教育深度融合的教学新模式,以期扎实推进新时代高校劳动教育的实践发展,推进五育并举的深层次发展,为国家经济建设培养更多高素质人才。     

用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法

提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据磁合方法.首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型.然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性.最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上.在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能.     

数据融合技术及其在交通领域中的应用

本文通过对数据融合基础理论的总结与剖析，提出了数据融合技术在交通运输中的应用领域以及交通数据融合的数据处理过程，并以车辆行驶轨迹跟踪作为实例讨论了数据融合技术在交通领域中的具体应用。     

1种基于浮动车数据的多车车速融合算法

在浮动车处理技术中,多浮动车样本车速的融合是整个计算的最后1个环节,算法的好坏直接影响到动态交通信息的准确性。从多权重系数和多种路况状态的角度构建了1种新的基于浮动车数据的多车车速融合算法,该算法从浮动车行驶特征等角度,综合考量在表征实时路况时浮动车多车样本间的共性与个性差异去融合多车车速,提高了实时路况的准确性,并且可根据实际交通环境快速调整相关参数。最后通过实证分析对其准确性进行了评估验证,结果表明能有效提高动态交通信息的准确性,具有良好的实用性。     

Fusion Framework of Urban Traffic Control and Route Guidance Based on CPS Theory

以避免交通拥堵和提高交通效率为目标,同时满足交通用户要求和交通系统交通流均衡要求,对城市交通控制与诱导融合框架进行研究.分析城市交通控制与诱导系统和信息物理融合系统(CPS)的特性及两者关联.探讨CPS理论应用于城市交通控制与诱导系统的各项技术要求.根据动态城市交通流诱导系统和城市交通信号控制系统的内容,针对两者相关性、冲突性与解决方法,考虑信息物理融合系统的人机系统特点,提出一种基于信息物理融合系统理论的城市交通控制与诱导融合框架.该框架包含计算部分、通讯部分、控制部分和物理世界部分,增强了城市交通流诱导系统和城市交通信号控制系统的融合度,侧重从技术层面分析两者深度融合的可行性,为智能交通系统中交通控制与诱导融合的实施提供理论依据.     

多传感器信息融合技术及其在驾驶模拟器中的应用

多传感器信息融合广泛应用于工业自动化过程和军事中。多传感器可以避免单一传感器的局限性，获取更多的信息，提高准确度。章介绍了多传感器信息融合技术的原理、控制结构、融合层次的划分等内容，叙述了其在汽车驾驶模拟器中的应用情况。     

信息融合技术在汽油机过渡工况空燃比控制中的应用

对多传感器信息融合技术作了简要介绍,并结合汽油机过渡工况空燃比控制系统的要求与特点,探讨了信息融合技术用于空燃比控制系统的基本层次结构。将信息融合的层次与空燃比控制的功能相对应,提出了汽油机过渡工况空燃比控制的信息融合模型,进而对汽油机空燃比系统中信息融合在不同层次上的实现方法进行了讨论。     

中国传统建筑之于现代建筑的可融合因素

建筑是人类物质文明与精神文明的产品,它本身就代表了一种文化类型。我们国家有着五千多年的文明历史,传统建筑更是独具一格,是中国传统文化宝库中的瑰宝,这不得不让我们把继承传统文化和争取建筑文化创新放在首要的位置。而继承和发挥传统建筑文化不能停留于形式的模仿,而是要研究和认识形式所拥有的设计思想和艺术精神,真正理解中国传统建筑文化的本质内涵,并加以现代体现,以求得当代建筑创新。     

发动机智能化故障诊断系统中的知识融合技术

从知识融合的物理层次角度,对发动机智能化故障诊断系统的知识融合技术进行了探讨,通过对知识融合内容各节点以及接口的研究,证明了知识融合具有互补性、实时性、低成本性和再学习等优点。该项研究成果为实现发动机智能化故障诊断提供了一条新的途径。     

当黑夜来临 BMW M6 Gran Coupe的基因融合

那种纯黑的夜晚没有星光，一切都暗淡无比，好似吞噬一切的黑暗在任意肆虐着，唯有光，才可以撕裂这份沉重，我用一道红线在飞速滑动的轮胎指引下划开那强大的力一专用力量压倒力量，听，由远而近的咆哮在回荡着、爆裂着     

智能车辆系统发展及其关键技术概述

介绍智能车辆系统的研究内容，研究与应用现状，智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率，智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息，智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术，机器视角，GPS技术，通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。     

浅析管理会计与财务会计融合的理论基础

管理会计与财务会计是会计系统的重要组成部分,共同服务于企业的经营管理,但是我国对管理会计缺乏重视,随着我国会计制度的完善,管理会计的重要性必将提高。如何处理管理会计与财务会计的关系将是企业必须面对的问题,本文阐述了将两者紧密融合的必要性,以及二者融合的理论基础。     

ATIS数据融合模型的研究

多源交通信息的处理是先进的出行者信息系统作用充分发挥的关键，而数据融合技术的发展为其提供了良好的工具。文章从数据融合的概念和方法分析入手，论述了ATIS数据融合的主要功能，给出了ATIS中心的数据融合模型，并分别讨论了ATIS数据融合模型的功能及各层次之间的相互关系。     

交通流数据处理系统的设计与开发

交通流数据处理系统为路网服务水平评价、最佳路径计算等提供了可靠的数据.分析了交通流数据处理需求,设计了集成数据采集、不精确数据校正、错误数据限定、丢失数据恢复、多传感器数据融合和数据分类功能的交通流数据处理系统,并介绍了系统总体结构和开发结果.