集装箱码头作业集卡调度模型优化

为推动我国港航业发展,提高集装箱码头服务效率,分析码头作业效率的影响因素,认为集卡调度是其中的关键问题,提出通过提高集卡重载率、降低空耗来提升效率,并通过实例计算说明最小等待时间算法和最短路径算法能缩短集卡总运行距离,提升码头作业效率。     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

考虑碳排放的集装箱码头场桥调度优化

针对港口低碳发展需求,以场桥和集卡的综合碳排放量最小化为目标,构建集装箱码头场桥调度优化模型,设计遗传算法求解模型,并利用厦门港某码头的实际运营数据验证模型和算法的有效性。结果显示,该模型和算法有效。     

自动化码头闸口停车场设计

某自动化集装箱码头堆场采用垂直岸线的布局模式,堆场对于外集卡作业的冗余能力不足.针对外集卡在停车场内的排队问题,规划了自动化码头闸口停车场业务设置,优化了自动化码头闸口停车场调度系统逻辑,实现了外集卡调度功能完善、作业任务次序合理、人工干预减少的既定目标.     

集装箱码头泊位-集卡-堆场多目标集成优化模型

正提高码头生产作业效率是集装箱码头生产管理的重点和难点。本文在考虑泊位分配、集卡运输、堆场箱区选择等三大作业环节之间耦合关系的基础上,提出集装箱码头泊位-集卡-堆场多目标集成优化模型,并通过算例对比联合装卸作业模式与单独装卸作业模式下的集卡行驶距离和集卡运行时间,以验证模型的可行性和有效性,从而为集装箱     

集装箱码头外集卡智能化作业模式

目前,国内对集装箱码头集卡作业的研究集中于港内集卡,主要针对船舶装卸作业和堆场移箱过程中集卡作业任务分配和车辆调度,而对港外集卡进码头提还箱作业的研究少有涉及。在外集卡作业方面,一些集装箱码头主要依赖港外场站的支持,采用集港和提前预约的作业模式来完成外集卡的     

一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法

在集装箱码头中,有效获取集卡位置是场地设备自动化调度的基础条件.为有效可靠地获取集卡定位信息,在三轴异向磁阻传感器车辆检测原理基础上,以检测码头集卡作业停车为背景,提出一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法.该方法消除固定阈值所带来的累积误差和部分特殊场景的检测错报,同时降低单个地磁检测的误判率.目前,该算法已集成在集卡...     

基于Flex Term软件的集装箱码头仿真试验

为提升集装箱码头装卸效率、降低码头运营成本,以国内某已建集装箱码头为研究对象,利用Flex Term软件,建立码头的仿真模型,实现了码头船舶调度、堆场分配、集卡进出闸口控制的仿真逻辑,并完成码头泊位计划、堆场计划、闸口计划的合理衔接。通过仿真数据统计与分析,对码头的通过能力、设备配置、道路交通状况进行评价,验证了码头设计的合理性。     

集装箱码头集卡调度系统

集装箱集卡调度(TPS)系统通过动态实时地调度集卡,将装船、卸船和转堆等一系列需要集卡参与的多条作业路共享所有正在码头作业的集卡,使每辆集卡同时对应多条作业路,保证集卡在卸载后可就近投入其他需要的作业路中,以此缩短集卡的空载行驶时间和距离,实现大船作业边装边卸,在不增加集卡数量的基础上大幅度提高生产效率。     

传统集装箱码头作业链自动化转型

为推动传统集装箱码头智慧化转型,宁波梅东集装箱码头有限公司立足于传统集装箱码头布局和生产工艺,广泛应用5G、北斗、视觉识别等前沿技术,实现桥吊、轮胎吊和集卡等设备自动化运行;自主研发n-TOS生产管理系统和i-ECS智能设备调度系统的码头生产作业“双芯”架构,构建具备综合控制和协调港内桥吊、轮胎吊、集卡等多类作业设备能力的智能调度系统,实现装卸设备在码头内的整场智能调度,形成一条安全、有序、高效的高水平自动化作业链。     

基于场桥资源配置的集卡预约优化模型

为缓解码头拥堵的问题,集卡预约得到了广泛的研究和应用。本文在考虑堆场内各箱区实际作业量以及配置场桥数量的情况下,以集卡在港口的等待成本和场桥空耗的台时成本总和最小为目标建立预约优化模型,确定各箱区在每个时段的预约份额。设计遗传算法求解模型,分析码头实际数据的运算结果,并与传统预约模式的效果进行对比,结果显示基于场桥资源配置的预约集港能够有效减少集卡在港口的等待时间,缓解码头排队拥堵的现象,同时可以提高码头资源的利用效率,为码头的集卡预约调度提供了决策依据。     

码头集卡运输线路的模型研究及设计

集装箱码头的集卡调度优化问题已经应用到生产领域，但其中有一个重要的问题就是集卡运输线路的选择还相对研究较少。运用了线性规划的RVP模型设计了一个算法，并在模拟程序中进行实现，效果较好。计划在新的集装箱码头管理系统中将该模型融合进去。     

集卡调度方式对集装箱港区碳排放的影响

集卡已成为集装箱港区内的主要碳排放源,尤其两艘大型集装箱船舶同时作业时,港区内集卡碳排放问题严重。针对该情况下集卡调度模式的特征,基于智能体仿真技术构建集装箱码头生产作业微观仿真模型,定量分析传统先卸后装、双船一装一卸、同贝同步装卸工艺下集卡调度方式与集卡配置数量对船舶在港时间、集卡碳排放量的影响。实例表明,采用同贝同步装卸作业方案可保证装卸效率,并有效减少集卡碳排放,而集卡配置数量只对集卡怠速行驶产生的碳排产生影响。     

集卡预约模式下集装箱码头可变闸口协同调度优化

针对集卡预约模式下集装箱码头传统闸口存在的作业量不均衡、集卡过闸效率不高和集港高峰时段闸口拥堵等问题,引入不同预约时段间服务类型可切换的可变闸口,研究集卡预约模式下可变闸口协同调度问题。基于集卡平均排队时长最小和闸口各通道总作业时间最小的优化原则,在闸口日服务容量满足集卡日抵港量的条件下,建立闸口调度模型。运用逐点固定流体近似算法估计闸口M/E_k(4)/C/∞集卡排队模型获取不同预约时段各通道平均队长后,设计基于2-opt和随机变异规则的混合模拟退火算法求解闸口调度方案。所构造的测试算例验证模型和算法的有效性。计算结果表明:嵌入可变闸口调度模块的集卡预约系统能降低不同时段间集卡平均排队时长曲线的波动幅度;减小高峰时段集卡等候排队过闸的空耗时间;降低闸口日均服务时长和作业成本;协同优化集卡预约机制下闸口各通道资源配置。     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业工艺系统

针对自动化码头船舶特殊箱作业情况,搭建符合生产要求的系统自动调度体系,完善设备自动运行技术.结合集卡行驶实时状态,设计对应动态调整的调度策略,再配合完整的作业信息提示功能,使得码头特殊作业流程自动化,实现自动化码头船舶作业全流程自动化.     

面向作业面的集装箱码头集卡调度优化

近年来,随着我国对外贸易快速增长,港口集装箱吞吐量急剧递增,码头作业效率面临严峻考验,迫使港口积极探索应对之策。本文以上海盛东国际集装箱码头作业资源优化项目为背景,探讨面向作业面的集装箱码头集卡调度优化。     

港口集装箱业务自动化解决方案

<正>如何提高集装箱码头吞吐能力是当前港口建设和管理最紧迫的问题。 如果我们采用高精度卫星定位技术结合港口集装箱作业模式,可以为提高集装箱码头作业效率提供一套全面的解决方案,港口龙门吊高精度控制系统十集装箱位置自动侦测系统+集卡车辆调度监控管理系统,它可以大幅度提高集装箱码头的作业效率,保证港口集装箱运输链的高效畅通。其中包括以下几个方面:(1)港口龙门吊高精度控制系统(AGSS);(2)集装箱位置自动侦测系统(PDS);(3)集卡车辆调度监控管理系统;(4)场地地图YARDMAP智能开发系统;(5)调度管理控制信息中心。     

无人驾驶技术在未来智慧港口的应用

使用无人集卡车队管理系统,调度和控制无人集卡车队,取代港区内传统的有人驾驶集卡,完成码头港区内各种生产场景的水平运输作业,是实现码头智能化,自动化,节能减排,提高生产安全性和生产效率,建设智慧港口和绿色港口的有效途径。对港口企业向绿色港口、智慧港口方向转型具有重大意义,有广阔的应用前景。     

科技

福建省港航地理信息系统投用；浦东集装箱码头实现集卡智能调度；广州研发新型桥墩防撞装置；长江航标进入第4次升级换代。     

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