环境包络下的人机共同感知性交互

环境包络下的人机交互概念就是将人、机及其所处的特定环境看作为一个整体系统而进行研究,探讨相关环境影响下的交互实现过程。交互所处的环境可分为物理环境和时态环境,对特定交互影响较大的环境范围可称之为交互的相关环境,环境范围可以是空间的大小或是时间的跨度。所以对物理环境和时态环境的选取不同,也会产生交互相关环境范围的不同。一定范围不同的人机交互其相关环境也可以是交叉和重叠的。环境包络下的人机交互过程则为交互中人、机均接受不同阶段下的环境刺激,致力于达到人与机对环境感知的一致性,从而在人对环境刺激达到临界反应时,机可以放大有利反应,削减不利反应,最大程度提高可交互性。     

自动驾驶接管影响因素分析与研究进展

部分或有条件自动驾驶车辆允许驾驶员将驾驶任务移交给自动驾驶系统，但驾驶员仍需对驾驶环境进行监测，若发生紧急事件或驾驶环境超出系统运行设计域等情况，驾驶员需要及时接管车辆。影响驾驶接管过程的因素主要包括：人因、交通环境以及人-机交互系统。本文分析了驾驶员认知负荷特性等人因对接管过程和接管时间预算的影响。分析发现，驾驶员长时间脱离驾驶任务会导致其陷入被动疲劳或驾驶分心状态，从而降低接管绩效。适当的非驾驶任务可以使驾驶员保持一定的认知负荷，降低驾驶员的被动疲劳水平。结合网联技术的应用可以多次发出预警信号，提高接管绩效。本文讨论了交通密度、道路条件等交通环境对接管时驾驶员感知、认知及决策的影响，探讨混合交通下过渡区智能网联车辆控制权切换 (Transitions of Control, ToC) 的管理问题。在复杂道路交通下，驾驶员需要更多时间恢复对环境的感知，且驾驶员在弯道接管车辆时更容易出现较大横向偏差。在混合交通环境中，为防止过渡区出现集中的ToC，可以制定相应交通管理措施，以降低过渡区域中车辆之间的相互干扰。本文还分析了视觉、听觉、触 觉、嗅觉及其组合类型交互方式的优、缺点，讨论网联环境下人-机交互系统设计以及ToC形式。 单个的交互方式有其自身的优、缺点，多种类型相结合的交互形式能形成优势互补，及时地将接 管信息传递给驾驶员，并将其注意力集中于对环境的感知。网联技术发展使得可利用的行车信息的数量和种类都有所提高，网联信息需要更好地呈现策略，以保证人-机交互界面具有较高的可用性和接受性，为驾驶员提供更加准确的交互信息。同时，利用驾驶员状态识别技术实时监测驾驶员所处状态，并通过人-机交互系统提醒驾驶员，使其保持警觉，提高接管绩效。未来研究应该重点关注非驾驶任务对驾驶员认知特性的影响，结合接管时的驾驶环境，遵循预测算法辅助驾驶员实现控制权的平稳过渡。随着网联技术的不断应用，逐步改进现有人-机交互系统的设计和性能，对过渡区域ToC的管理问题展开深入研究。     

人—机系统可靠性计算方法的探讨

在分析人－机系统可靠性传统计算的方法的基础上，依据可靠性框图与失效树之间的等价关系，指出传统计算模式使用的局限性，并提出人－机系统有效和合理的分析方法是应用失效树分析。     

民航机组行为失误的心理分析

国内对民航领域人为失误的研究。集中在对飞行员个体行为的研究，而对机组群体行为失误很少关注。机组行为失误多是属于心理性质的，是人、机、环境因素相互作用的结果，探讨了社会心理品质，动机、情绪、个性心理特征等心理因素与机组行为失误之间的联系，对机组行为失误的心理背景进行了分析，探讨了飞行空间环境、航空组织管理、人－机－环境关系失调对机组行为失误的原因；分析了机组管理不善对群体行为失误的影响，简要提出了改善机组管理的对策思路。     

IBM—PC机与多个单片机串行通信的研究

分析了单片机串行控制寄存器ＳＣＯＮ实现多机通信的方法，以及ＩＢＭ－ＰＣ机中的８２５０线路控制器程序设计要点，还讨论了如何达到通信双方波特率的一致，给出了ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ４２２相互转换的接口电路。     

基于交通业务特征理解的车路协同可信交互方法

为保障车路协同环境下信息的可信交互，分析了车车、车路协同信息交互流程和不同模式下的交互需求，设计了车路协同可信交互架构；构建了车辆行为状态推演模型与路径扰动因子量化模型，设计了车辆主体可信度计算方法与等级评估规则，实现了车辆主体行为可信认证；通过对交通业务的有效特征理解构建了消息紧急度量化模型，利用低分辨率筛选策略初步过滤了消息报文，基于支持向量机(SVM)对消息内容进行了深度理解，形成了多分辨率交互内容认知方法；使用包含OMNeT++和SUMO仿真模拟器的Veins搭建了仿真测试环境，针对不同网联自动驾驶车辆(CAV)渗透率下的开放道路和交叉口场景开展了仿真试验，对提出的车路协同可信交互方法进行了测试验证。研究结果表明:结合交通业务特征理解能够有效改善车路协同信息交互的可信度判别，提出的方法对信标位置消息的平均认知正确率可以达到90.91%，相比基于时效性检测的可信交互方法提高了8.68%；在安全效率消息可信交互验证试验中，随着恶意车辆比例的增加，传统基于投票机制的车路协同可信交互方法逐渐失效，而提出的方法在保证单次认证时延小于13 ms的条件下，平均正确率达到94.96%，较传统基于反向传播(BP)神经网络的方法提高了3.05%，且CAV渗透率越大，可信交互检测结果的准确率越高，漏报率越低，能够满足车路协同可信交互需求。      

模糊控制理论在城市公共交通中的应用

对在城市公共交通运营管理中人－机结合的智能化管理开发中应用模糊控制理论进行了探讨。分析了公共交通中长期传统的人为调度模式，以长趟、区间、甩车等形式进行模糊语言描述，从而可以对车流动态信息采用模糊控制规则与运算规则进行描述，得出相应的确定调度模式，为实现人为、经验调度向人－机结合的调度模式过渡提供一种参考方法。     

财务决策支持系统建立的关键问题分析

分析了财务决策支持系统的特点与类型。建立了三库式的逻辑结构，指出FDSS建立的关键问题集中于如下几个方面：1)决策支持与数据管理系统；2)模型、方法和知识管理系统，3)用户交互环境等。     

锚喷支护设计专家系统的研究

锚喷支护设计专家系统（ＰＴＥＳ）是在广泛收集国内外锚喷支护设计的理论知识和广大支护专家群体丰富设计经验的基础上，结合国家标准锚喷支护设计规范，应用专家系统技术研制而成的。它是一个以人－机对话为主，具有多模块、多功能的智能化程序设计软件。它能模仿人类专家的思维方式和思维过程，最终根据工程类型、地质条件、围岩类别、工程断面形状和尺寸等因素确定工程的支护形式和支护参数。     

MRP—Ⅱ与CAD,CAPP信息联系的研究

分析研究了ＭＲＰ－Ⅱ与ＣＡＤ，ＣＡＰＰ之间的信息联系，论述了ＭＲＰ－Ⅱ系统零件主文件、物料单、工艺规程库和工作中心库的产生办法，以及ＭＲＰ－Ⅱ据此所进行的详细作业计划编制和能力平衡。     

库存血液胆碱酯酶水平变化

观察库血保存天数与血浆胆碱酯酶水平变化关系；探讨急性重症有机磷农药中毒抢救中合理选择用于换血疗法或者输入的血源。方法输血前随机留取保留不同天数的库血测定血浆ＣＨＥ值；血液中心采血当日留取正常人血浆、即日测定ＣＨＥ值对照组。ＣＨＥ测定用ＢＭ公司的胆碱酯酶试剂盒，Ｂｏｃｈ公司的Ｃｏｂａｓ－ＦａｒａⅡ自动分析仪测定。结果库血保存天数６－１１、１２－１７、１８－２１三组血ＣＨＥ值与正常对照组比较，均显著低     

沥青路面养护用的SP—10—C喷补机

本文介绍了青路面养护用SP－10－C喷补机的结构，原理，工作特点，并提出其不足之处。     

联锁软件的Petri网模型化

铁路信号计算机联锁系统是一个安全－关键系统，运用Petri网模型化了该系统中的软件部分，包括上位机，联锁机和采集／驱动部分，该模型将有助于检测系统定义的一致性，完整性和精确性，有助于提高系统的安全性和实时性能。     

利用AutoCAD开发系统编制铁路线路纵断面绘图程序

在利用计算机进行线路纵断面设计优化的基础上，结合铁路线路设计中成图工作的需要，介绍一个基于ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１２．０版本的交互应用程序－铁路线路纵断面绘图程序的设计和实现技术。通过实例，绘制了符合线路标准图式的纵断面设计图。     

XH5112机的存储器访问

本文对ＳＡＩＴ公司生产的窄带直接印字电报（ＮＢＤＰ）主设备－－－ＸＨ５１１２机的微机部分硬件电路作解释。通过对６８０８ＣＰＵ执行几条指令的过程的描述阐明ＸＨ５１１２机的各存储器和编址端口的访问方法以及各有关器件在本机电路中所起的作用，从而对该机微机部分主体电路的构成原理作出解说。     

人物交互检测研究进展综述

作为目标检测、行为识别、视觉关系检测的交叉学科，人物交互（human-object?interaction，HOI）检测旨在识别特定应用场景下人与物体的相互关系. 本文对基于图像的人物交互检测研究成果进行了系统总结及论述. 首先，从交互关系建模的原理出发，把人物交互检测方法分为基于全局实例和基于局部实例两类，并对代表性方法进行了详细阐述和分析；进而，根据所采用视觉特征的差异将基于全局实例的方法进行细分，包括融合空间位置信息、融合外观信息与融合人体姿态信息；然后，讨论了零样本学习、弱监督学习以及Transformer模型在人物交互检测中的应用；最后，从交互类别、视觉干扰以及运动视角三方面出发，总结了人物交互检测面临的挑战，并指出领域泛化、实时检测和端到端网络是未来发展的趋势.      

高层建筑—地基空间耦合体系的地震响应

采用动态子结构法和有限元与无界元耦合分析高层建筑－－地基空间体系的地震响应，分析和模拟计算表明，无界元在模拟地基问题上具有很大优越性，不但具有较高的计算精度，而且节省机时，在柔性地基上设计高层建筑考虑结构与地基的相互作用更经济合理。     

基于OpenGL地形地物三维可视化研究

介绍了利用PC机平台，使用Visual StudioC 为开发工真，以目前应用最广泛的三维图形应用库OpenGL为基础，提出了实现地形地物三维的可视化的一种途径，并给出了基本实现方法．     

基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定权方法

为确保基于卫星导航系统的车辆定位性能满足特定交通应用需求，本文针对导航卫星观 测量权重分配对复杂动态运行环境的跟踪适配问题，建立基于车路信息交互的车辆卫星定位协 同定位增强总体框架；基于加权最小二乘定位解算模式，设计基于轻量级梯度提升机建模与多车 信息综合决策的协同定权方法，提出面向学习建模通道的导航卫星伪距残差轻量级梯度提升机 建模方案，面向定权计算通道设计了基于多车信息综合决策的导航卫星观测量权重决策策略。 实验结果表明：运用轻量级梯度提升机构建伪距残差模型，相较于支持向量机、随机森林以及仅 基于基础卫星观测特征的轻量级梯度提升机，均方根误差分别降低了62.1%，29.9%，60.4%；运用所建立的预测模型协同定权所得水平误差标准差，相对于等权和卫星仰角/信噪比组合定权策略分别降低了48.5%和47.6%。研究结果对于充分发挥车路协同系统模式下，信息交互机制的核心优势和优化车辆卫星定位性能具有重要意义。     

PC—VAX8550异种机远程通信研究

以远程通信理论为基础，从通信环境和主要技术两方面探讨了ＰＣ－ＶＡＸ８５５０异种机远程通信系统的实现。