MT5500电动轮自卸车智能称重系统设计

为了解决国内电动轮自卸车称重系统称量误差较大、精度不高、各车称重系统独立运行、数据不能汇总统计分析,不够智能等缺点,设计了一款使用DSP28335控制芯片作为主控芯片的智能电动轮自卸车称重系统。首先,所设计的称重系统模拟通道调理电路采用精密器件搭建而成,减少通道信号的损失及提升滤波能力;然后,通过改进称重算法及控制逻辑提高称重系统称量精度,减少误差;最后,通过在现场调试校正称量系统数学模型公式中的系数,并在不同路况下测试称量精度,得出测量结果满足设计精度要求,更加智能,同时分析了引起误差的原因。     

沥青混凝土搅拌站教学模拟设备控制系统软件设计

本文针对对沥青混凝土搅拌站教学模拟设备中PLC的选型与设计,结合搅拌站的生产工艺控制流程,设计了PLC称量精度的控制算法及其流程,以提高称重系统的计量精度和扩大其量程范围,可以为拌和站的称量系统设计提供参考。     

用于连续式搅拌设备计量的差分减量(失重)秤

结合多年工作实践及国内外动态称重计量的广泛深入研究,通过对连续式搅拌设备计量方法的现状和计量精度如何提高的分析,介绍了采用差分减量(失重)秤称量这种全新的计量技术.     

水泥混凝土搅拌设备计量标定

水泥混凝土搅拌设备的计量精度和配料误差是控制搅拌设备混合料生产质量和稳定性的关键,结合内蒙古白霍线(白音华-霍林郭勒)水泥混凝土路面施工实体工程,介绍了搅拌站的静态计量标定原理、方法步骤,动态配料误差检查程序和方法。     

基于误差耦合补偿的3K型行星齿轮传动误差研究

本文中针对行星齿轮啮合线等效啮合误差之间的误差耦合补偿问题,提出一种运用数值分析计算行星齿轮传动误差的方法。首先通过啮合线分析方法建立3K型行星齿轮减速器的传动误差模型,以系统耦合传动误差最小为目标运用数值分析方法计算误差分量之间的耦合补偿误差值和各自对应的初相值,并得到该方法下的系统传动误差;接着通过蒙特卡洛法分别计算各构件随机装配和提高部分零部件的加工精度等级两种情况下的系统传动误差;最后通过对比分析不同方法得到的系统传动误差,表明本文中提出的数值分析方法可有效提高行星齿轮系统的传动精度。     

国内垃圾车车载称重系统分析

随着城市环境意识的提高,根据智慧环卫的城市发展需求以及计量收费的政策要求,对我国垃圾车车载称重功能提出了更高的要求,本文分析了国内三类垃圾车车载称重系统的运行结构及原理,并对国内垃圾车车载称重系统提出了设计建议。     

沥青搅拌设备骨料称量控制的研究

介绍了沥青搅拌设备骨料称量系统的结构和工作原理,结合实际工程分析知骨料称量系统的称量误差来自静态误差和动态误差,提出了通过控制放料门开度、冲击力和空中“飞料”量来提高沥青搅拌设备骨料称量精度,满足道路施工的需求的措施。     

MARIN沥青拌和设备称重系统的误差分析

在我国高速公路建设中 ,MARIN沥青拌和设备应用广泛 ,其中E16 0和E2 6 0两种型号的称重系统结构大致相同 ,但E2 6 0增加了称重自动补偿 ,经分析对比 ,E2 6 0由于引入了称重自动补偿 ,无论是单种料还是多种料的级配 ,其称重的精度都有所提高     

电驱动系统台架负载模拟精度补偿算法研究

为保证道路负载的模拟精度并实现电驱动系统的硬件在环试验，本文中提出一种台架试验的动态补偿算法。首先，基于对负载模拟问题的分析，采用了台架逆模型算法。接着，为改善转矩的动态响应，采用卡尔曼滤波来实现模型误差的精确补偿。最后，基于对台架精度的分析，提出了精度耦合补偿算法，并经台架试验验证。结果表明：循环工况下，补偿算法能很好地实现转速跟随，而在起步工况可提高台架试验精度。     

基于ETC的车辆动态称重系统设计

文章针对目前我国高速公路动态称重收费系统使用中存在的问题,提出基于ETC的车辆动态称重系统。以称台前置的方案对现有收费车道进行改造,利用压电石英传感器阵列作为称重单元提高系统检测精度和车辆通行能力,应用串行通信和专用短程通信相结合的方式实现称重收费车辆数据的传输。对比目前高速公路应用的动态称重收费系统,基于ETC的车辆动态称重系统能够实现车辆准确称重收费和极大地提高高速公路通行能力的目标,具有广阔的应用前景。     

电容式车辆称重装置动态性能测试与分析

针对传统车辆称重装置存在的动态测量时被测车辆速度较低、测量误差较大等方面的不足,设计开发一种电容式车辆称重装置。在介绍称重装置结构设计和称重原理的基础上,对其动态性能进行测试与分析。首先从速度、加速度、振动因素对称重装置的影响进行试验测试,测试表明加速度对动态称重影响较大,而速度、振动因素对动态称重影响较小。进一步理论建模,从运动和受力角度对称重装置进行理论分析,并与试验结果相对比。试验测试和理论分析表明,电容式车辆称重装置结构简单,安装方便,抗干扰能力强,测量精度高,既适用于静态测量,又适用于动态测量,具有较好的推广价值。     

特长引水隧洞洞内横向贯通精度仿真计算和分析

为解决特长引水隧洞洞内带状平面控制网精度难以提高、横向摆动和贯通误差大等问题，结合新疆某特长引水隧洞洞内平面控制测量的实际情况，设计一种混合固定测站和自由测站观测值的隧道洞内平面控制测量新网形。首先，利用计算机模拟仿真的方法生成该平面控制测量网形的模拟观测值，经过相应处理可以估算出隧道洞内横向贯通误差； 然后，按照设计网形对该引水隧洞洞内平面控制网进行实际测量。实测结果表明，采用该网形观测得到的洞内平面控制网，各项精度指标均能满足隧道二等要求，并且根据实测数据估算的洞内横向贯通精度与仿真计算结果较为接近，从而验证了所采用的仿真计算方法用于估算隧道洞内平面控制网精度的可行性和可靠性。     

稳定土厂拌设备水泥计量系统的改进

由于稳定土厂拌设备水泥计量系统的计量精度对所生产的混合料的质量起着重要的作用,故根据厂拌设备的计量原理,对现有的计量系统结构进行改进。新结构应用于稳定土厂拌设备中,使用结果表明水泥计量精度得到提高。     

间歇式沥青搅拌设备称量系统设计

从沥青搅拌设备供料系统到称量系统机构及控制系统设计,全面阐述了影响沥青搅拌设备称量精度的因素及在实际应用中的合理解决办法,并提出沥青搅拌设备称量精度指标要求.     

考虑动力学模型系统误差补偿的智能车GNSS/IMU组合定位算法

为了解决智能车动态组合定位过程中，因动力学模型与实际模型之间存在偏差导致滤波精度下降的问题，针对智能车全球导航卫星系统(GNSS)/惯性测量单元(IMU)组合定位系统，结合非线性预测滤波(NPF)和自适应滤波的优点，提出了一种考虑动力学模型系统误差实时估计和补偿的自适应非线性预测滤波(ANPF)算法。首先，根据NPF算法原理，通过最小化预测观测残差与系统误差的加权平方和，估计动力学模型系统误差；其次，结合自适应滤波原理，利用状态预测残差向量构造自适应因子，设计了一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法，用于估计系统状态向量，并通过自适应因子抑制动力学模型系统误差和线性化误差对系统状态估计精度的影响，克服NPF对系统状态估计精度有限的缺陷；再次，对动力学模型系统误差的估计误差和由动力学模型系统误差引起的系统噪声的等效协方差阵进行了分析和推导，以补偿动力学模型系统误差对系统状态估计的影响；最后，通过车载GNSS/IMU组合定位系统试验，从算法精度、鲁棒性和实时性方面对提出的算法和其他滤波算法的性能进行了验证和对比分析。研究结果表明:提出的自适应算法继承了NPF算法简易性和高实时性的优点，同时克服了NPF算法估计精度有限的缺陷，具有较好的滤波解算精度，水平定位精度小于1.0 m，算法单次平均执行时间约为0.013 9 ms，在精度和实时性的平衡方面显著优于其他滤波方法。     

基于奇异谱分析的动态称重系统算法研究

针对目前动态称重系统称重误差较大的现状,设计了基于奇异谱分析的动态称重系统。在汽车综合试验场,根据设计的动态称重系统及所选用的压电石英称重传感器的特点,采用两轴车辆及多轴车辆在S形通过、高速行驶刹车通过、不同车速通过的三种情况下采集称重数据。利用车辆的轴重与采集的信号所包围的面积关系计算得到车重,并将奇异谱分析(SSA)算法应用于动态称重系统的数据处理中。试验结果表明:SSA算法与传统的小波分析算法相比能够明显降低称重误差,可广泛推广应用于动态称重系统中。     

动态称重系统在路政检测中的应用研究

用于动态称重的路政检测车,其核心系统是动态称重系统。该系统包括硬件结构电路、软件系统模型、系统称重参数的辨识,主要功能是实现动态检测行驶中的车辆轮胎受力,计算相应车辆的静态重量,实现动态计重收费。最终现场测试数据表明方案可行。     

汽车传感器技术发展趋势

为了保证传感器的高精度,首先要降低制造误差以及采用精细的统调技术和补偿技术。     

前向毫米波雷达系统自动校准功能

毫米波雷达作为车辆主动安全技术的核心传感器之一,在预警系统中,雷达的安装误差会导致其坐标系与上层应用不一致,影响系统性能甚至安全性。雷达自动校准功能借助整车运行环境中的静止目标,通过解算静止目标物相对雷达运行速度与整车实际运行速度的矢量关系,并采取批量自学习的方法以确定雷达初始安装偏差角度值,进而使用软件补偿的方式对偏差值进行修正,使雷达传感器与整车坐标系保持一致。