C-V2X PC5接口通信关键技术及性能评估

蜂窝车联网(C-V2 X)通信技术的应用目的在于增强道路交通安全.C-V2 X主要采用模式3和模式4的通信模式.分析了C-V2 X的底层直连蜂窝通信协议(PC5)接口通信的子帧结构设计、同步机制、资源池配置、资源分配机制等关建技术.对基于感知的半持续调度(S-SPS)算法进行了介绍和评估.通过在城市道路场景中的仿真验证了资源重选概率和资源预留间隔对数据包接收率(PRR)的影响,以及通过在不同场景中的仿真验证了信道带宽对PRR的影响.     

基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法

近年来,车路协同系统车联网(V2X)技术已成为中国汽车行业智能化、网联化融合的重点研究方向之一。V2X技术将行驶车辆过程中的数据信息与外界共享,增强了车机感知与处理数据的能力。基于蜂窝通信的蜂窝车联网(C-V2X)通信技术已在中国开始商业化的应用,但是,该技术应用带来的信息安全、交通安全、数据存储,以及与各类车载与路端设备的互通性、应用稳定性和兼容性等 问题尚未有完备的解决方案。本文研究了C-V2X技术测试方法,并对复杂的车路协同应用场景测试标准进行了分析。     

福特C-V2X车路协同功能年底上车

正作为车辆目前主要使用的两大无线通信技术之一,C-V2X(CelluarV2X,Vehicleto Everything)是以移动蜂窝通信技术为基础,支持V2V(车到车)、V2I(车到基础设施)、V2P(车到人)、V2N(车到网),实现车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人等通讯设备互联,不仅使车辆变得"聪明智能",更有助于打造智能互联城市     

福特C-V2X技术国内首家量产上车

正近日,福特中国宣布2款国产车型——福特全新探险者以及中大型高端性能SUV锐界PLUS将率先搭载基于蜂窝车联网(C-V2X)技术的福特车路协同系统,并计划2021年在更多国产车型上搭载这一技术,这标志着福特成为国内首家实现C-V2X技术量产应用的整车企业。     

福特：构建更完整的车用科技网

正1从2022年起在美国所有新车型中部署无线通信技术C-V2XC-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything,蜂窝车联),即基于蜂窝技术的车联网通信,允许互联设备之间的直接通信,让汽车能"听"会"说",实现提前预警。这种新型无线通信技术能够增强用于自动驾驶汽车的传感器,从而使车辆从摄像头中所看到的视野更加广泛全面,直接与交通管理基础设施(如交通灯等)进行连接;帮助汽车快速发送和接收关于周边环境的信息,使司机提前了解前方的情况;改善道路交通安全状况,提升道路通     

“全球新能源汽车前沿及创新技术”评选结果发布

正创新技术华为5G+C-V2X车载通信技术华为5G+C-V2X车载通讯技术助力5G时代智能网联汽车的发展。5G的高速率和低时延特性可支持智能汽车更快获取高精度地图等道路数据;C-V2X可支持车辆与道路基础设施、其他车辆、弱势交通参与者等进行直连通讯,该技术基于华为自主研发的5G车载通信模组MH5000和5G通信芯片     

车联网V2X通信技术浅析与应用(中)

正(接2020年第3期)(4)LTE-V2X通信方式LTE-V2X系统的通信方式采用了"广域集中式蜂窝通信"(LTE-V-Cell蜂窝)和"短程分布式直通通信"(LTE-V-Direct直通)两种技术方案。分别对应LTE-Uu(UTRAN-UE,接入网-用户终端)和PC5(ProSeDirectCommunication,     

面向智能网联路侧基础设施的测试评价方法

为解决示范区或智能网联改造道路中车路云协同一体化系统使用效果不理想的问题,针对路侧基础设施及云控平台,综合应用路云数据传输、蜂窝车联网（C-V2X）通信及路侧多传感器感知等多种技术手段,提出了一种智能网联路侧基础设施的测试评价方法。该方法包括云控平台南北向数据链路验证,路侧 C-V2X 协议一致性、通信性能、网联应用场景验证,以及路侧目标物、交通事件感知精度验证。经实地测试验证,该方法能够全面高效地对智能网联路侧基础设施情况进行摸底测试,可有效发现路侧 C-V2X 通信协议不一致、网联应用场景设计缺陷、路侧感知精度差、路云数据传输异常等问题,以辅助建设方解决相应问题。     

基于C-V2X自适应巡航仿真研究

在传统的自适应巡航(Adaptive Cruise Control ACC)控制中,主要依靠雷达或视觉对车辆周围环境的感知,但是在一些情况,比如:下雨、雾天或者在弯道行驶时,因为传感器对外界感知能力的不足,造成自适应巡航体验不佳;为克服雷达和视觉传感器的不足,文章主要基于C-V2X(Cellular Vehicle to Everything)技术,结合RSU(Road Side Unit)发送局部地图,实现车辆对周边车辆的感知。在弯曲道路下,ACC利用车车通信V2V(Vehicle to Vehicle)和RSU发送的MAP消息集,实现对不同车道的目标车辆进行实时切换,保障车辆在弯道上的ACC行驶安全。通过Matlab/Simulink搭建基于C-V2X的ACC算法,通过仿真表明利用C-V2X的ACC在弯道上能够根据RSU提供的MAP消息集,针对不同车道远车RV(Remote Vehicle)进行实时的目标切换,同时主车HV(Host Vehicle)能够与跟踪目标车辆保持安全距离,实现车辆安全行驶。     

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真系统开发

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信（V2X）技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环（HIL）融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网（C-V2X）通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明：通过对 V2X 应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。     

车联网通信技术及应用前景研究

车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用。本文通过研究车联网体系架构,从技术发展、市场应用等角度对比了DSRC及C-V2X两种车联网关键通信技术。最后指出车联网体系构建面临的机遇与挑战,为车联网发展路径提供智力支持。     

吉利和高通、高新兴合作,引入5G与C-V2X汽车技术

正近日,吉利控股集团宣布,与高通、高新兴合作,推出5G和支持C-V2X技术的汽车。吉利控股计划在中国内地生产5G和支持CV2X技术的汽车,并于2021年推出市场。吉利在2018年提出G-Pilot策略,着力发展自动驾驶业务,G-Pilot分为四个发展阶段,现处于第二阶段。引入5G和C-V2X技术后,吉利的自     

一种新型智能车载单元OBU系统的设计与量产

OBU(On Board Unit),即车载单元^[1]。在智能网联车路系统中,OBU使不同厂商车辆,以及路侧单元RSU(Road Side Unit)^[1]互联互通。本文设计了一种新型OBU系统,融合了5G通信、C-V2X通信(Cellular Vehicle to Everything,V2X)^[2]和GNSS定位、硬件加密等功能。针对客户需求和OBU系统架构,对软硬件子单元进行了详细分析和设计,经落地优化、批量生产,成功大规模应用于城市公交系统与车路协同项目中。     

关于C-V2X的标准组成及研究现状分析

介绍C-V2X的标准组成,在国内外的发展历程,以及国家重点示范区与汽车厂商对C-V2X的研究情况。     

C-V2X智能清扫车现状及测试方法研究

本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状,研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标,并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证,测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测试评价体系,并为国内无人驾驶清扫车的测试提供参考。     

大陆集团:以全新思维布局智能网联

正互联网、大数据、人工智能等技术与汽车产业的加速融合,促使汽车加快向智能化、网联化方向发展。大陆集团以全新思维,纵深发展先进的电子电气架构、C-V2X通信、网络安全防护等技术,布局智能网联,迈向安全舒适的智能驾乘。未来互联时代,联网功能成为必须,汽车不仅与手机等智能设备相连,还需方便地接入互联网,赋予车辆通信能力。相关数据显示,全球目前已有超过3000万辆汽车联网,到2020年更有     

V2X技术提高驾驶安全性 通用汽车网联技术专家克里斯南谈V2X发展

<正>通用汽车期望将其在V2X技术领域的最新研究和开发成果带到中国,推出既符合本土市场所需又节约时间和开发成本的最佳解决方案。在不久前举行的2015中国汽车工程学会年会(2015SAECCE)上,通用汽车分享了其在网联汽车(V2X)技术与标准领域的最新研究和开发成果,并积极推动DSRC(专用短程通信)技术标准在中国的应用。包括车与车互联(V2V)、车辆与基础设施通信(V2I)以及车辆与行人通信(V2P)在内的V2X技术可以提高驾驶安全性。通过各种新型驾驶辅助应用,     

车辆编队协作式行驶仿真系统研究

针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信（C-V2X）技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程（车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队）,搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信（PC5）模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。     

基于SCANeR的C-V2X仿真测试方法研究

针对C-V2X应用场景算法的测试验证,搭建了集射频仪表、GNSS模拟器、工控机为一体的端到端C-V2X应用场景仿真测试平台,基于SCANeR场景软件开发了前向碰撞预警场景、交叉路口碰撞预警场景及道路危险状况提示场景,并结合CANoe.Car2x与V2X终端进行了应用场景算法测试。经验证,该平台可为企业V2X终端应用层算法的研发验证提供技术支持。     

IBE技术在V2X通信中的应用

V2X(Vehicle to Everything)技术是智能网联汽车的一项关键技术,为解决在V2X通信过程中在满足隐私保护的同时实现安全性,欧美等国提出了基于PKI/CA的认证体系,这种解决方案对通信证书发放中心的处理能力和性能要求较高,证书签发流程的复杂性无法满足车车、车路通信低时延的要求。为此提出了基于IBE技术的V2X通信身份认证体系,采用IBE服务器取代欧美方案中通信证书发放中心,由IBE服务器向通信参与方发放密钥用于身份验证,该认证流程相对简化,整体通信效率得到了优化。