AMT挡位位置自学习控制算法研究

基于同步环式AMT,对其挡位极限位置、精确位置以及同步点位置进行研究,并自行开发一套自学习控制算法,最后通过试验验证该自学习控制算法的准确性.     

自动变速器电子换挡系统挡位位置自学习控制算法设计

电子换挡系统 （Electronic Transmission Range Select System,ETRS） 的控制精度受自动变速器、换挡执行机构的零件自身误差及装配误差的影响,驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡各挡位的理论位置与实际装配结果不可能完全匹配,这不仅会影响电子换挡系统的控制精度,而且长期使用后可能存在换挡功能失效的潜在风险。针对上述问题,研究设计了电子换挡系统相关硬件架构、挡位位置识别方法及关键自学习控制算法。控制算法集成直流电机匀速控制、H桥驱动电流数据读取、槽底挡位位置识别、多轮次槽底扫描迭代及挡位位置校验。仿真及实车试验表明,设计的挡位位置识别方法能够实现误差不大于0.15°,自学习控制算法能够实现实车试验大数据下均值与理论角度位置差距不大于0.3°,同时保证100%成功率,满足电控换挡系统长期工作的准确性及耐久性要求。.     

混合动力商用车AMT挡位自学习控制技术优化

在混合动力商用车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器各挡位置存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化,主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略,通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证,提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。     

AT线控换挡执行机构挡位位置自学习算法研究

对于全自动泊车系统搭载的线控换挡执行机构,由于制造、装配误差会导致线控换挡执行机构装配于变速器后的R、N、D位置可能会与实际情况有偏差,从而影响变速器性能,所以从系统的动力学特性出发,提出了一种线控换挡执行机构下线学习算法,利用Matlab/Simulink建立系统动力学模型和算法模型,并开发了线控换挡执行机构控制器软硬件。通过仿真分析与实际台架测试表明,该下线挡位位置自学习算法能够在很短的时间内学习到精确的R、N、D挡位位置,不仅满足了车辆下线对时间的严格要求,还满足了变速器换挡的精度要求。     

混合动力AMT系统自学习功能开发及应用

AMT系统是在传统机械式变速器基础上加装选换挡执行机构,同时匹配自动离合器的一种可实现自动换挡的装置。离合器、变速器在制造、装配以及维修后容易造成定位失调,导致离合器结合粗暴、换挡卡滞等一系列问题。本文阐述一种AMT系统离合器及选换挡执行机构自学习功能的开发及应用,并在某自主研发的混合动力公交车上取得良好效果。     

基于DMC-PID串级控制算法的AMT离合器接合位置控制

针对AMT离合器接合位置控制系统具有的时滞弱非线性特性,采用DMC-PID串级预测控制算法应用于该系统.利用TCU进行的实验结果表明,采用该算法时离合器接合位置跟踪过程中的波动、超调、上升时间和过渡时间等动态指标,均优于常规PID控制算法和单一DMC控制算法,大大提高了控制品质.     

江淮同悦AMT挂上挡位无法正常行驶

车型:江淮同悦AMT(手自一体变速器),发动机为东安4G13. 行驶里程:65125km. 故障现象:同悦AMT车辆,踩下刹车,启动车辆,挂上D挡,车辆无法行驶,且蜂鸣器一直呜叫,仪表显示挡位一直闪烁.报P2905变速器故障. 故障诊断:可能故障原因有:离合器位置传感器,选挡位置传感器,换挡位置传感器,TCU本身,变速器挡位位置自学习,离合、选挡、换挡某个电机故障,离合系统故障,变速器本体故障,执行器及其相关线束故障,来自发动机ECU的相关信号输入.     

一种电动AMT换挡位置自调整控制方法研究

本文介绍一种在电动AMT换挡过程出现堵转时通过位置自调整实现换挡的方法。该方法在满足换挡冲击度要求的前提下,采取先恒定占空比然后通过正负斜率的控制方法冲破堵转位置,若该方法失效,则控制执行机构进行位置回退自调整,以缩短再次重新进入整个换挡过程的时间,并提高换挡单次成功率和AMT换挡可靠性。     

电动AMT选换挡电机执行机构位置最优控制

基于线性二次型最优控制和滑模控制的理论,提出了一种选换挡电机的位置最优控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡电机执行机构的控制上。仿真与实车试验结果都表明,该方法能有效减少电动AMT的换挡时间和动力中断,增强稳定性和鲁棒性,提高换挡品质,最终改善汽车的动力性和舒适性。     

AMT选换挡机构自学习控制策略研究

制造公差和长期使用而磨损等因素使机械式自动变速器的选换挡机构中产生位置偏差,影响到准确、快速地实现选换挡。为提高机械式自动变速器的鲁棒性,提出了选换挡机构自学习控制策略,分别由控制软件实现变速器装配完成后的(离线)位置初始化和变速器使用过程中的(在线)位置修正。试验表明,选换挡机构自学习控制策略取得了满意的效果。     

基于事件触发器的AMT换挡控制策略研究

鉴于车辆油门开度和发动机转矩的急速变化容易引起频繁换挡,提出了采用事件触发器来识别油门开度变化率,并作为控制参数的控制策略,依据事件触发器的开闭可防止车辆频繁换挡。试验结果表明,所提出的控制策略能有效减少频繁换挡现象的发生,提高车辆的乘坐舒适性。     

AMT换挡过程的离合器控制

电控机械式自动变速器(AMT)的离合器控制是AMT开发中的一项关键技术。系统地分析了换挡过程中离合器接合特性及其对换挡品质评价指标的影响。以冲击度最大值为约束条件,以减少离合器滑摩功为原则,提出了离合器接合的控制策略。将该控制方法应用于某越野车上,对车辆换挡过程进行实时控制,试验结果表明该控制方法有效地提高了车辆的换挡品质,满足了军用越野车辆对行驶平顺性的要求。     

重型车辆AMT换挡过程控制方法研究

在分析了同步器式机械变速器换挡过程的基础上,结合电控液压式AMT换挡操纵机构的工作原理,提出换挡过程的控制策略.它基于对液压系统的高速开关电磁阀的脉宽调制控制,实现了换挡过程的准确控制.通过台架试验,得到了电磁阀控制占空比与换挡力的关系.最后通过实车试验,证实了换挡控制策略的实用性.     

A Study on Engine Control Strategy for Gear Shifting of AMT

为提高AMT换挡品质,通过对换挡过程理想的发动机速度和转矩特性曲线的分析,将换挡过程发动机控制分为转速控制模式和转矩控制模式,制定了基于CAN总线的换挡过程发动机控制策略,并在Unimog U4000车上进行了试验.结果表明,所提出的控制策略满足实时性要求,有利于缩短换挡时间,减小车速损失.     

AMT换挡品质的研究

电控机械式自动变速器（AMT）具有传动效率高、结构紧凑及工作可靠等优点。介绍了AMT换挡品质的定义及其影响因素，分析了几种影响因素之间的内在关系，并在此理论基础上寻求一种可获得最佳AMT换挡品质的方法。AMT按照其对发动机控制方式的不同，可分为柔性控制和刚性控制结构。