发展我国的遥控猎雷系统

本文较系统地阐述了遥控猎雷系统的特点，以及国外遥控猎雷技术的发展概况，分析了我国发展遥控猎雷系统的必要性及可行性，提出了我国遥控猎雷系统的初步方案。     

深海无人驾驶潜器

各国海军正在不断开发利用无人驾驶潜器的优点执行困难的任务。主要介绍美海军1994年以来在无人驾驶潜器的情报搜集，监视，侦察，猎雷和水文测量系统方面的研发工作情况，并对21世纪10年代的发展计划作了介绍，此外，介绍英国和澳大利亚海军在无人驾驶潜器及其相关技术方面的研发工作。     

半潜式航行体横滚调整方式分析

半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。本文以加拿大遥控猎雷系统中的"海豚"半潜式航行体作为原型,建立其运动方程组,分别在不同航行深度和不同航速下对后水平舵板调整航行体横滚和垂直舵板调整航行体横滚时航行体的姿态和航迹偏差进行仿真分析,为航行体实际控制提供控制依据。仿真结果表明:水平舵差动和垂直舵差动对航行体横滚姿态调整能力基本相同,航行体航迹偏差对垂直舵差动敏感。因此建议采用水平舵差动方式来调整航行体横滚,垂直舵只做航向控制。     

用于水雷探测,分类和识别的自主式潜器

摇控潜器是所有拥有反水雷力量海军的一种主要装备,与可对各种类型水雷进行探测和分类和高效舰壳声呐或可变深声呐配合,主要用于水雷识别。装上水雷烯装置后,可承担现代猎雷中的排雷任务。声呐、信号和图像的处理、数据传输等技术的改进、以全球定位系统为基础的小精确导航系统的应用,以及未来小型质变能发动机或燃料电池的使用,代表了未来遥潜器的关键技术。带有以艇载计算机为基础的任务管理系统的半自主或自主式侦察潜器,在     

遥控猎雷潜水器系缆阻力的预报

遥控猎雷是遥控潜水器（ROV）众多使命中的一个。为了在布雷水域提供一条安全通道，ROV应在舰船前面搜索此通道，而水面舰船距ROV及可能的水雷物体保持一个安全距离。为了保持安全距离，可能需要长达1500m的系缆长度。对于所要求的3kn前进速度，系缆产生的作用在ROV上的主要负荷将影响它的性能及运动范围。数字模拟程序BCABLE能够用一预报由系缆产生的作用在ROV上的流体动力阻力。这可以帮助评价各种用于猎雷的ROV,给出未来ROV系统的发展方向。对于那些所建立的能用于普通ROV系统的相以关系，即对不同流速及方向、系缆阻力系数、电缆直径及操作深度，给出了模拟结果。     

引发海战革命的无人潜器

无人潜器是一种正在发展之中的新技术，它包括两种类型——遥控潜器和自主潜器。以英、美两国的发展情况为背景，介绍了这两种无人潜器的应用情况以及未来的发展，并认为无人潜器将使未来海战产生根本性变革。     

遥控潜器的现状与未来

介绍遥控深潜器(ROV)的概况，尤其是它们在3 048m以下深海中的使用情况。虽然是针对系缆式自由航行的潜器，但是为完整起见，也讨论了拖曳潜器和自主潜器(AUV)。为了准确地论述这些深海潜器系统的技术发展水平，还将讨论它们在不足3 048m深度的性能。另外，对它们在新千年初期的用途进行了计划和设想。     

小型高性能遥控潜器的开发创新

在过去六年里，遥控潜器操纵性技术的进步已有很大提高。这些潜器用来检查、清除残渣、维修目标和清洗建筑物。随着潜器的扩展应用，出现了同样引人注目的潜器系统新技术，这种技术提高了潜器的运行能力，并把较多的动力置于一个很小的包箱内。全部的400Hz动力液压推进系统的重量（包括诸如螺旋桨、马达、泵、阀之类的设备）仅相当于现有的60Hz动力系统的电动机或泵包的重量。     

遥控潜器工作母船动力定位系统

针对我国第一艘装备动力定位系统的遥控潜器工作母船,本文重点介绍了动力定位系统的运动控制数学模型,基本控制原理,系统组成,工作方式,综合显示与集中操纵设计思想,遥控潜器工作母船已完成航行试验,结果表明：在最大风速13米／秒时,动力定位系统控位均方差在5m之内。长期实际应用证明：系统运动可靠,人机界面形象直观,操纵灵活。     

深海潜水器发展现状与关键技术

深海潜水器是探索深海资源的重要装备。文章结合国内外深海潜水器的现状和技术特点,对国际主要的深海用载人潜器、远程遥控潜器和自主运行潜器进行概述,并对深海潜器的结构与材料进行简要分析,最后简述深海潜器的功能应用,助力我国深海探测的发展。     

2×8000t半潜起重铺管船铺管系统研究

铺管船在海洋油气开发中有广泛的应用前景。重点介绍"2×8 000 t半潜起重铺管船"铺管系统的功能、设备配置、铺管系统的作业流程等铺管系统的设计问题。同时,对铺管系统的张力和铺管效率的计算原则进行初步探讨,为铺管船铺管系统的设计更加优化提供参考。     

运动可逆式引信安全系统逻辑控制分析

针对传统引信安全与待发状态控制的不可逆问题,提出了一种运动可逆式引信安全系统。这种安全系统在解除保险和隔爆后利用遥控装置发出的指令信息完成恢复保险及隔爆,具有较高的安全性和可靠性。分析结果表明：运动可逆式安全系统能实现＂安全的人工失效＂,其安全性要远高于传统不可逆式安全系统;可对机构工作过程多次检测和故障定位。适用于低发射过载的高价值弹药引信。     

“12V390E”主柴油机遥控改造和部件失效警示

文章简述数例可供“12V390E”主柴油机改造的遥控装置方案。对采用“伺服缸型电-气式”遥控方案的主机操纵系统重点描述，详尽分析操纵系统中“滑槽式曲柄、连杆机构”运动机理和结构构思，为“伺服缸型电-气式”遥控装置的可行性、合理性提供充分依据。文中对遥控气路系统性能失效的防范设计提出建议和警示，供船舶轮机制造业参考。     

隧道消防喷淋系统设计优化及防火规范探讨

针对公路隧道自动喷淋消防系统采用单种消防检测报警系统对车辆移动火灾不能快速响应及准确定位的局限性,分析了隧道中央监控系统CCTV事件检测报警的特点,提出了在中控室增设＂远程多线制硬启动＂方案,采用多种消防检测手段及辅助设施报警方式,由消控室自动/人工启动对应防火分区的喷淋阀组实现快速精准灭火。     

串口设备远程监控的实现

描述了串口设备远程监控系统的实现.利用串口设备联网服务器,可以很方便地将串口设备连入以太网.通过组态软件,上位机可以对串口设备进行数据显示、实时控制、数据存储等操作.由于系统基于以太网,故还可以通过远程主机对其进行实时监控.     

利用极限质心高度的半潜船装载能力分析

结合某半潜船空载静水力数据和液舱的相关数据提出一种半潜船质心高度计算方法,然后根据半潜船的稳性变化曲线得到其稳性随吃水变化的控制点,通过对比半潜船的质心高度与极限质心高度来确定其装载大型沉箱及异形型沉箱的施工可行性,可进一步形成具有查询、计算功能的数据库为施工人员决策提供参考。     

减压水池半浸桨空化水动力性能试验技术研究

本文介绍了对两个不同剖面形状的库存桨进行常压情况下,四次重复性试验及经激光传输系统试验和改变不同浸深比试验的情况。减压情况下,通过既改变空泡数又改变浸深比的多方案螺旋桨水动力性能试验来建立和完善半浸桨空化性能试验技术。试验研究证明,减压拖曳水池及其测力系统,信号传输系统和减压设备是能够完成普通桨和半浸桨空化与非空化水动力性能的敞水试验。     

一种低频多波段水下遥控设备的设计

文章设计了一种低频多波段水下遥控器,该遥控器通过发射多种频率的低频信号,能够实现对水下设备的遥控,使水下设备按照指令实时改变航线,经过实验验证,该遥控器能够准确的控制水下设备的航行。     

水下锚机设计关键技术

文章介绍某型半潜船水下锚机的使用工况及环境要求,分析总体结构设计、隔舱密封设计、锚进近保护设计和防海水腐蚀设计等关键技术.通过对控制系统和液压系统设计方案进行对比分析,得出解决水下锚机工作的最优方案,为实现锚机的智能化及无人化操作奠定技术基础.     

基于PLC的船舶主机逻辑程序控制系统的研究

该遥控装置以德国西门子S7型可编程控制器（PLC）作为主控制器,适用于大型低速二冲程可反转柴油机,实现了主机遥控系统中逻辑程序控制的起动、换向、制动等功能。用PLC做主控制器可以根据机舱条件充分发挥PLC的优越性,使系统更广泛的应用于各种类型船舶。