基于UML的车用CAN总线应用层协议描述与应用

随着CAN总线技术在汽车电子领域得到越来越广泛的应用,协议的一致规范表述变得日益重要。通过建立对于CAN应用层协议的描述模型,能够方便地建立起协议的通用构架,为协议的发布、实现和测试提供了统一的原始协议数据描述,为CAE提供了可能。文中采用面向对象的方法,基于跨平台的技术手段,采用UML作为建模语言,并选用XML作为UML模型的实现,在对CAN总线应用层协议进行抽象建模的基础上,给出了具有可机读和方便互换的XML实现,对于CAN总线应用层协议制定和发布以及基于CAN总线的测试系统的开发均有较好的支撑作用,对建立统一的行业语义标准进行了有益的探索工作。     

基于PCI总线的功率输出模块设计

文中介绍了一种基于PCI总线的功率输出模块的设计。该模块以实现机械式自动变速器系统的功能为依托,为满足汽车电子控制系统开发平台对研发时间、设计能力及成本等因素的要求,整个系统采用PCI9052芯片,同时采用两块MC33186和一块VNH2SP30电机驱动芯片,并利用CPLD来实现控制逻辑,最后给出了仿真结果。     

基于CCP协议的电控发动机监控标定系统开发

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议,其可靠性和稳定性高,应用范围越来越广.通过采用Labview开发了基于CCP协议的上位机标定监控软件,利用CCP DRIVER实现了下位机与上位机的通讯,实现了数据上传和下载等相关功能.采用本标定系统进行的电控发动机监控标定试验表明该套系统实时性和可靠性好,能够满足发动机标...     

车身舒适系统总线协议研究

文中根据车身舒适系统的低成本、高可靠性和可扩展性等要求,对其总线拓扑及协议进行研究.首先,提出了基于CAN2.OA的舒适系统总线协议,设计了总线物理层、数据链路层、应用层和网络管理层协议,并采用点对点和广播寻址相结合的寻址方式以减轻低成本MCU报文接收滤波的负荷.接着分析了分组传输、网络生命周期管理和网络监控等关键技术的实现方案.最后,在车身舒适系统样机上进行初步试验,验证了所设计总线协议的可行性.     

CAN/LIN总线在商用车上的应用

通过对比和探讨几种总线控制系统的组成方式,提出了一种用于商用车通信及控制总线系统的开发方案。该系统采用CAN/LIN混合网络,综合考虑了技术成熟度、电器系统布置、车身结构、开发成本及扩展性等因素,实现了各电器系统的网络化通信和控制。     

基于Profibus总线的发动机输送线控制系统的设计

本文论述了基于Profibus现场总线的重庆CA20空中发动机输送线控制系统结构、硬件组态、以及软件实现情况。着重介绍了利用Profibus现场总线标准开放的、不依赖生产厂家通信系统的特点,成功地将第三方总线产品成功的接入Profibus总线系统中的硬件及软件的实现过程。     

公路隧道照明控制系统

文章以迭福山隧道为例，概要说明了公路隧道照明控制系统的技术方案设计。公路隧道照明控制系统主要由计算机监控系统主机、区域控制器、光亮度检测器、以及照明控制柜、照明灯具等组成。该系统主要采用现场总线技术、检测技术、分布式计算机系统等，实现了对迭福山公路隧道的照明实时控制。     

CAN/LIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用

利用CAN/LIN混合网络,采用并列和层次相结合的网络结构,开发用于轿车车门控制的总线系统。该系统以SAE J1939为基础对信号进行分组和定义,并通过CAN专业开发及仿真工具CANoe进行诊断和优化,取得了较高的性能指标。     

基于车载数字音频功放系统电路设计

为了实现对车载音频技术的优化与升级,设计实现了一种基于车载音频总线（A2B）的车载音频功放电路,采用了A2B实现数字音频输入,采样、处理以及数模转换的功放输出驱动扬声器播放音频的功能。该设计利用A2B线形拓扑结构,数字音频输入信号的接收、采样、多通道音频模拟输出的功能。A2B在音频性能提升的同时,采用更少的线缆,降低系统和电缆的重量、复杂性,为车载音频设计提供简单、方便,且具备数字音频功放的通用性和扩展性。     

CAN总线技术在载货汽车上的应用研究

本文对基于CAN总线的载货汽车状态追踪系统进行了研究,通过对CAN总线原理的分析,以及利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术,研究并提出了基于CAN总线的载货汽车状态追踪系统。该系统由于采用了CAN总线,用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点,而无需对硬件作任何的变动,从而提高了系统的兼容性与可靠性,实现了载货汽车运行状态的智能化追踪,给载货车辆维护提供了具有价值的参考信息。     

基于CAN总线技术的轻量化研究

由于环保和节能的需要,汽车的轻量化已经成为世界汽车发展的潮流。本文首先介绍了汽车轻量化的核心思想,然后描述了线束轻量化的几种方式。之后重点探讨CAN总线技术,从其技术特点和优势进行阐述,接着以国际某高端轻卡为例,分析整车网络节点之间的交互信号情况。结果表明CAN总线技术对汽车轻量化的研究具有重要意义。     

基于一种干扰机制的车载CAN网络 BUSOFF测试方案

整车CAN总线测试工作是整个平台架构的重要部分。本文基于美国Vector公司的CANOE和CANSTRESS测试工具实现了一种对整车CAN网络BUSOFF进行系统级的测试方案。首先测试每一节点的BUSOFF恢复机制是否符合预定义的规范。其次使用最高优先级报文或网络管理报文的干扰机制来测试在CAN网络BUSOFF时各个节点的互不干扰性。本文重点阐述了此干扰机制的原理,从理论上说明此干扰机制的正确性,通过编写测试用例验证了此干扰机制以及整体测试方案的准确性、高效性与有效性,并且完善了整车CAN网络的测试方案与测试规范。     

隧道掘进机刀具破岩综合试验台电气系统的研制

针对不同地质,为相应的工程配置不同材质的刀具,满足不同的施工需求,研制隧道掘进机刀具破岩综合检测试验台。详细介绍该试验台的电气控制方案。该方案以操作台和上位机组成电气控制系统,采用Profibus总线控制方式建立连接,通过比例阀,电磁阀等执行机构实现系统的精确控制。重点研究并介绍供配电系统、PLC控制系统、数据采集测量系统等的设计思路及能完成的试验结果。试验结果表明控制系统可靠、实用。     

电动液压助力转向系统控制算法研究与实现

研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法,并依据实际控制系统参数,得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系,利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明,该系统助力效果明显,控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。     

汽车电子控制系统快速开发

车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件和环试验平行,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发。实例表明：上述开发流程大大缩短了开发周期。     

动力传动系统的双微处理器联合控制

介绍了基于双微处理器联合控制的动力传动一体化控制系统。控制系统是由发动机控制、自动换挡控制、液力变矩器闭锁闭环控制、换挡品质控制等部分组成。最后给出了动力传动一体化控制系统的装车试验结果。从试验结果可以看出，动力传动一体化控制系统的设计是有效的。     

智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制

介绍了智能压路机振频控制系统所采用的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思路及控制算法的设计步骤与方法，建立了系统的仿真模型，并利用MATLAB仿真系统对模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真结果进行了比较。     

白车身随行夹具气路控制的设计

为满足多车型的定位夹紧功能,将零件定位夹具设计成随行夹具,并按新设计的气路控制系统进行顺序动作,随行夹具上气路控制系统进为纯气路控制形式。根据零件定位工艺要求,结合夹具数模设计一种气路控制系统,并根据气缸动作顺序,得出气控系统原理图。纯气路控制系统有以下优点:1、纯气路控制相对安全可靠;2、控制原理简单易懂、层次分明,能保证定位夹具各机构的动作顺序正确,定位精度达到工艺要求。该气路控制系统的设计为汽车白车身随行夹具正常工作提供保证。     

奥迪A6型轿车发动机集中控制系统的维修

奥迪A6型轿车的发动机为信可控制汽油直接喷射式V6发动机，其控制系统包括点火控制系统，燃油喷射控制系统，怠速控制系统及排放控制系统等，介绍了奥迪A6型轿车发动机的传感器和输出装置在车上的位置，及其控制系统的故障代码表等。     

金属带式无级变速器电液控制系统的试验研究

通过对金属带式无级变速液压控制系统功能进行分析，把该系统分为夹紧力控制和速比控制系统。设计了金属带式无级变速器电—液控制系统，对控制阀特性进行了研究，为夹紧力控制系统和速比控制系统分别设计了控制器。最后对所设计的CVT控制系统进行了实车道路试验，取得了较好的效果。