采用MATLAB的车辆悬挂半主动控制的仿真研究

对将MATLAB用于车辆悬挂半主动控制系统仿真的建模方法、非线性处理等环节进行了研究，以横向模型的平稳性仿真计算为例，说明了采用MATLAB对半主动控制进行仿真计算的简例有效性。     

基于漏斗车车体强度仿真与试验结果的车体端部斜撑结构优化

采用仿真与试验相结合的方法，分析某漏斗车车体端部斜撑结构强度及其稳定性。经过对比分析可知，斜撑孔边的仿真计算应力与试验测得应力误差较大。对车体进行非线性屈曲分析发现，随着载荷增大，斜撑孔边位移发生明显转折，不符合线性变化规律，出现局部失稳，导致仿真计算应力与试验测得应力不一致。基于非线性屈曲分析结果，对漏斗车车体端部斜撑优化设计。优化后的车体结构未出现局部失稳，仿真计算应力与试验测得应力基本一致。     

电力牵引系统仿真与参数优化研究

将电力牵引系统这个非线性，非正弦，非对称且具有移动电负荷的复杂系统视为一个大系统，在统一的时空座标系中，应用系统理论和数字仿真技术，对该系统中的有关参数进行仿真计算和优化研究。经过仿真试验与现场试验结果的对比，验证了仿真方法的正确性。     

机车蛇行运动的动力学仿真报告

应用全三维空间耦合的机车系统动力学仿真软件，对反对称悬挂结构机车的直线运动进行了动力学仿真，揭示了由机车设计带来的机车自激振动。仿真结果的相平面图表明机车的转向架蛇行运动得到有效抑制，而车体蛇行运动未能得到很好抑制，是其自激振动的主要原因。因此，基于机车的空间耦合非线性模型，动力学仿真可以深入研究机车的非线性稳定性。     

轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制

采用非线性系统的微分几何理论，提出了一种输出-干扰解耦法，对机车轮对蛇行运动的分岔进行控制，通过适当的非线性坐标变换，将其转化为线性系统，并实施最优控制，可使参变量变化时，系统始终能保持在渐进稳定的平衡态，仿真结果证明了该方法的有效性。     

铁路提速货车非线性动力学仿真模型研究

围绕铁路提速货车非线性多刚体动力学仿真模型展开研究,通过对二维摩擦副模型的研究,建立了货车非线性元件的仿真模块,利用这些模块对货车线性动力学仿真模型进行修改,得到非线性动力学仿真模型。并且对非线性模型和线性模型的仿真结果进行了对比。     

基于分形维数的信号检测

传统的信号检测对信号非线性的处理方法是以线性来近似，忽略信号的非线性特性，本文人分析铁路移频信号（FSK）的分形特征出发，以相空间重构的相关维数来近似分形维数，并且以相关维数检测信号，对仿真FSK信号和实际采集FSK信号的检测均取得很好的效果。     

非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计

结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想，针对非线性动力学模型，设计一种闭环模糊迭代学习控制器；计算机仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒性，可用于机器人高精度轨迹控制．     

非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

对迭代学习控制算法进行了研究，针对非线性动力学模型，提出一种开闭环D型迭代学习律，给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件。计算机仿真结果表明，该方法具有优良的跟踪精度，可以用于机器人高精度轨迹控制。     

铁路桥梁纵向力动力非线性仿真技术

本文结合运用各种动力非线性有限元数值分析技术，并结合可视化语言，编制出界面友好的适用于列车过桥纵向力全过程仿真分析的大型非线性有限元软件，并应用于芜湖长江大桥的研究，该软件能对列车过桥桥梁变形全过程进行动画显示，并能在信息窗口同步观察钢轨力，墩台剪力，桥轨相对位移，行车位置等，兼具数值仿真功能，在前处理中能够根据菜单的友好界面选择不同制动停车位置，制动初速按静力或动力，线性或非线性进行计算。在计算完成后显示出跟踪记录比较所得的各物理量的最大值及其发生的时间和列车走行位置，该技术对铺设无缝线路的铁路桥梁纵向力的非线性分析计算具有实用意义。     

公路黄土路基工后沉降的数值仿真分析

公路路基是一种由多种材料组成的组合体，对其变形分析也是一个高度非线性问题。采用高级非线性有限元软件MSC．Marc模拟分析了路基的沉降变形情况，仿真结果与路基实际沉降变形趋势相一致。     

3轴H构架式货车转向架非线性模型

为了分析货车转向架的非线性动力学性能，提出了一种解决间隙接触和摩擦作用的新建模方法。利用非线性刚度曲线定义约束内力，既可以保证运动约束精度又能够使模型仿真计算稳定。在斜楔摩擦减振机理和受力分析基础上建立了斜楔等效摩擦模型。等效摩擦与连续摩擦结合的建模技术使摩擦作用仿真更加趋近于实际的动态行为规律。转向架动力学性能仿真分析表明：在接近临界速度时主要摩擦面（如斜楔和承载鞍）出现摩擦蠕动过程，即干摩擦系统的滞后阻尼作用增强了轮对纵、横向定位刚度。但是从横向模态自激振动分析角度，摩擦作用应当保持连续光滑，以减少车体结构发生侧滚耦合振动的可能性。     

基于非线性观测器的路面附着系数估计方法

提出了一种基于非线性观测器的路面附着系数估计方法。针对转向工况下路面附着系数的实时估计问题,建立了车辆的非线性动力学模型,构造了全维观测器,以估算轮胎回正力矩。根据车辆的侧向动力学特性,将车载传感器测量值与车辆模型输出值之间的偏差作为非线性观测器的Luenberger类型反馈项,实现了对车载传感器的充分利用。通过李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析,确定了非线性观测器反馈环节的增益,并在Matlab/Simulink仿真环境下对该方法进行了验证。仿真结果表明,该估计方法在不同路况下具有较高的准确性。     

主动悬挂的良好非线性模型研究

： 采用系统辩识的方法，构造出主动悬挂控制系统的良好非线性模型。在此基础上，得到了由基于线性二次型的最优控制系统和线性化补偿器构成的主动悬挂最优控制系统。计算机仿真结果证明了本文所提控制策略的有效性。     

转8A型转向架在弹性轨道结构上的动力学性能研究

基于系统工程和车辆一轨道耦合动力学理论，建立了装用转8A型转向架的货车在弹性轨道结构上的动力学仿真计算模型，并详细地考虑了转向架结构非线性特性。对理论仿真计算结果进行试验验证之后，仿真计算了传统货车在弹性轨道上的运动稳定性及直线运行平稳性。     

非线性SMA调谐质量阻尼器信息化建模仿真分析

为提高传统线性调谐质量阻尼器在结构地震响应控制中的适用性,本文基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy, SMA)超弹性能,提出一种新型非线性SMA调谐质量阻尼器,并将其应用于地震激励下结构动力响应控制。采用等价线性化方法,建立适用于结构动力分析的SMA简化折线模型,并利用MATLAB中Simulink可视化仿真工具进行新型非线性SMA调谐质量阻尼器及线性调谐质量阻尼器控制单自由度结构地震动响应的信息化建模仿真分析。仿真结果表明：新型非线性SMA调谐质量阻尼器具有更为稳定、更加有效的减振效果;在不同地震波作用下,新型非线性SMA调谐质量阻尼器可有效降低结构位移响应和加速度响应。     

用于NARMAX参数辨识的一种神经网络方法

本文提出一种适合于ＮＡＲＭＡＸ参数辨识的神经网络模型和相应的训练算法，该模型能直接辨识ＮＡＲＭＡＸ参数，结构简单，辨识率高。为非线性系统的参数辨识和模态分析提供了一种有效的方法，仿真结果表明，文中所提出的神经网络方法和相应的算法是有效的。     

磨擦副仿真模型研究及其在机车车辆动力学中的应用

摩擦副存在于众多的机械系统中，在对这类机械系统进行动态仿真时，由于在零速度值随近强烈的非线性特性，往往难于进行数值处理。这里提出了一种不含速度变量的摩擦副数值处理方法，并与多种摩擦副模型进行了比较。建立了SIMULINK的计算模块，仿真了一带有典型的心盘摩擦副的铁路客车车辆的曲线通过性能，验证了所研制的摩擦副模型的可行性。     

一种逆变电源带非线性负载的输出谐波抑制方法

车载逆变器,如果其负载端存在非线性负载,则会在逆变器输出端引入低次谐波,影响逆变器的输出品质。研究通过控制的方法实现非线性负载下的谐波抑制,并进行了仿真和试验,确认了谐波抑制效果,验证了研究方法的有效性。     

绝对空间中的铁道车辆非线性动力学仿真

从铁道车辆三维可视化建模和仿真要求出发,基于面向对象软件技术,本文叙述了绝对空间中铁道车辆非线性动力学仿真的有关力学原理和计算结构,特别是Hertz理论在空间轮轨弹性碰撞中的完整应用。并用编制的仿真软件VSDS对ManchesterBenchmarks的客车模型进行了曲线通过工况仿真,指出绝对空间中铁道车辆非线性动力学仿真的可行性和实用性。