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将机器视觉技术应用于轨道交通接触网检测车车体振动补偿,基于激光摄像传感器搭建了接触网检测车补偿装置,分析了多自由度车体振动之间的相互耦合关系及车体振动对检测数据的影响,推导了基于机器视觉的接触网检测车车体振动补偿计算公式,并将该补偿方法应用于接触网检测车。在郑徐客运专线进行试验,补偿后拉出值检测数据相较于补偿前,重复性误差均值减小了7.35 mm,补偿前后拉出值检测数据比照人工测量数据,补偿后比补偿前测量误差均值减小了8.80 mm,以及在杭州地铁2号线进行了检测数据与人工测量数据对比试验,补偿后比补偿前测量误差减小了10.25 mm。两项试验验证了该补偿方法对于提高接触网检测精度的有效性。 相似文献
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以国产电气化铁路接触网检测车为例,探讨、设计一种适用于高速电气化铁路接触网检测要求的检测车方案。 相似文献
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《电力机车与城轨车辆》2017,(2)
厦门地铁综合检测车集轨道检测和接触网检测于一体,采用惯性测量原理、机器视觉及激光摄像等非接触测量技术,可快速高效地对轨道几何状态、轨道全断面廓形及架空接触网几何参数、弓网动态作用参数进行检测。文章阐述了检测车的主要技术特点和技术参数,并从检测系统、设备布置、电气原理、机械部件和制动系统等方面介绍了技术方案。 相似文献
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广州地铁柔性接触网检测问题分析 总被引:1,自引:0,他引:1
接触网动态检测是确保地铁正常运行的一项重要技术措施,使用检测车对地铁柔性接触网进行预防性检测,对地铁列车正常取流和预防断电事故有着非常重要的作用。对地铁柔性接触网检测车工作过程中存在的问题进行理论分析,并提出具体解决办法。 相似文献
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准高速铁路接触网动态参数测量研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了准高速铁路接触网动态参数地面测量系统,可测量出列车通过时,接触导线位移,导线振动加速度和导线应变等动态参数变化,信号检测采用相应的传感器和动态应变仪,传感器安装在接触导线上,信号传输采用V-F变换,F-V变换和光纤数据通讯,有效解决了高,低电压隔离,能抗各种电磁干扰和克服气候的响应,列车速度在0~170km/h试验结果表明,该系统设计合理,测量结果正确,对分析接触网的振动规律,设计高速电气化 相似文献
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基于车载方式进行接触网几何参数高精度测量必须进行车辆振动补偿。采用结构光立体视觉技术,研究基于2个激光二维传感器的车辆振动补偿方法。运用激光二维传感器扫描钢轨获得钢轨内侧轮廓的二维位移数据,经过空间坐标变换、数据预处理、钢轨特征提取和补偿参数计算4个环节,实现车辆相对钢轨平面的空间姿态参数的光学非接触式测量。基于车辆振动补偿方法的接触网几何参数检测装置经中国铁道科学研究院集团有限公司环行铁道试验基地和既有运营线路进行现场测试,结果表明:车体振动补偿准确有效,检测装置可准确测量拉出值和导高等接触网几何参数,测量数据重复性良好,在运营线路接触网周期性动态巡检中有效检出了拉出值等接触网几何参数超限。 相似文献
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使用有限元方法建立隧道检测车车体的力学模型并对其进行了模态和动力响应分析,得出了构架上测量装置的动力响应特点,结果有助于改进检测车的设计以及对检测车测量数据进行误差分析和修正。 相似文献
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通过对无线射频识别技术的原理进行分析,提出了一种基于无线射频识别技术的接触网检测车杆位自动识别校正系统方案。在接触网检测中可以实现杆位自动识别校正。在线路过渡时能自动识别线路名称,自动切换数据库,消除累积误差,可以提高接触网检测车杆位测试的精度,具有广阔的应用前景。 相似文献
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接触网参数检测设备可以对反映接触网运行状况的参数进行检测,检验结果能正确反映接触网的运行状态,为接触网的维护,调整提供科学依据,随着接触网检测技术的不断进步,接触网检测车也在日新月异的发展,成为接触网参数的主要检测设备。 相似文献
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介绍了秦沈客运专线接触网工程的主要技术条件和检测标准,对接触网检测车在秦沈客运专线的施工检测中发现的问题进行阐述分析. 相似文献