斜坡式集装箱码头缆车运行速度的确定

为研究新的斜坡式集装箱码头浮式桥式起重机船岸作业系统,开发了计算机动画模拟模型.介绍应用该模型研究确定缆车运行速度要求的方法、结果和结论.     

斜坡式集装箱码头船岸作业系统效率研究

以离散事件仿真技术为基础,研究影响斜坡式集装箱码头船岸作业系统作业效率的因素,建立基于Arena的斜坡式集装箱码头船岸作业系统仿真模型,应用其研究分析起重机大车移动范围与船岸作业系统作业效率的关系.     

应用于三峡库区码头的浮式桥式集装箱起重机

为解决三峡库区水位落差大、装卸效率低的问题,提出浮式桥式集装箱起重机作业工艺方案。分析了内河斜坡式集装箱码头的现状和提高这类码头装卸效率的途径。阐述了浮式桥式集装箱起重机总体方案。探讨了开发浮式桥式集装箱起重机的一些关键问题。     

内河斜坡式码头集装箱装卸工艺——浮式桥式集装箱起重机

分析我国内河斜坡式集装箱码头装卸工艺现状和问题，提出浮式桥式集装箱起重机作业工艺及机型方案．探讨开发浮式桥式集装箱起重机的一些关键问题，以提高内河斜坡式集装箱码头的装卸作业效率。     

岸桥快速应急移机新方案

岸边桥式集装箱起重机(以下简称岸桥)作为集装箱船的专业装卸设备在全球现代化集装箱港口得到广泛应用。岸桥的长时间使用极有可能导致岸桥出现故障。由于排查时间长、待件、维修工序复杂等原因,维修故障岸桥可能需要岸桥在作业过程     

卡尔玛赢得香港岸边集装箱桥式起重机翻新项目

卡尔玛近日赢得全球废料管理业引领者香港升达废料处理有限公司(以下简称升达公司)的起重机翻新订单,将为升达公司翻新2台NDC岸边集装箱桥式起重机(以下简称岸桥)。该订单金额超过200万欧元。升达公司西九龙废料中转站采用岸桥装卸固体废料集装箱,卡尔玛起重机服务团队将在岸桥工     

长江上游大水位差直立式集装箱码头装卸工艺

1 问题的提出 长江上游河段属山区河流,岸坡陡,水位差大,年最大水位变幅可达30～40 m.根据<河港工程设计规范>(GB50192-93)中的装卸工艺一般规定,设计水位差17 m以上宜采用斜坡式码头.以往长江上游地区集装箱泊位一般都据此建设斜坡式码头,例如重庆九龙坡集装箱专用码头.该斜坡式码头前沿系靠船设施为浮式趸船,趸船上配置2台固定回转起重机,斜坡道上配置4台横向缆车,坡顶采用轨道式集装箱门式起重机.     

岸边集装箱桥式起重机安装质量控制措施

随着科学技术水平的不断提升,岸边集装箱桥式起重机安装工作也相继受到了高度重视,然而基于当前实际情况来看却普遍存在着安装质量问题,为有效解决这一现状,就需相关工作人员能针对岸边集装箱桥式起重机安装流程提出合理性质量控制措施,从而保证起重机设备始终处于正常运行状态。文章以实际工程为例,对岸边集装箱桥式起重机安装质量控制措施应用展开针对性分析探讨,解决了其重难点问题,保证了安装质量,可供参考。     

岸边桥式起重机技术新进展

简要介绍了近年来抓斗桥式起重机、岸边集装箱起重机等岸边桥式起重机的主要技术进步,包括差动原理的应用、交流变频调速系统的应用、自动控制技术的应用以及越来越多地采用载重小车和单箱梁结构型式的情况。     

集装箱码头铁路装卸线多智能体仿真建模研究

以集装箱码头铁路装卸线作业系统为研究对象,在分析该系统特征的基础上,基于多智能体仿真技术和微观交通仿真技术,构建了集装箱码头铁路装卸线作业系统仿真模型,模拟了进出口集装箱通过整个系统的作业流程。     

水下机器人航位推算导航系统及误差分析

构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因,并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算导航系统误差的方案。     

考虑部件已工作时间的备件计算模型

借助冷储备系统可靠性模型，导出了考虑部件已工作时间的备件计算模型，并提供了部件寿命服从正态分布时的备件数量计算模型。该模型能较为准确地计算储备多个备件时系统可达到的可靠性。本文的研究成果对科学确定备件储备量具有重要的指导意义。     

Real time assimilation of HF radar currents into a coastal ocean model

A real time assimilation and forecasting system for coastal currents is presented. The purpose of the system is to deliver current analyses and forecasts on based on assimilation of high-frequency radar surface current measurements. The local Vessel Traffic Service monitoring the ship traffic to two oil terminals on the coast of Norway received the analyses and forecasts in real time.A new assimilation method based on optimal interpolation is presented where spatial covariances derived from an ocean model are used instead of simplified mathematical formulations. An array of high frequency radar antennae provides the current measurements. A suite of nested ocean models comprises the model system. The observing system is found to yield good analyses and short range forecasts that are significantly improved compared to a model twin without assimilation. The system is fast, analysis and 6-h forecasts are ready at the Vessel Traffic Service 45 min after acquisition of radar measurements.     

浮式生产储油系统的水池模型试验研究

浮式生产储油系统(FPSO系统)问世二十多年来,已成为当今海洋石油开发的主流设施,在我国也有广泛应用.海洋工程水池模型试验是当今研究FPSO系统水动力性能最为可靠的办法.本文针对FPSO系统模型试验的作用与目的,以及海洋工程水池模型试验中的几个关键问题,包括试验海况的选择、模型缩尺比的选择、试验持续时间的选取、系泊系统和立管系统的模拟及尺度效应问题等,进行了阐述,供FPSO系统设计和研究时参考.     

Modelling the hydrodynamics and ecosystem of the North-West European continental shelf for operational oceanography

This paper outlines an approach to complex spatio-temporal marine ecosystem modelling as applied to the North Western European Continental Shelf. The model presented here combines an eddy-permitting (approximately 6 km horizontal resolution) baroclinic model, the Proudman Oceanographic Laboratory Coastal Ocean Modelling System (POLCOMS), with the European Regional Seas Ecosystem Model (ERSEM). This has been run within an operational framework using operationally available high resolution atmospheric and lateral boundary forcing, allowing hindcast and near-real time nowcast simulations to be performed. The modelled surface temperature and chlorophyll distributions are presented, and interannual variations discussed. Validation of both the physical and ecosystem submodels show the system to be effective, whilst highlighting areas where improvements in the system can be made. Distinct regional differences in predictive skill are shown. The system presented is ready for operational implementation to provide products and services for use both scientifically and in coastal zone and shelf seas management activities. A programme of work to update the system is already in place.     

基于稳健优化设计的产品方案评价体系研究

基于稳健优化设计的思想,提出了机械产品设计系统的体系结构,对产品方案模糊评价分析的指标体系、数学模型进行了深入研究,并给出了产品方案评价的应用实例。该研究对于缩短产品的研制周期,降低生产成本,提高产品质量具有非常重要的意义。     

优化方法在舰船抗沉决策系统中的应用研究

为了及时有效地抗沉,构建了以模型库系统为主,数据库系统和人机交互系统并重的辅助抗沉决策系统.其中模型库系统分别由装载计算模型、不沉性计算模型和抗沉方案优化模型三个子系统组成.着重研究了用于舰船破损情况下辅助决策的优化模型.以可用抗沉舱的装载量为设计变量,以最小干舷为目标函数,以限制横倾角和纵倾值为约束条件,采用非线性规划法中的惩罚函数法求解优化模型,生成最佳抗沉方案.研究了初稳性高为正值时的优化抗沉方案.通过实例计算,并将计算结果和采用遗传算法的结果相比较,证实了该优化方法用于抗沉操作的可行性.     

基于自适应反步法的欠驱动UUV空间路径点跟踪控制

解决了一类欠驱动UUV系统在空间6自由度运动中的路径点跟踪控制问题。首先采用拉格朗日方程的形式,建立UUV的6自由度运动学模型和动力学模型,并基于Line-of-sight法建立欠驱动UUV的路径点跟踪误差模型;然后提出了基于反步法设计满足动力学限制的综合控制器,设计自适应律以抵消海流的干扰,并基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的稳定性;最后仿真结果验证了该控制器的有效性,实现了欠驱动UUV三维空间的路径点跟踪控制。     

基于毁伤树构建系统目标毁伤评估模型研究

针对系统目标毁伤评估的特点和要求,在分析目标功能结构的基础上,提出了基于毁伤树构建毁伤评估模型的方法。提出的基于目标功能的毁伤评估算法的最大优点在于简化了系统目标毁伤评估的复杂性,将作战效能的获取和毁伤意图有机结合在一起,克服了传统毁伤评估的局限性,为复杂系统目标的毁伤评估与建模提供了新的方法。