自动寻车技术在汽车智能网联系统中的应用

现如今,我国科技快速发展,我国各行各业都将智能网络应用其中。当前汽车行业正在快速发展,在基于科技发展的前提下,智能网络的辅助将推动汽车行业向鼎盛时期发展,智能网络的融入能够提升人生的生活质量,以及为人们带来便捷生活。其中自动寻车技术是当前用户所需求的,这是一种高端智能技术,是建立在智能网络系统之上的,这种技术的广泛应用,将助力解决用户在停车场找不到车的问题,这种技术的产生能够为人们带来更为便捷的生活。     

汽车自动驻车工作音的优化研究

汽车是舒适性是车主非常关注的焦点,为乘客提供愉悦、舒适的乘车或驾驶环境是每个主机厂的追求目标,智能科技的应用为他们提供了操作便利性。本文以自动驻车工作音的优化为例,以自动驻车控制的原理,通过对影响工作音的保压时间、控制策略等进行测试、主观评价然后再调整优化,将AVH工作时的工作音控制在非常良好的状态,乘客或者驾驶员在使用该功能时,不会轻易察觉驾驶舱内的声音变化,提升了操作便利性的同时也不降低舒适性。     

基于B样条理论的平行泊车路径规划研究

针对智能汽车自动泊车系统的发展现状进行了分析,为解决泊车过程停车转向问题,提出一种连续曲率的平行泊车路径规划方案。对泊车环境进行分析,考虑汽车动力学约束条件,建立了自动泊车路径的约束空间,并根据对泊车路径的要求,在约束空间内生成合适的控制点,基于B样条理论生成可行的泊车路径。仿真结果表明,采用这种方法能够有效地实现避障,并且满足曲率连续性的要求,提高了自动泊车的灵活胜和连贯性。     

全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

探究居住区停车共享存在问题及对策

文章采用实地观察统计与调查问卷的方法针对重庆市停车共享现状展开调研,针对居住区停车泊位使用特性,对重庆市2处居住区及附近商场开展了5天的停车状况调查,整理数据分析居民区停车共享可行性。文章对重庆市江北区、渝北区、渝中区、南岸区、大渡口区、沙坪坝区共计12个已使用共享停车这种模式的停车场发放问卷调查,从建设运营方、提供车位共享方、共享停车使用方、不使用停车共享方四方发放共享停车满意度调查问卷,整理问卷结果,从技术、用户、管理三方面提出停车共享存在的问题并给出相应对策。     

基于巨磁电阻的车位检测技术研究

在户外进行停车场车位检测容易受到不同外界因素的干扰,从而造成不必要的车位信息错误,给停车场的管理和停车用户带来诸多不便。针对这类户外停车场车位检测的实际要求以及对相关车位检测技术的研究,提出以基于巨磁电阻的车位检测技术作为核心检测技术,即汽车在停放或离开车位时使得地磁场与巨磁电阻之间磁场关系发生的变化来判断车位上车辆的变化,并且配套的设计了基于巨磁电阻检测的硬件系统和软件系统,分别用于停车位的车位检测和车位的显示,同时通过对巨磁电阻灵敏度的调节来更加灵活和准确地进行检测。试验结果表明,相比于其他车位检测技术该车位检测技术拥有更高精度和更强稳定性。      

基于TOF摄像头的车位检测方案

为了解决目前市场上普遍基于超声波传感器对停车位检测都存在盲区范围大、检测精度低等问题,提出了基于TOF摄像头的停车位检测方案.对多种极限停车位场景进行分析,以广汽新能源GE3车辆为载体,并以安装丘钛科技TOF摄像头为研究对象,对该检测方案在多种场景下进行实车验证.测试结果表明:使用TOF摄像头的停车位检测方案不仅能在更...     

自主泊车轨迹规划技术发展现状综述

自主代客泊车系统是集智能驾驶环境感知、决策规划、运动控制技术于一体的综合系统,轨迹规划直接关系到代客泊车停车过程的效率、能耗、安全性和舒适性。为梳理自主泊车轨迹规划技术的发展现状,回顾了泊车技术的发展历程,针对泊车过程中单车轨迹规划问题开展调研,分析了面向自主代客泊车轨迹规划研究的进展。鉴于从单车智能到多车协同的转变展现了更大的系统优化潜力,继而梳理了多车协同轨迹规划的基本方法和研究现状,探讨了泊车场景下的协同规划研究进展及特点。对自主代客泊车轨迹规划的现存问题与未来发展趋势进行了分析和展望。     

基于动态窗口和绕墙走的自动垂直泊车轨迹规划

针对现有自动垂直泊车轨迹规划因需要轨迹数学模型而灵活性差和采用开环离线规划而无法动态调整路径的问题,提出一种基于动态窗口和绕墙走策略的垂直泊车轨迹规划方法.将轨迹规划问题解耦为与时间无关的路径规划和与时间相关的速度规划,并在分析车辆阿克曼转向特性的基础上,通过绕墙走策略实现无先验轨迹模型的路径规划.同时将绕墙走路径作为全局启发信息,用于驱动基于模型预测控制的动态窗口法进行速度规划,其反馈优化特点能够对路径进行局部动态调整.仿真实验结果表明,该方法能够在控制、定位精度0.2 m的情况下,安全有效地完成车辆垂直泊车,且能动态地对车辆路线进行局部调整.      

EPB释放时间偏长问题研究

EPB是实现车辆自动驻车、释放等功能的部件.其作用是防止车辆在平路或者坡道上溜车.相对普通手驻车制动更加智能、高效.左右EPB卡钳电机分别执行驻车、释放等功能,其结构复杂,同时驻车、释放等功能由软件控制,其涉及驻车释放的一致性等问题.本文以某车型投放市场初期产生的释放时间偏长问题,通过对软件和结构硬件进行了深入研究,分...     

自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分，代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作，减少了泊车事故的发生，在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势，对自动泊车应用现状进行了分析，又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析，总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性，提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势，为从事自动泊车技术研究提供参考。     

Isrss: Integrated side/rear safety system

As driver assistant systems (DAS) and active safety vehicles (ASV) with various functions become popular, it is not uncommon for multiple systems to be installed on a vehicle. If each function uses its own sensors and processing unit, it will make installation difficult and raise the cost of the vehicle. As a countermeasure, research integrating multiple functions into a single system has been pursued and is expected to make installation easier, decrease power consumption, and reduce vehicle pricing. This paper proposes a novel side/rear safety system using only one scanning laser radar, which is installed in the rear corner of the driver’s side. Our proposed system, ISRSS (integrated side/rear safety system), integrates and implements four system functions: BSD (blind spot detection), RCWS (rear collision warning system), semi-automatic perpendicular parking, and semi-automatic parallel parking. BSD and RCWS, which operate while the vehicle is running, share a common signal processing result. The target position designation for perpendicular parking and parallel parking situations is based on the same signal processing. Furthermore, as system functions during running and those during automatic parking operate in exclusive situations, they can share common sensors and processing units efficiently. BSD and RCWS system functions were proved with 13025 and 2319 frames, respectively. The target position designation for perpendicular and parallel parking situations was evaluated with 112 and 52 situations and shows a success rate of 98.2% and 92.3%, respectively.     

利用停车技术缓解城市交通拥堵问题的研究

利用停车技术通过＂以静制动＂的方式来调控交通需求,减缓交通供需矛盾激化的速度。以缓解城市交通拥堵问题为主要目标,从城市停车问题出发,总结出4项停车技术,分别为区域不均衡停车供给技术、差别化停车收费技术、停车换乘技术和停车诱导技术,并对每项技术的基本思想、实施及其特点进行了分析,对缓解城市交通拥堵问题具有重要的参考价值。     

基于计算机视觉的停车位车辆存在性检测方法

为了提高停车场的车位利用率,有效地管理停车场,提出了1种基于计算机视觉的车位检测方法.与传统的视频检测方法不同,该方法在停车位上绘制了特定的辅助识别图案,图案具有各向同质性的特征,在大部分光照、阴影的影响下具备图案特征不变性,且与一般车辆上绘制的图案有显著差别,在此基础上采用图像检测算法对图案进行数学解析描述,作为检测目标,同时采用图像识别算法,逐行扫描各个像素,利用模式匹配判断停车位状态.通过选取停车场的2个车位进行实例验证,准确率为98.12%.结果表明该方法识别速度快、准确率高,具有很好的应用前景.      

汽车倒车雷达系统全接触

简要介绍倒车雷达的组成和工作原理,回顾倒车雷达的发展历程,就时下主流新车的倒车雷达安装状况以及非原车倒车雷达的性能检测结果进行报道,对倒车雷达的选购安装和使用过程中的注意事项进行总结,最后展望倒车雷达系统的未来发展。     

智能停车库建设和信息化管控的研究

汽车的停放给城市文明建设带来一大难题,解决城市停车难,在有限的地下空间内开发建设地下停车库成为城市建设新的热点。通过介绍国内外地下智能停车库开发情况,分析探讨了地下停车库开发的制约条件,以及研究了如何结合信息化管控技术应用,最后针对问题关键提出了思考与建议,以达到指导实践的目的。     

基于粒子群和LSTM模型的变区间短时停车需求预测方法

停车信息是智能停车诱导系统得以成功实施的关键与基础,被广泛认为能够有效解决当前停车难问题.鉴于停车信息在解决停车问题中的重要性,研究了基于粒子群和LSTM模型的变区间短时停车需求预测方法.为充分发挥数据在提高模型预测精度的作用,提出了以马尔可夫生灭过程为基础概率转移模型,将停车到达率、离开率量化车随时间变化的停车需求,...     

基于供需平衡的城市路内停车合理规模分析模型

分析了影响路内停车需求和限制路内停车泊位供应的主要因素，提出了一种确定城市中心区路内停车泊位总体规模的方法：利用城市规模、经济水平等城市宏观指标对路内停车需求进行预测；同时，考虑路网容量，在路网饱和度允许的约束条件下以出行者的广义综合成本最小为目标，从而来确定与路外停车相匹配的路内停车泊位供应规模；然后，比较路内停车需求与路内泊位的供应能力，在尽量满足供需平衡的前提下再考虑管理、周转率等因素。给出建议的路内停车总体规模，为城市中心区的路内停车规划提供依据。文章最后给出实例估算，验证模型的有效性和实用性。     

Low cost design of parallel parking assist system based on an ultrasonic sensor

This paper presents a low cost design and implementation of a parallel parking assist system (PPAS) based on ultrasonic sensors. Generally, a PPAS requires several types of sensors, such as an ultrasonic sensor, camera sensor, radar sensor and laser sensor for parking space detection. However, our proposed PPAS only requires two ultrasonic sensors on the front and lateral sides for parking space detection. Moreover, a steering angle sensor and wheel speed sensor installed in the vehicle are used to obtain vehicle position information for localization in ultrasonic range data. The hardware architecture of the PPAS based on an electronic control unit (ECU) module, sensor modules and a human machine interface (HMI) module was proposed. Moreover, the software architecture of the PPAS is based on system initialization, scheduling, recognition and a control algorithm. In particular, a novel sensor algorithm was proposed to minimize the vehicle corner error of the ultrasonic sensor. A prototype of the PPAS based on the proposed architecture was constructed. The experimental results demonstrate that the implemented prototype is robust and successfully performs parking space detection and automatic steering control. Finally, the low cost design and implementation of the PPAS was possible due to the cheap ultrasonic sensors, simple hardware design and low computational complexity of the proposed algorithm.