汽车ABS驱动板卡的设计研究

为了模拟汽车防抱死制动系统ABS对制动压力的控制过程，文中采用JT通用采集卡采集制动压力，运用VB建立控制模拟软件环境，通过驱动板卡将PC机发出的控制信号进行功率放大来驱动ABS电磁阀，从而实现对制动压力的精确控制。文中说明了驱动板卡的设计思路及组成。     

ABS实车试验数据存储的一种简易与处理方法

通过设计ABS的电控单元(ECU)与大容量闪速存储器(FLASH)的软硬件接口，将ABS试验数据实时存储在FLASH中，然后由ECU的串口或通用编程器将FLASH中的试验数据上传给PC机，用MATLAB软件进行分析处理，从而为研究ABS的工作过程和控制逻辑提供方便。     

PC/ABS合金的研究进展及其在汽车上的应用

PC／ABS合金是一种以PC(聚碳酸酯)和ABS为主要原料的工程塑料合金，具有良好的成型性和耐低温冲击性能、较高的热变形温度及光稳定性，成本介于PC和ABS之间，可用于汽车、电子、电器等行业。总结了近年来国内外在PC／ABS合金方面的研究进展和所取得的成果，特别对PC／ABS合金的增容方法进行了较为详细的说明，并介绍了PC／ABS合金在汽车上的应用情况。     

汽车塑料零部件的装饰电镀

介绍了汽车塑料零部件装饰电镀的工艺流程,并对各工序的操作规范及产品的质量检验规则进行了简要说明。塑料电镀的作用就是通过电沉积的方法使塑料的表面金属化。近年来,对塑料电镀的要求越来越高。随着电镀技术的发展,在PC/ ABS表面也已能进行电镀,电镀后的PC/ABS产品由于具有很高的耐蚀性能,在汽车上获得了广泛使用。     

浇口对PC+ABS注塑产品的影响分析

PC+ABS良好的强度及韧性等优良特点,广泛的应用与汽车行业中。文章针对浇口对以PC+ABS为材料的产品外观的影响进行分析,优化浇口方案。通过模流分析对产品的注塑过程进行模拟分析,其模具浇口的位置和数量对制件的翘曲变形量、表面质量、气泡、熔接痕的位置、都有很大的影响。故根据分析确定合理的模具浇口位置及数量,并应用于实际注塑中,获得了外观质量理想产品。     

车用ABS材料的性能和应用研究

汽车上应用的塑料种类繁多,ABS及其复合材料是其中重要的一种,其用量已经接近汽车塑料总用量的8%。本文首先展示了ABS、PC/ABS、PVC/ABS、PA/ABS等材料的性能和结构,从微观结构研究了这些材料的优良综合性能,然后介绍了他们在汽车工业中的广泛应用,从宏观上叙述了他们的具体应用和发展,从而为ABS及其复合材料的改进与深度应用提供了参考和依据。     

帕萨特V6车安全气囊灯和ABS灯无显示

<正>故障现象一辆帕萨特V6轿车,仪表盘上的安全气囊故障灯和ABS故障灯无自检闪烁,起动车辆后这些灯光均无显示。故障诊断维修人员接车后,首先进行故障确认。将点火开关置于0N位时,安全气囊故障灯和ABS故障灯均无自检,但发动机能正常起动,起动着机后仪表盘中间的显示器提示"请检查安全气囊"。修理人员的第一反应是仪表坏了。用VAG1552读     

日产 ALTIMA(U13)型轿车ABS指示灯闪亮的故障与排除

1故障现象 一辆日产 ALTIMA(U13)型轿车在行驶中仪表板上的 ABS灯异常闪亮，并且 ABS不起作用。 日产 ALTIMA(U13)型轿车的 ABS具有故障自诊断功能，当 ABS出现故障时，可以根据自诊断储存的故障结果对 ABS进行调整和维修。当发动机刚起动时，车轮不转，位于仪表板上的 ABS灯是亮的；当汽车起步后， ABS灯应熄灭；当车速达到 1 km/h时， ABS进行一次自检，此时可听到机械噪声，这是进行正常自检的特征。在检测过程中，如果 ABS有故障出现， ABS灯就会再次闪亮。 在汽车行驶过程中，如果 ABS灯闪亮，则表示 ABS有故障…     

用V.A.G1551检测捷达ABS系统

捷达轿车ABS防抱死制动系统电控单元具有自诊断功能,即电控单元对电气线路及电子元件进行检测,能影响电信号的故障均可识别,如果被监视的传感器或执行元件出现了故障,这些故障可存储到故障存储器中,再用V.A.G1551读取这些故障信息。在每次行车前,打开点火开关,系统将进行自检,在自检过程中,ABS报警灯发光,指示灯大约在2s后熄灭。自检过程在汽车行驶时也进行,因为有些故障只能在行驶中被识别,如果系统检测发现故障,ABS报警灯发光,以提醒驾驶员去修理厂检修。ABS报警灯点亮后,ABS防抱死制动系统将停止工作,此时制动系统和普通制动系统一样。当ABS系统供电出现故障时,ABS防抱死系统也将停止工作,当车载电压高于10.5V时,防抱死系统重新接通。制动过程中,ABS防     

北京现代途胜故障两例

<正>案例一车型:2009款北京现代途胜,配置2.0L发动机、手动挡变速器。行驶里程:152000km。故障现象:ABS故障指示灯点亮。故障诊断:一位北京现代途胜的车主,因为仪表上ABS系统的故障指示灯点亮,于是驾车到我店对故障车辆进行诊断维修。维修技师接车后首先打开点火开关并启动发动机观察仪表上的指示灯状态,确认了当前仪表上只有ABS系统的故障指示灯处于     

控制量的计算研究

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是ABS正常工作的前提。提出了评价ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的ABS控制中，取得了预期效果。     

汽车防抱死制动系统(ABS)试验研究及评价方法

首先对ABS控制理论做了较详细的介绍,通过对ABS控制参数和控制方式的论述提出了ABS道路试验的重要性,重点对ABS试验方法、评价方法做了较详细的介绍。在评价方法方面,提出了利用多个参数来对ABS系统综合评价,该方法不仅适用于ABS产品的认证,更适用于ABS产品的研究及开发。     

Prediction of antilock braking system condition with the vehicle stationary using a model-based approach

An Antilock Braking System (ABS) is one of the most important safety facilities equipped in modern vehicles. A self-test is therefore embedded into its ECU to identify any electronic malfunction. However there is no effective method to predict or check its mechanical conditions routinely to ensure its functionality. Because the ABS system is merely actuated above a particular speed in emergency stops, the current brake test facilities are not adequate for ABS test. Because of the dangers involved it would not be acceptable to use a public road to implement such a practice for fault detection so an alternative means must be sought. To provide a safe and convenient solution this paper proposes a novel method to predict ABS faults whilst the vehicle is stationary. In this situation a model-based approach is applied to predict various faults from the ABS, especially from its hydraulic subsystem. As such, a mathematic model is developed to describe the operating processes of ABS including possible faulty conditions. An autonomous control strategy is also designed to actuate the control module independently without the knowledge of the control algorithms embedded in an ABS control module. This approach is evaluated through a Simulink simulation.     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

ABS自适应PID控制算法的仿真研究

现在汽车上采用的ABS产品都采用逻辑门限值控制方式,以德国BOSCH公司开发的ABS产品为例,详细阐述了这种控制方式的控制过程,然而逻辑门限值控制方式对于不同车型的逻辑门限值的要求有所不同,因此通用性能差。这里介绍了一种自适应的PID控制方式,在模型未知的情况下能很好地调整比例、微分、积分三个参数,将其应用于ABS上,可获得更好的制动效果。     

气压ABS系统流量特性的实验研究

开发了气压ABS电磁阀测试系统，建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程，结合两者研究了气压ABS系统的流量特性，获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响，并得到了几种典型动作频率下的流量系数。建立的气室压力模型和所求得的流量系数为气压ABS控制逻辑的设计提供了依据。     

越野汽车的ABS匹配研究

ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,在各种类型的车辆上都有应用。越野车结构和运行工况较一般车辆复杂。提出了越野车ABS匹配与普通车辆的不同点,针对某越野车自主开发了液压三通道ABS。详细介绍了该越野车的ABS匹配过程,包括硬件设计、软件控制策略和调试方法,以及实车匹配试验等。     

Experimental investigations on continuous regenerative anti-lock braking system of full electric vehicle

Functions of anti-lock braking for full electric vehicles (EV) with individually controlled wheel drive can be realized through conventional brake system actuating friction brakes and regenerative brake system actuating electric motors. To analyze advantages and limitations of both variants of anti-lock braking systems (ABS), the presented study introduces results of experimental investigations obtained from proving ground tests of all-wheel drive EV. The brake performance is assessed for three different configurations: hydraulic ABS; regenerative ABS only on the front axle; blended hydraulic and regenerative ABS on the front axle and hydraulic ABS on the rear axle. The hydraulic ABS is based on a rule-based controller, and the continuous regenerative ABS uses the gain-scheduled proportional-integral direct slip control with feedforward and feedback control parts. The results of tests on low-friction road surface demonstrated that all the ABS configurations guarantee considerable reduction of the brake distance compared to the vehicle without ABS. In addition, braking manoeuvres with the regenerative ABS are characterized by accurate tracking of the reference wheel slip that results in less oscillatory time profile of the vehicle deceleration and, as consequence, in better driving comfort. The results of the presented experimental investigations can be used in the process of selection of ABS architecture for upcoming generations of full electric vehicles with individual wheel drive.     

基于快速控制原型的ABS控制器开发

介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制原型具有同样的控制效果;快速控制原型方法使开发过程中的分析和验证工作更加快捷,缩短了ABS控制器的开发周期,提高了系统开发效率。     

汽车防抱死制动系统控制技术

汽车防抱死制动系统（ABS）可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。