GPS相对定位原理与DGPS技术简介

GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下，为提高定位精度而产生和发展起来的．并在此基础上逐步完善了差分GPS技术(DGPS)。这在很大程度上提高了GPS定位精度．概要地介绍了相对定位原理和相位平滑伪距与准载波相位差分GPS技术，分析了产生误差的主要来源和全球定位系统的应用前景。     

GPS在高速公路平面控制测量中的应用研究

修建高速公路时,为保证高速公路建设工程高质量完成,需要建立完善的控制网,其中使用GPS定位功能辅助建立平面控制网是常见的方法,文章重点介绍静态GPS定位和控制网设计,并详细分析GPS定位技术应用于公路工程平面控制网中的误差,侧重分析投影面和投影带的选取,希望为高速公路建设提供帮助。     

基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法

为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。     

综合应用定位技术实现单线铁路调度监督

提出了单线铁路调度监督系统具有定位，通信，地图匹配及显示和必要的辅助功能，采用GPS，行车监控仪和查询应答器相结合的列车定位系统，实现对单线铁路列车的定位，在平原地区，且不需分辨列车经由的站场线路时，仅采用GPS即可，在隧道等GPS信号盲区，可采用行车监控仪，在车站则可利用现有的电气集中轨道电路精确定位，定位信息的传输建议采用GSM-R和TETRA系统，GIS电子地图则可根据铁路的特点开发，并采用一些简化算法进行匹配。     

全球定位系统在公路交通工程方面的应用

全球定位技术(GPS)目前己深入到工程测量的各个领域，应用前景十分广阔。本文介绍了全球定位技术的由来与发展、系统组成及定位原理，并简要论述了GPS测量技术、尤其是实时动态GPS测量技术在建立平面控制网、公路工程的勘测、施工、竣工验收、使用维护等方面的应用要点。     

关于GPS定位的工程测量应用

本文着重介绍了GPS定位的走一停定位和快速静态定位，并提出了在作业中应注意的一些问题。     

GPS船舶监控系统的设计

设计了集中差分式GPS船舶监控系统，研究了应用在GPS位置差分和船舶定位中的集中差分算法和卡尔曼滤波，该系统可用于船舶监控和调度。     

航行中GPS故障后应急方案的研究

通过比较航迹推算、罗兰C定位、天文定位、陆标定位及利用他船方位距离定位等方法,得出航行于不同海域GPS故障后最有效、最简单的定位方法及步骤。提出一套GPS故障后具有可操作性的应急方案,避免驾驶员手足无措,使驾驶员有法可循,保证船舶的航行安全。     

DGPS自主车辆定位及多功能处理软件研制

本文论述了车载GPS自动车辆定位（AVL）的有关研究与试验，着重分析了车辆定位的方法与定位的准确度问题，并利用作者自行开发的处理软件进行处理，证明了基于DGPS的AVL的可行性，取得了满意的结果。     

GPS网中已知点的可靠性检验

在GPS控制网中,已知点的误差大小将直接影响到GPS定位成果的精度,GPS网中已知点的可靠性检验是GPS测量数据处理中一项十分重要的问题.为了获取高质量的GPS定位成果,对GPS网中的已知点必须进行可靠性检验,以便发现并剔除含有粗差的已知点.本文提出了一种可靠性检验方法,即约束平差法.     

基于GPS时间源的自控时钟的设计与实现

分析了普通石英大钟时间源和控制方式技术上的不足,提出了以GPS为时间源,采用角度定位闭环控制的高精度自控时钟的设计思路。重点叙述了GPS信息格式和筛取时间信息的方法以及使用旋转变压器作角度定位的原理和实现方法。     

苏通大桥主桥基础工程C1标施工测量

本文介绍了GPS测量定位技术和传统光电测趴、测角定位技术相结合运用于苏通大桥主桥基础工程的施工测量工作。通过运用GPS定位技术，解决了在宽阔江面建设大桥如何有效进行施工测量这一课题；传统光电测距、测角定位技术保证，施工测量的精度。两者的有效结合运用，满足了施工的进度要求，保证了施工质量，取得了较好的经济效益，对类似桥梁的施工测量具有借鉴作用。     

基于GPS/COM组合定位技术的车辆导航

对于行驶在城市中的车辆,由于受到高楼的遮挡,车辆在很多时候都不能观测到足够多的GPS卫星,仅仅使用GPS定位技术其可用性一般都比较低：而在城市中由于人群比较集中,BTS基站一般也相对密集。本文讨论了在城市车辆定位中充分利用城市中BTS基站密集这一优势,使用GPS与COM组合定位技术以提高车载导航系统的可用性。文章首先介绍了车载端GPS模块与COM模块在硬件组合上的实现,然后从理论上推证了联合GPS和BTS观测数据建立组合导航方程的可行性。最后,通过实测数据对模型进行了仿真,对GPS／COM组合定位结果与GPS单独定位结果进行了比较。进一步证明了GPS／COM组合定位技术能大大提高车载导航系统的可用性．     

出租车GPS定位报警系统应选择何种通信平台

车载GPS卫星定位报警系统，通常有常规无线电通信专用网、集群通信专用网和GSM公司网三种通信平台可供选择。本从理论上分析了各种通信平台的优缺点。并以实际事例提出了出租车GPS定位调度报警系统作为一个区域性的通信专用网，宜在集群网的通信平台上架构。     

单频GPS快速静态定位方法在勘测中的应用

讨论了单频GPS快速静态定位方法，并就其在公路、航道勘测等领域如何快速建立Ⅳ等控制网进行探讨。     

基于RTK功能的GPS道路中线测设计原理与试验

介绍了GPS实时动态定位（RTK）技术的基本原理，一种新的基于RTK功能的高斯平面坐标的GPS道路中线测设的原理方法，其中包括使用一元解决任意复杂曲线的多种中桩点里程定义问题，以及区线的测设一体化技术，介绍了相应的试验情况。     

WGS—84至工程坐标系的转换参数获取

随着直接由GPS相对定位获取高精度的工程坐标成为可能，由GPS测定WGS－84坐标系的坐标（或坐标增量）至用户定义的工程坐标系坐标（或坐标增量）所需的转换参数的获得方法以及精度日益为人们所重视，提出了研究这一问题的必要性，在给出不同条件下坐标转换参数的获取技术的基础上，对转换参数的精度的影响因素进行了分析，对转换网的要求提出了定位的观点。     

GPS定位技术在软体排铺设中的应用

本文简要介绍了GPS定位技术在长江口SIIB标护底软体排铺设中的应用，使用中遇到的问题及解决的方法。     

差分GPS水深测量系统在航道普查中的应用

差分GPS已在交通运输领域广泛使用，介绍差分GPS系统的硬件组成、基本定位原理以及进行航道普查的作业流程及注意事项。     

GPS实时地图匹配技术中缓冲区分析的研究

GPS数据如何实时地与GIS地图数据匹配已经成为GPS车辆导航系统中的关键问题之一。通过对GPS车辆导航中地图匹配问题的研究,认为可以采用误差缓冲区分析方法对GPS动态定位数据与GIS地图数据进行地图匹配。在实际应用中业已证明该方法效率高、可操作性强,有利于提高GPS车辆导航系统在应用中的精度和可靠性。