智能汽车冗余电控制动系统电流传感器故障容错控制

为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求，基于集成式电控制动系统(Integrated Electronic Braking Control System, IBC)和冗余制动单元(Redundant Brake Unit, RBU)构成的冗余电控制动系统，设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先，分析冗余电控制动系统工作原理，针对IBC中电流传感器故障设计冗余电控制动系统容错控制机制，并对电流传感器进行故障诊断以获得冗余电控制动系统的故障状态；然后，根据电流传感器故障诊断结果设计不同的容错控制方法，以满足容错控制机制的需求，设计基于坐标变换的软件冗余容错控制方法实现单相电流传感器故障容错控制，在对RBU的进液阀及出液阀进行增压/减压特性分析与测试后，设计RBU压力控制算法，实现多相电流传感器故障的RBU硬件冗余容错控制；最后，搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明：所设计的RBU压力控制算法能够实现轮缸压力控制，容错控制机制能够根据电流传感器故障诊断结果选择正确的容错控制方法，软件冗余和硬件冗余容错控制方法能在基础制动功能和主动制动功能下完成冗余电控制...     

基于虚拟样机的汽车冗余转向系统联合仿真

针对冗余转向系统设计周期长、成本高的问题,提出了利用多体动力学软件ADAMS和控制仿真软件Simulink联合建立冗余转向系统虚拟样机系统的方法。在分析齿轮齿条动力学的基础上建立了转向系统动力学模型,基于Simulink建立冗余转向系统的控制模型,并在Simulink中搭建了联合仿真模型,利用该虚拟样机系统对设计的冗余转向系统进行助力性能仿真。通过仿真和试验验证,设计的冗余转向系统具有良好的助力性能且具有一定容错性,满足转向系统的使用要求;联合仿真所得数据和试验误差在5%以内,联合仿真的方法可行。     

冗余制动电控系统多物理体在环试验研究及应用

为验证车辆在集成式助力系统（IBS）与电子稳定控制（ESC）2个控制器功能交互下的性能表现，排查并定位IBS与ESC功能交互下的故障问题，基于多物理体在环试验（m-HIL）技术，提出了一种可在IBS与ESC 2个控制器功能交互下进行制动电控系统性能及功能试验的冗余制动电控系统多物理体在环试验平台方案，并根据组合测试方法，运用自动化测试技术完成了IBS与ESC冗余控制器下的再生制动工况试验，提炼出再生制动工况下制动助力失效时对应的参数空间，形成了IBS与ESC冗余系统的再生制动工况下制动助力失效的典型测试用例。     

汽车线控制动系统的可靠性分析和容错技术研究

采用失效模式与后果分析和故障树分析相结合的方法对汽车线控制动(brake-by-wire,BBW)系统的可靠性进行了分析,提出了基于可靠性分析和容错技术相结合的系统冗余结构设计方法,并设计了BBW系统的双冗余结构.研究结果表明:该结构可满足系统可靠性要求.最后阐述了提高BBW系统可靠性的关键技术.     

智能驾驶车辆供电系统研究

随着市场对乘用车智能化、电动化的需求不断提高,整车的供电系统也必须为此做出相应的调整和升级。冗余化的供电节点、灵活的平台适配性、多样的诊断选项都是未来整车供电系统的发展趋势。本文针对能够满足智能驾驶车型设计标准并且可以适配多种主流电压等级的电源系统进行研究。     

新能源汽车用电池的监测与防自燃报警的系统设计研究

针对新能源汽车用电池高温、自燃风险，基于交互设计理念提出并设计一种分别由主控、测温、通信、电源、降温、交互显示等模块组成的新能源汽车用电池监测与防自燃报警系统。该系统基于单片机进行数据信息交互，通过智能风冷系统灭火降温，由内置无线终端进行数字化信号传感和技术传输，实时进行电源电池温度监测和防自燃轰鸣报警。测试表明，系统冗余性好，功能交互性强，可为新能源用车电池管理系统设计提供支持。     

基于多信号源融合的汽车车速信号处理及应用

针对实际应用过程出现的问题进行故障模式分析,提出采用多车速信号源融合的冗余处理方案。该车速信号处理系统融合了车速传感器硬线脉冲信号、防抱死制动系统ABS的CAN信号和车队管理系统的GPS车速信号,通过彼此互相冗余校验、修正,有效解决了单一车速信号源系统由于干扰、连接不可靠等因素引起的车速异常问题,保证了整车车速信号的稳定性和可靠性。     

博世展示第3代电液、第4代全冗余电液及商用车纯电动助力转向系统——引领商用车转向系统持续变革，聚焦可靠安全舒适节能

<正>2023年上海车展上，博世再次展现了引领全球商用车转向系统持续创新和变革的巨大力量，不仅展示了满足当下的第3代电液混合助力转向系统——Servotwin Gen3和第4代全冗余电液混合助力转向系统——Servotwin Gen4.2，还展示了将为商用车行业带来重大历史性变革的商用车纯电动助力转向系统。     

汽车电控系统的诊断技术

汽车电控系统的诊断形式主要包括随车诊断、车外诊断和集成诊断；该系统的诊断方法分为线性和非线性两大类，不仅能对系统短路、断路等故障进行诊断，还能对系统的缓变故障和早期故障进行诊断，从而提高汽车的可靠性和安全性。     

自备电厂用智能柴油发电机组电站系统的设计

为了满足自备电厂应急备用电源的需求,设计了自备电厂用智能柴油发电机组电站系统。结果表明:该机组可实现快速启动,具有自动并联、功率管理、负载分配等功能,可实现发电机组与机组或机组与电网等不同发电系统并机/并网逻辑控制和监管;能通过通讯实现对发电机组的远程监视及自动控制;机组采用电气控制冗余和双通道管路结构冗余,燃油补给系统具备高度智能化及可靠性,同时实现燃油补给系统动态监控,油位补给点和泄油点自由设定。     

软件容错技术在AMT控制系统开发中的应用

将软件冗余、软件抗干扰、传感器及执行机构的故障诊断与处理等容错技术应用到AMT样车控制系统开发过程中，取得了良好的效果。     

混合动力汽车AMT系统故障诊断研究

以CA6124SH8混合动力汽车上匹配的CA-85HPT2 AMT为研究对象,根据解析冗余、故障树分析、基于系统动作反馈等原理,运用Matlab/Simulink搭建AMT系统故障诊断模型,再以混合动力汽车远程监控数据采集系统采集实车运行数据作为仿真模型输入参数,通过读取模块将参数输入诊断模型中,从而判断AMT系统各个单元故障情况。试验结果证明了故障诊断的准确性,对今后解决匹配AMT系统的混合动力汽车高故障率问题意义重大。     

ISG型中度混合动力AMT汽车换挡综合控制

在对ISG型中度混合动力AMT汽车系统效率进行优化的基础上,提出整车工作模式切换控制策略.以各工作模式下系统效率最高为目标建立ISG型中度混合动力AMT系统的经济性换挡规律.针对不同工作模式的运行特点,分别采用ISG电机或电子节气门参与动力源转速/转矩调节控制以优化AMT换挡品质.采用Matlab/Simulink仿真...     

软件总线在AMT电控单元中的应用研究

针对复杂分布汽车电控系统开发中柔性设计和软件复用等问题,提出了基于量子框架的轻量级软件总线体系结构.以重型载货车机械式自动变速器系统为例研究了可复用构件配置的关键技术,并具体介绍了AMT系统执行驱动模块的接口配置过程,实现了模块的可重用和系统的开放,缩短了汽车电控系统的开发周期,提高了系统软件质量.     

全电式AMT选换挡系统模糊控制方法

介绍了自行设计的电控电动机械式自动变速器的执行机构及其控制方法。根据全电式AMT的特点，选换挡执行机构采用双拨叉结构．南直流电机拖动。控制方法采用模糊控制，即确定各模糊变量后，建立模糊控制规则，最后建立模糊控制查询表。     

自动变速器故障的系统分析诊断法

介绍了一种汽车电控自动变速器故障的系统分析诊断方法。包括基本检查、手动档试验、电控系统检测、失速试验、动力传动分析、液压控制系统分析和电控系统检测等。结合一辆装备4T60-E电控自动变速器的GM LUMINA车辆，冷车时前进档、R档均不能起步，以及一辆装备A650E电控5速自动变速器的LEXUSLS400车辆，D、4、3、2挡不能起步等故障实例，论述了系统分析诊断方法的应用。     

电控机械式自动变速器的发展、现状和展望

电控机械式自动变速器（ＡＭＴ）传动效率高、成本低、易于制造，是在传统变速器和离合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论发展起来的。综述了ＡＭＴ的发展、现状及展望，同时着重介绍了我国目前ＡＭＴ技术的研究成果以及存在的一些技术问题。     

AMT车辆爬行工况离合器控制策略与试验

开发了以直流无刷电机驱动的AMT车辆电控操纵系统。根据电机驱动式自动离合器的特点，制定了车辆爬行时离合器的控制策划，并采用PD控制算法实现了离合器的慢接合控制，使车辆的爬行速度可以适应驾驶员的意图、行驶环境以及负载的变化，经试验取得了满意的控制效果。     

AMT汽车起步过程节气门目标控制量的确定

根据电控机械自动变速汽车起步过程中,对不同目标油门踏板开度下传动系统冲击度的设计要求,提出一种新的节气门开度变化率目标控制量的求取方法.通过Matlab/Simulink仿真分析,建立了节气门开度变化率随目标油门踏板开度和离合器接合位移量而变化的目标控制数表.试验结果表明:所确定的节气门开度变化率目标控制数表,可有效地协调离合器接合速度与节气门开度之间的变化关系,较好地满足电控机械自动变速汽车的发动机局部恒转速起步控制策略的要求.     

汽车发动机与传动系联合操纵的研究

为实现电控机械式自动变速系统的统一控制,本文展开了以下三个方面的研究:首先,为该系统建立了一种最佳变速特性曲线;其次,为其加速踏板设计了一种稳定实用的踏板工作曲线;最后,通过动力分析,确定了在换档过程中,系统各总成应采取的控制策略。