DMU整车验收的方法

在现代轿车开发早期阶段，需要计算设计模型的静态间隙，及时发现零件尺寸设计缺陷，并进行改进，作到极大地提高零件设计精度，减少模具试制数量。随着CAX技术的发展，通过DMU(Digital-Mock-up，数字装配)整车验收，CAD数据模型之间的空间关系得到了校核，提高了CAD模型的设计精度，保证了模具的制造精度。本文探讨了如何进行DMU整车验收工作，提出了验收方法，制定了验收流程，并应用实例进行了流程验证，为汽车企业设计开发部门整车开发工作中的DMU整车验收提供了一个很有价值的实用方法。     

哲学的超越

纵现历史，德国人本茨用奥托发明的四冲程汽油发动机技术，在1885年造出了全世界第一辆“汽车”，所以，全世界人都认可德国人发明了汽车。1908年，美国人福特实现了流水式生产汽车，从而让汽车真正走入了人们的生活，因此，全世界人也认可美国人发展了汽车。1980年时，日本人第一次超越了美国人，成为世界第一大汽车生产国，而一举成名的丰田精益生产管理模式，也让全世界人认可了-日本人创造了汽车市场。     

夏季谨防自燃——从标致307自燃说起

家里有车是件很惬意的事情，上班下班．出游购物，现代人的生活越来越离不开车了。但是，有了车就难免会碰上些大大小小的事故，剐了蹭了磕了碰了还都是小事，可是说到自燃，多少就让人心头一紧，水火无情，这车着了火可是够吓人的。别以为自燃是小概率事件，如果自己平时不注意，也有可能引火上身，特别是烈日炎炎的夏季。     

重载交通路面结构设计交通参数调查与分析

通过对交通状况的调查，得到了抽载谱，分析了交通量组成，空载率，交通量增长率，进行了交通量轴载换算，并对路面结构厚度进行了试算。     

悠哉 优哉——福特S—MAX旗舰版丽江生活篇

带薪年假终于有法可依了，我想这是工薪阶层最为高兴的事情，取消了恼人的“黄金周”，我们出行的时间更加的自由，可以自由安排行程，不用再看导游的脸色了。自驾游也就成为了最时髦的自助游方式了，工欲善其事，必先利其器，一辆合适的车是保障行程的关键因素。     

常规由我定

一个传奇的名字，曾经一骑绝尘，如今十年茫茫，塞纳，谱写了划时代的不朽灵魂；一个同样传奇的名字，征战蒙特卡罗，扬威加泰罗尼亚，赛纳，和勒布一道，称雄WRC。名字只是一个符号，当这个符号被赋予了生命，赋予了情感，便成为了一个有血有肉的形象。而这个形象的举手投足，一颦一笑，都会牵引着他的景仰者，无论山高水长，无论荆棘遍野，都将百折不回，一如既往。     

《轿车情报》——酷

终于收到贵刊的车友会车贴了。让我先乐一会儿。我是《轿车情报》的老读者了，看了这么多年，有点大言不惭地说，我也算是看着《轿车情报》这几年的一点一滴的变化了。这几期看到轿车情报换了logo。加了内容，一句话——越来越好看了。我的杂志也丢的越来越快了，总是我刚看个没几天，就被人借走了，然后再也没有回来过……问一问，大家都不知道，过几天，当聊天聊到汽车的时候，     

VOVOL 北欧移民——沃尔沃S40新车体验

大众进来了，通用进来了，宝马进来了，奔驰也进来了。各大日本品牌更是早就进来了。今天，沃尔沃也进来了。 是中国制造全球车，还是全球汽车国产化？这对于我们这些汽车从业人员是个问题，对于消费者也同样是个问题，一方面讲国产车则意味着我们能以更低的价钱买到更好的车，另一方面讲更好的车拿下了进口车这一金字招牌后会有什么改变，但发在不管问题的答案怎样，它都会遵循一个规则——适应了市场，满足了消费者就是王道。[编者按]     

薄壁墙施工中拉杆与脚手架设计的新方法

详细介绍了薄壁墙施工工艺，改进了传统的薄壁墙工艺，从而节省了大量的木材，并增加了组合钢模的周转次数，提高了工效，降低了工程造价。     

风云车的尴尬——降价潮中的雪佛兰SPARK

高速发展才能繁荣，但要是走岔了路，繁荣也会变成非理性的，现在的中国汽车业就有点繁荣得昏了头，所以汽车谁都能造，谁都敢造，而且怎样造的都有。5月里，上海通用突然间来了一个大动作，一夜之间完成了别克产品的全线价格调整，随后，上海通用几个老对手也相继用同样的方式表了态，而剩下那些没表态的，要么自信能凭实力抗衡，要么就极有可能为中国汽车业的回归理性做贡献了。     

车辆自适应巡航控制系统控制技术的发展

综述了汽乍自适应巡航控制系统控制理论与方法的发展，详细阐述了系统理想车辆安全距离模型的概念及其确定形式，重点介绍了系统控制理论方法的选取等内容一最后提出了车辆自适应巡航控制系统研发中现存的一些技术问题以及今后车辆自适应巡航控制系统研究发展的方向。     

车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

基于扩展状态观测器和滑模控制的双离合器自动变速器起步自适应控制

双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起步动力学模型、发动机模型和液压控制系统模型;将DCT起步问题转化为参考轨迹跟踪问题,通过工况识别并利用极小值原理获得了不同起步工况的参考轨迹;在DCT起步动力学模型中将与离合器性态变化相关的项定义为不确定项,设计扩展状态观测器对不确定项进行估计,同时结合自适应滑模控制器,获得了起步发动机转矩和离合器油压的自适应控制率;为了跟踪发动机转矩和离合器油压的自适应控制率,设计了发动机转矩跟踪控制器,同时对液压系统采用了PID闭环控制;通过MATLAB/Simulink平台仿真以及台架试验验证所提出的DCT起步控制方法对离合器性态变化的自适应效果。研究结果表明：所提出的起步自适应控制方法能够有效避免由离合器性态变化导致的起步延时,同时1挡缓起步和急起步的仿真冲击分别减小了53.11%和43.42%,试验起步冲击分别减小了35.66%和30.31%。     

Fuzzy adaptive sliding mode controller for an air spring active suspension

A fuzzy adaptive sliding mode controller for an air spring active suspension system is developed. Due to nonlinearity, preload-dependent spring force and parameter uncertainty in the air spring, it is difficult to control the suspension system. To achieve the desired performance, a fuzzy adaptive sliding mode controller (FASMC) is designed to improve the passenger comfort and the manipulability of the vehicle. The fuzzy adaptive system handles the nonlinearity and uncertainty of the air suspension. A normal linear suspension model with an optimal state feedback control is designed as the reference model. The simulation results show that this control scheme more effectively and robustly isolates vibrations of the vehicle body than the conventional sliding mode controller (CSMC).     

基于改进粒子群优化算法的多目标自适应巡航控制

跟驰过程中,在保证安全性的前提下为了提升自适应巡航控制(ACC)系统的舒适性和燃油经济性,研究了多目标自适应巡航控制算法.在建立车间纵向运动学模型的基础上,根据模型预测控制理论,设计综合考虑安全性、舒适性、燃油经济性以及车辆自身限制等因素的目标函数和约束条件,并引入松弛因子向量软化硬约束边界解决无可行解问题.进一步在滚...     

高压共轨电喷柴油机调速控制策略研究

以高压共轨电喷柴油机为研究对象,对其调速控制策略进行了研究。建立了电喷柴油机的控制模型,并对PID控制和自适应控制进行了仿真比较。结果表明自适应控制具有明显的优势,更适合于高压共轨电喷柴油机速度控制。     

静液储能传动汽车发动机怠速模糊自适应控制

针对静液压储能传动汽车的特点,应用模糊控制理论对发动机怠速控制进行了研究,设计了一个用于发动机怠速控制的模糊自适应控制器。台架试验结果表明,模糊自适应控制方法应用于发动机怠速控制是可行的,而且具有较好的稳定性和较快的动态响应特性。     

A vehicle ABS adaptive sliding-mode control algorithm based on the vehicle velocity estimation and tyre/road friction coefficient estimations

A sliding-mode observer is designed to estimate the vehicle velocity with the measured vehicle acceleration, the wheel speeds and the braking torques. Based on the Burckhardt tyre model, the extended Kalman filter is designed to estimate the parameters of the Burckhardt model with the estimated vehicle velocity, the measured wheel speeds and the vehicle acceleration. According to the estimated parameters of the Burckhardt tyre model, the tyre/road friction coefficients and the optimal slip ratios are calculated. A vehicle adaptive sliding-mode control (SMC) algorithm is presented with the estimated vehicle velocity, the tyre/road friction coefficients and the optimal slip ratios. And the adjustment method of the sliding-mode gain factors is discussed. Based on the adaptive SMC algorithm, a vehicle's antilock braking system (ABS) control system model is built with the Simulink Toolbox. Under the single-road condition as well as the different road conditions, the performance of the vehicle ABS system is simulated with the vehicle velocity observer, the tyre/road friction coefficient estimator and the adaptive SMC algorithm. The results indicate that the estimated errors of the vehicle velocity and the tyre/road friction coefficients are acceptable and the vehicle ABS adaptive SMC algorithm is effective. So the proposed adaptive SMC algorithm can be used to control the vehicle ABS without the information of the vehicle velocity and the road conditions.     

基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制

选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的Simulink仿真模型,并设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动调整。利用常规PID和模糊自适应PID控制算法分别进行仿真实验。仿真结果表明,模糊自适应PID改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力。     

Adaptive Control of 4WS System by Using Neural Network

An adaptive control system of the model following type is proposed for drive motion control of a four wheel steering (4WS) car with using neural network (NN) which has mastered nonlinear friction force between tire and road surface. A model of one rigid body is adopted which represents appropriately two kinds of car motion caused by steering action, namely the lateral displacement and the yawing rotation, and an equation of motion is described in a simplified form to make a system equation for motion control possible. Nonlinear relation between the cornering force of tire and the slip angle is obtained by numerical analysis with the tire model proposed by E. Fiala, taking friction coefficient and car speed as the parameters. The result is used as the teaching signal for NN. Three NN are used in the control system composed of both the feed-forward and the feedback circuits in order to realize adaptive control. Validity and usefulness of the proposed adaptive control system with NN are verified by three kinds of computer simulation.