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本文以某款大排量两轮摩托车为研究对象,针对大排量摩托车在高速工况下操纵稳定性问题,使用多体动力学仿真软件VI-Motorcycle,对其在高速直线工况下行驶受扰时的稳定性进行仿真实验,并利用根轨迹检验方法对结果进行分析。结果分析表明:大排量两轮摩托车在高速工况下,车辆受到微小瞬态扰动力矩时将会发生抖动(wobble)和摇摆(weave)现象,影响大排量两轮摩托车高速行驶时的操纵性能以及车辆的稳定性,结果验证与根轨迹法分析一致。本论文仿真结论对以后国内大排量摩托车操纵稳定性的研究有一定的参考价值。 相似文献
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针对大排量摩托车高速转向行驶时的操纵稳定性问题,以某1 100型大排量摩托车为研究对象,通过三维扫描技术获得该车型三维结构设计参数,应用摩托车动力学仿真软件BikeSim建立人-机-路环境下摩托车系统动力学模型。对模型分别进行稳态转弯行驶和障碍滑雪式行驶仿真试验,评价其高速转向性能,并将仿真试验结果与道路试验结果对比。结果表明:该车型高速行驶时转向性能优异,且仿真数据结果与道路试验结果基本吻合,对摩托车高速运动特性研究具有一定指导意义。 相似文献
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为对某四轮驱动车辆在驱动工况下操纵稳定性进行研究,利用Madab软件建立了七自由度车辆动力学仿真模型,并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和其相应稳态工况进行了对比分析,对其在驱动工况下前轮转角正弦输入响应情况作了描述,仿真结果表明在驱动工况下转弯能够明显增大汽车不足转向趋势,同时验证了模型的有效性,可为相关研究提供理论依据。 相似文献
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针对SUV车辆在制动情况下出现的操纵性和稳定性变差现象,在CarSim软件中建立了SUV车辆动力学模型,在对开的路面对行驶的紧急制动工况进行了仿真,初步发现防抱死系统对该工况下车辆操纵稳定性的影响最大,为进一步验证,与Simulink结合建立了整车联合仿真模型,将Carsim中SUV制动过程中的制动压力导出至Simulink模型作制动仿真测试,进一步描绘出车轮侧偏角、横移角速度和偏移位移等影响操纵稳定性的参数数值变化曲线,通过分析对比,确定了紧急制动条件下为SUV车辆加装防抱死系统能达到提高操纵稳定性的目标,最终达到安全驾驶的目的。 相似文献
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操纵稳定性优劣对评价一款车型性能好坏具有重要影响,而稳态回转试验在评价操纵稳定性方面具有作用。本文针对市场上较热门的某款车型进行操纵稳定性验证分析,首先运用MSC.ADAMS/Car软件建立了该车型多体动力学模型,并进行稳态回转仿真试验分析,得到了车辆的稳态响应性能,最后验证该车的操纵稳定性。 相似文献
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轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响 总被引:20,自引:3,他引:20
本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整车动力学仿真进行了验证,研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。 相似文献
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运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学仿真近似模型,详细考虑了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎模型,并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真。 相似文献
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为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹跟踪控制策略,实现对侧向偏差、横摆角偏差、质心侧偏角、横摆角速度的多参数控制。下层控制器以轮胎负荷率最小为优化目标,获得4个车轮电机转矩的最优分配量,借助于7自由度动力学模型,在双移线、蛇行工况下完成了CarSim-Simulink联合仿真。结果表明:提出的控制策略改善了高速、低附着工况下的操纵稳定性和轨迹跟踪精度。 相似文献
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本文采用模糊控制理论方法,对驾驶员-汽车-环境闭环系统的操纵稳定性进行了研究,建立了驾驶员智能模型,研制了整个闭环系统的仿真软件,模拟了几种典型工况的汽车运行,试验证明闭环系统模型合理,仿真结果正确。 相似文献
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为了对SUV整车操纵稳定性进行评价和预测,以多刚体理论为基础运用ADAMS/CAR软件建立了某SUV整车的操纵动力学多体仿真模型,并根据国家的操纵稳定性标准,仿真分析了此车的操纵稳定性,为以后汽车的操纵稳定性研究和改型设计提供了参考依据。 相似文献
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汽车操纵稳定性仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运用ADAMS/Car软件建立了整车多体动力学仿真模型,分析了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎仿真模型,并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的汽车操纵稳定性进行了动力学仿真分析。 相似文献