基于Multi-Agent的高速公路集成交通控制系统

高速公路集成交通控制系统是一个非线性分布的动态复杂巨型系统。在智能控制系统分级递阶结构的基础上,提出了高速公路集成交通控制系统的集散递阶体系结构,并以Agent作为各级智能控制器,建立了高速公路集成交通控制系统MAS模型,探讨了MAS中主体的结构模型、构造方法、通信机制和协商机制,为基于Multi—Agent的高速公路集成交通控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用

针对载有修磨设备的自动导引车要能精确地监测出其相对于随意放置的转轮位置,以便对水轮机转轮叶形进行修磨和对其修复后进行自动测量的研究,阐述了用运动视觉－基于特征点的方法来识别水轮机叶片和确定自动导引车体相对于水轮机叶片的位姿,据此可规划出最佳路径,最终由车载控制系统完成导航并确定定位修磨设备与转轮的相对位置。     

高速公路机电系统防雷措施

河北石安高速公路是国道主干线京珠高速公路的一部分,主线全长216.05公里,横跨石家庄、邢台、邯郸三个地市。石安高速公路机电信息系统包括监控、收费、通信三个系统。监控中心内设有总的指挥、调度、控制系统设备。中心设置监控电视系统,并配有多画面切换控制设备、视频监视器、低速录象设备及自动转换装置。     

高速公路机电系统防雷措施

河北石安高速公路是国道主干线京珠高速公路的一部分,主线全长216.05公里,横跨石家庄、邢台,邯郸三个地市.石安高速公路机电信息系统包括监控,收费,通信三个系统.监控中心内设有总的指挥、调度、控制系统设备.中心设置监控电视系统,并配有多画面切换控制设备、视频监视器、低速录象设备及自动转换装置.收费中心配备有计算机网络系统,负责管理收费站的收费信息、通信中心有各种紧急电话的控制、公路出入口及中间各大型电子显示屏的控制和公路沿线的小型电子提示牌的控制系统等;另外还有中心光缆通信系统,UPS供电系统等多种电子设备.     

高速公路自动发卡系统的设备与技术

高速公路自动发卡设备是安装于高速公路入口车道、无人值守的自动发放高速公路通行券的自动化设备.自动磁卡/IC卡发卡系统集车道控制机和发卡机于一体,将磁卡发卡系统的磁卡机更换为IC卡机,同时更换车道控制机软件,即可成为IC卡发卡系统.本文详细介绍了自动磁卡/IC卡发卡技术的系统组成、主要功能及软、硬件设计思路.随着高速公路收费系统设备技术水平的不断提高和车流量的增加,自动发卡设备的需求会迅速增加.     

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本文研究了如何使用模型来分析建立包含高速公路干线、匝道控制和上游信号控制的菱形立交的一个综合控制系统。本建模方法考虑到了很多方面因素，包括其组成部分、运营特性及系统内的互动作用。论文还提出了系统现场实施运营可能需要的具体措施。建立综合运营控制系统的最关键的因素是通过在钻石立交信号机中特定信号配时来处理匝道反馈信息。当管匝道上排队较长时，系统将通过自动调整来减少进入匝道的车流量，以保证匝道控制系统的有效性，避免匝道排队过长，减少高速公路瘫痪的可能性。由于该系统采用特殊信号相位和配时方法，其控制策略主要针对特定的钻石信号相位计划。文章还介绍了该系统的设计和构架以及现场实施的流程图。     

基于PLC的风机控制技术在公路隧道中的应用——以南安金淘至厦门高速公路为例

可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心,融合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的通用工业控制设备.PLC因其硬件配置灵活、组态方便、编程方法简便、抗干扰能力强、能适应较恶劣的工业环境、维护方便等优点,在进行逻辑控制方面广泛应用于工业控制系统的众多领域.针对隧道通风机的工作环境和运行特点,以PLC为主要控制设备,介绍了南安金淘至厦门高速公路隧道通风系统的组成及其实现自动控制系统的软硬件构成.     

江苏省两项科学研究计划项目近日通过科技成果鉴定

江苏省交通科学研究计划项目《高速公路联网监控网络管理系统实现技术研究》和《沿江高速公路交通信息管理系统研究》近日通过了由江苏省交通厅组织的科技成果鉴定。鉴定委员会认为,该两项成果在高速公路监控系统网络管理领域．异常状况短信自动通知和预案提示、交通流突发自动告知和监控外场设备故障自动报告等方面达到国内领先水平.     

关于高速公路自动发卡机防作弊措施几点思考

针对高速公路自动发卡机存在的作弊行为进行分析,在此基础上,重点探讨了几种有效的解决方案。经过实践检验,高速公路自动发卡机防作弊措施具有明显效果,希望对于今后的高速公路发展具有一定帮助。     

高速公路收费站自动发卡装置及其系统设计

高速公路人工发放通行卡运营成本高,收费效率低,ETC在短时间内也难以大范围推广,一段时间内,自动发卡系统能够有效降低运营成本、提高收费效率。自动发卡系统采用红外线、感应线圈、自动发卡机、摄像机等设备,利用自动化技术及信息技术,实现高速公路收费站通行卡的自动发放。运营显示,系统能够有效提高高速公路收费站运营效益。     

高速公路全程监控机电设备自动巡检系统研究

结合河北省高速公路京沪（河北段）全程监控机电系统的建设现状,提出京沪（河北）段机电设备自动巡检的技术方案,以期进一步提高高速公路机电设备的自动监测水平。     

浅谈水泥混凝土路面机械化施工搅拌设备的选择

高速公路水泥混凝土路面对机械化施工的混凝土搅拌设备的总要求是:混凝土搅拌质量优良、均匀稳定;自动称量控制系统完备;搅拌设备的单机容量大,搅拌方式合理,总搅拌容量要与所用的施工方式匹配;占地面积小,搬迁灵活,机动性好。进入搅拌站的原材料必须经过检验验收合格,开工前,各种原材料数量不得少于当天的施工用量。     

A43DE电控自动变速器控制系统

介绍了Ａ４３ＤＥ电控自动变速器控制系统的主要件和工作原理,并分析了当电控制系统出现了故障自动变速器的工作情况。     

列车运行建模与速度控制方法综述

随着社会的快速发展,如何保障列车行车安全,准点到达,舒适运行及节约能源成为列车运行发展趋势。因此,完备的列车自动控制系统成为现代铁路的研究目标。有效的列车运行过程模型描述和合适的运行速度控制方法是列车自动控制系统的核心。通过介绍列车自动控制系统的主要组成部分概述了列车自动控制系统的基本原理。归纳分析了近些年来列车运行过程模型描述手段和方法,并阐述了列车运行速度控制方法的发展历程,最后对我国列车的自动控制前景作了展望。     

基于模糊逻辑及神经网络的列车自动运行控制系统方案

介绍一种预测性模糊逻辑列车自动运行控制系统。在此基础上提出了几种采用神经网络的模糊逻辑列车自动运行控制系统的新方案。这可大大改善列车自动运行控制系统的性能，从而实现列车自动运行的智能控制。     

自动变速箱换挡特性研究

自动变速箱的控制系统有液力式和电液式两种。液力式控制系统由阀板以及液压管路等组成。电液式控制系统除了阀板及液压管路之外，还包括电子控制单元（ECU）等电控系统，Allison自动变速箱属于该类型。     

谈高速公路通信网络新技术的发展

随着高速公路联网收费、不停车收费、全程监控等项目的实施，对高速公路通信系统也提出了更高的要求。重点介绍了高速公路通信新技术的发展，特别是自动交换光网络的技术特点和应用。     

基于视觉的高速公路匝道口检测监控技术的研究

介绍了以视觉传感器为基本采集设备的高速公路匝道口监控控制系统,将视频监控软件的功能从高速公路监控软件中已有的信息采集领域拓展到信息分析处理这一新的实践领域.     

南安普敦市高速公路入口控制方案案例研究

高速公路入口控制最早于1996年出现在芝加哥市，现在北美及欧洲等国家广泛采用它来缓解高速公路交通拥挤状况。此论文研究了南安普敦市高速公路入口控制方案的案例（采用ALINEA）控制策略。研究的详细数据表明：高速公路入口控制系统对辅路上的车流、高速公路主干线上的车流、尤其是对高速公路第一车道入口汇合前的区域存在潜在影响。基于此案例研制高速公路的主干道的车流量和速度的轻微减小。     

高速公路服务设施大气污染物的变化规律与特征研究

通过对高速公路服务区、收费站大气连续在线自动监测数据研究,分析了山西省高速公路不同区域的大气污染物月变化、季度变化趋势和年度日均值贡献率,基本掌握了环境质量和大气污染源排放状况规律及变化趋势,为高速公路周边环境空气状况变化及污染防控措施研究提供科学依据。