无人机加载光学摄像及红外成像系统对海上特大桥塔索质量检测的运用技术

现有检测索塔和斜拉索质量状况的方法存在效率低、成本高等特点,结合港珠澳大桥工程的江海直达船航道桥和九洲航道桥,运用无人机搭载高分辨率的数字红外成像系统和光学摄像机首次对海上环境的桥塔和拉索的施工质量进行检测。考虑到无人机搭载光学摄像及红外成像的飞行检测系统在国内尚未形成商用产品,且该技术首先要求无人机在海上五六级大风的环境下能稳定地飞行,检测过程中实时观察、保存测试图像,后期分析时需对现场测试的海量图像进行有效处理与分析。通过集成现有技术开发了飞行检测系统,利用光学相机和红外成像仪的成像技术及图像分割、识别技术,完成了2座斜拉桥的索塔和斜拉索质量的现场检测,并基于Lab VIEW对现场测试的海量光学图像和红外图像进行智能识别和分析,实现了对缺陷的识别与定位。检测结果表明,未见索塔和斜拉索的明显表观病害和内部缺陷。仅搭载光学摄像机的无人机应用于索塔、斜拉索的质量检测,不能满足检测的全面性要求。搭载红外仪和光学相机的无人机检测系统检测范围全面、效率高和费用低,同时光学图像+红外图像的综合性检测结果能识别拉索表观及其内部隐含缺陷,该技术为塔索检测提供了一种高效的检测方式,对提高塔索的养护技术水平具有重要的意义。     

基于单片机的智能客车超载监测综合性实验

针对交通运输、交通工程专业的单片机原理及接口技术课程实验教学现状,设计了一个智能交通工程领域的综合性实验系统。该系统以STC89C52单片机为核心,使用红外光电传感器采集客车上下车人数并实时显示在中文液晶屏上,当客车发生超载情况时,通过中国移动通信网络向管辖交警无线发送预警短信,并在客车现场进行语音提示司机。通过该实验学生能够很好的学习单片机软硬件设计并应用于所学交通运输专业场合,达到了以应用型为目标的实验教学。     

沥青指纹识别快速检测系统在临渭项目中的应用

沥青指纹识别快速检测系统是一种快速检测到场沥青红外光谱,鉴别其所属品牌的沥青质量控制系统。通过该系统,可以对每车到场沥青进行快速检测,实时动态监控沥青质量。文章详细介绍了沥青指纹识别快速检测系统在临渭项目中的应用。     

混凝土结构缺陷的红外热成像检测识别技术

根据红外热辐射原理,研发出对混凝土结构主动激励、红外成像采集、红外图像处理分析等设备和系统,并进行了桥梁结构内部空洞病害类等缺陷检测的模型试件试验及公路桥梁实桥试验研究;试验研究表明通过接收来自混凝土表面的热辐射值,可以对其结构内部的缺陷状态作出基本判断。但混凝土结构在无主动激励时,其周围介质的温度差值较小,红外图像不会反映出内部缺陷状态;在对混凝土进行人为主动激励的条件下,结构内部缺陷介质的影响使其产生温度场发生变化,通过自主研发的数字热红外成像仪,采集获得了混凝土表面温度场分布的热像图谱,从而实现混凝土内部缺陷识别判定,不但完成了主动激励的混凝土结构模型试件的试验工作,还成功应用于运营桥梁结构体的缺陷检测工作;采集到桥梁结构表面非常清晰的温度场图谱,实现了对桥梁结构混凝土内部空洞类等缺陷的有效检测和识别。并对内部设有缺陷的模型试件试验及已运营的实桥检测试验对比、分析验证了主动激励红外检测方法的准确性及可靠性,成功攻克了快速检测混凝土内部缺陷病害识别的难题。     

车辆有线引导的计算机视觉系统

根据车辆自动引导系统在车辆工程中的应用及发展趋势，开展了用计算机视觉技术进行车辆有线引导的基础研究，描述了系统的基本组成及其主要功能，分析了影响视觉输入的各项基本因素。根据哈夫（Ｈｏｕｇｈ）变换的基本原理，设计了引导路线检测的算法，通过典型引导路线特征图象的试验分析，验证了算法对直线特征的检测性能、对复杂背景下直线检测的可靠性和对实际道路中的中心引导线检测的有效性。分析了控制模型中实用视觉系统检测     

基于头部姿态特征的列车司机疲劳驾驶检测系统研究

列车司机疲劳驾驶严重威胁列车行车安全.为弥补人眼检测方法存在的不足,提出了1种基于头部姿态特征的列车司机疲劳驾驶检测方法.该方法首先采用AdaBoost算法检测人脸区域,然后采用Camshift算法对人脸进行跟踪,并对人脸的旋转角度进行计算,得出其旋转角速度以及旋转角加速度,最后根据其头部的倾斜角度以及旋转角速度综合判断列车司机的疲劳状态.建立了头部旋转物理模型,得到头部自由旋转时角速度与角加速度随旋转角度的变化曲线.在上述方法的研究基础上,研发了1个基于头部偏转情况判断疲劳驾驶的系统.该方法的疲劳检测成功率为87.5％,但其只能对头部缓慢倾斜和头部突然向两侧倾斜这2种疲态状态进行报警,尚不能对打呵欠、低头、闭眼等其他疲劳状态做出反应,需与其他检测方式结合使用.     

基于故障类型的新能源汽车故障诊断系统研究

在分析汽车产业发展态势、新能源汽车维修人员现状、汽车故障诊断通用方法和新能源汽车常见故障类型的基础上,提出了一种新能源汽车故障诊断系统。系统根据故障范围,按照优先顺序调用故障诊断智能引导模块的故障诊断流程,用户根据系统引导进行实车检测,并将测量数据输入系统,系统进行智能分析,并做下一步检测引导,如此循环,直到找出并显示故障发生的原因和位置,使得车辆故障检修引导智能化、操作规范化、故障定位精准化,从而提高检修效率。     

沥青路面透水性红外检测系统在高速公路上的应用

本文将对沥青路面透水性红外检测系统的检测原理、评价方法进行介绍,结合高速公路检测案例,依据沥青路面透水性红外检测结果,对路段进行路面透水性评价,确定检测路段透水区域的比例和位置,同时采用目前规范中的渗水检测方法对不同透水等级的路面进行验证,最终根据检测结果提出建议养护方案。     

丰田公司研制酒驾闭锁装置

日本丰田汽车公司8月31日表示，它们目前正在研制一种防止酒后驾驶的装置，一旦检测到司机身体里的酒精含量较高，该装置就会自动锁住汽车的发动机。公司在—份声明中介绍说，这个系统包括一个微型酒精浓度测定器和一个数码相机，用于检测酒精含量并拍下司机的脸部以确定身份。     

沥青指纹识别快速检测技术在高速公路沥青质量控制中的应用

沥青质量是决定高速公路路面质量的重要因素之一,在广东地区基质沥青主要应用于高速公路下面层,SBS改性沥青主要应用于中、上面层。利用沥青指纹识别快速检测技术,可以在施工现场对基质沥青的纯度和SBS改性沥青改性剂的含量进行有效控制。工程现场常用的SBS含量检测方法主要为红外光谱法,系统梳理了近年来红外光谱技术在SBS改性沥青改性剂含量测定方面的研究进展,并结合沥青指纹识别快速检测技术,在某高速公路建设过程中对基质沥青的纯度、SBS改性沥青改性剂的含量进行了测定分析。     

红外差热技术在沥青路面透水性评价中的应用

首先通过室内试验研究得知沥青混合料试件表面温度同其透水性具有很好的相关性,证明可以通过红外技术开发沥青路面透水性检测仪。然后开发出一种能够快速、连续检测沥青路面的红外测温仪及相应的软件系统,其检测速度可达100 km·h~(-1)。最后通过对已通车的不同沥青路面检测,并与规范中采用的渗水仪结果进行相关性分析,制定出利用沥青路面透水性红外检测仪检测透水性的评价标准。     

路面裂缝无损检测图像采集系统设计

针对路面裂缝无损检测要求,设计了基于单片机、GPS和线阵摄像机的路面图像采集系统。解决了单片机对线阵摄像机外触发信号的控制问题,完成了对动态图像进行高速实时的拍摄控制的要求。同时设计了基于VC＋＋和MIL软件的图像采集软件系统。包括采集参数设置,路面动态图像实时显示,GPS信号的接收和数据库信息存储。系统实现了对路面裂缝图像的动态拍摄并将其保存在计算机硬盘里,为后续图像处理提供可靠数据。试验结果表明,系统能够有效地对路面图像信息进行实时采集,并对海量信息进行存储,获得了良好的动态图像抓拍效果。     

基于红外光谱的改性沥青SBS含量检测的可靠性分析

目前SBS改性沥青的质量控制主要是通过对改性沥青的常规指标的检测结果进行评价。影响改性沥青的性能的关键因素之一是SBS改性剂含量。目前,改性沥青中SBS含量的检测方法便捷、有效的方法是红外光谱法。但是红外光谱法易受样品制备方式、样品浓度和环境的影响,尤其是在定量分析中采用的制样方式各不相同,这使得现有的试验结果之间无法比对分析,相互没有参考性。鉴于此,本文通过试样制备方式对红外光谱SBS含量检测的影响,得出适用于红外光谱的制样方法 -涂抹法和ATR法的标准制样方式,以消除不利因素对检测结果的影响,便于红外光谱沥青质量控制方法的推广运用。     

基于STM32的客车超员远程监测系统研究

针对客车超员引发的交通事故频发,传统意义上的客车超员监测模式很难满足交通运输部门对超员监测系统发展要求的现状,基于STM32微控制器设计了客车超员远程监测系统。使用红外光电传感器采集上下车人数并实时显示在液晶屏上,当检测到客车发生超员时,系统通过GSM网络向交警发送预警短信,同时在客车现场语音提醒。测试结果表明传感器检测准确、系统预警可靠,对客车超员远程监测具有重要意义。     

隧道施工质量检测与监控量测综合管理

施工检测与监测是保证隧道施工质量的重要手段。在铜(陵)~黄(山)高速公路汤(口)~屯(溪)段9座隧道的建设中进行了全面的质量检测和系统的监控量测。在检测方面,采用激光隧道断面仪检测开挖断面,通过随机拉拔检测锚杆的安装状况。在监测方面,引入专业化队伍进行隧道施工监控量测,应用红外摄影技术记录掌子面的地质信息,采用隧道位移实时监测系统监测抢险施工段的拱顶下沉。在严重偏压的隧道入口段,通过压力监测和锚杆轴力监测,判断山体和隧道的稳定性及加固措施的有效性。此外,还采用宽幅防水卷材和分区防水技术避免隧道渗漏水,通过在衬砌顶部预埋注浆管并向拱顶注浆来保证衬砌质量。     

路用沥青红外光谱技术国内研究现状综述

近红外光谱主要反映C-H、O-H、N-H、S-H等有机化合物和混合物的化学键信息,沥青作为典型的有机混合物,用红外光谱可以直接对其组成结构进行定性和定量分析。近年来,红外光谱技术在路用沥青中的应用日益广泛,主要包括:沥青真伪鉴别、SBS改性沥青中SBS含量检测和沥青老化及再生机理分析三种,文章系统梳理了这三种技术的研究现状,可为红外光谱技术在路用沥青检测中的应用提供参考。     

事故多发路段行车安全隐患检测与预警系统

随着中国进入汽车社会,道路交通安全同题越来越严峻.该文针对事故多发路段,自主研发并制作出了一种行车安全隐患检测与警示系统装置.该系统包括了检测、警示、电源、信号处理4大模块,通过特制的地磁感应棒捕捉运动的导磁体(车辆)对大地磁场的微小扰动信号,经过放大和处理后利用高亮LED灯输出警示信号.该系统通过对司机视觉盲区的冲突车辆的检测与警示,降低车辆冲突的可能性,还能判断车辆超速信息等功能,具有可靠性高、稳定性好、节能环保、低成本、免维护等优点.该系统的应用将有助于降低事故多发路段事故率,雨雾等恶劣天气下警示效果更加显著,保障道路行车安全.     

咸旬高速公路雷家坡隧道二次衬砌综合检测方法

本文针对二次衬砌质量检测,首先分析了地质雷达和激光断面仪这两套系统的检测原理,以咸旬高速公路雷家坡1号隧道右洞出口右线YK31＋619．9-YK31＋640．6地段为工程实例,介绍了地质雷达和激光断面仪在检测隧道二次衬砌质量（特别是厚度）综合检测方法;其次,通过对比发现这两种检测方法的利弊。针对其弊端建议对二次衬砌厚度采取综合检测方法。     

基于红外图像的夜间驾驶员疲劳检测系统设计

当前来说由于疲劳驾驶而引发的交通事故越来越多,而夜间是疲劳驾驶的高发时段,由于这种原因,文章设计了适用于在夜间监测驾驶员是否处于疲劳状态的系统。利用OPENCV软件对得到的红外图像进行人脸的检测与识别,得到人脸的红外图像,针对得到的人脸红外图像进行灰度化和二值化的处理,设定一个阈值根据二值化后像素的个数判断驾驶员是否处于疲劳状态,如果处于疲劳状态的情况下,系统就会报警提醒驾驶员注意采取措施。如果驾驶员并不处于驾驶疲劳的状态,那么监测系统将继续检测。     

基于红外检测的当代工程车辆液压油温度监测系统

挖掘机液压油的温度不仅直接影响挖掘机的寿命,而且存在安全隐患,也对环境产生污染。文章介绍了以挖掘机为代表的工程机械车辆液压油温红外监测技术,并基于物联网和智能化技术提出了一种基于红外检测的当代工程车辆液压油温度监测系统。