车辆主动悬架自适应模糊PID控制

针对车辆悬架系统的动态特性,将现代控制理论运用于主动悬架控制,提出一种新的控制策略———自适应模糊PID控制,并通过仿真验证了其可行性及有效性。这种新型智能控制策略为车辆主动悬架控制理论的研究提供了一条新思路。     

基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制

选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的Simulink仿真模型,并设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动调整。利用常规PID和模糊自适应PID控制算法分别进行仿真实验。仿真结果表明,模糊自适应PID改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力。     

宝马振动压路机智能压实控制系统

介绍了智能振动压路机智能压实控制系统的基本原理，并以宝马压路机智能控制系统为例。对系统的情况进行介绍，分析了系统的特点和应用情况。     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统算法，并根据其特点，提出了学习步长模糊校正的方案。这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和ＰＩＤ控制的优点，易于实现。仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

车辆自适应巡航控制系统的模糊PID实现

建立了适合于车辆自适应巡航控制系统精确的车辆纵向动力学模型,简化了自动变速器模型,采用混合模糊PID控制算法实现了车辆自适应巡航系统"定速"和"跟驰"两个控制目标.仿真结果表明,该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点.     

工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究

在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.     

智能压路机控制系统人机交互软件设计

介绍了智能压路机的研究现状,提出了智能压路机控制系统组成方案,着重设计了显示器模块中人机交互软件.针对所选用的控制系统硬件分析了软件需求,对软件进行了总体设计,最后给出了基于VC 的软件实现流程.在样机上试验表明,该软件基本满足了智能压路机的实时数据显示、参数设定和故障诊断等要求.     

基于智能PID控制的电子节气门控制系统研究

以Infineon XC164CM为主芯片,以TLE5206为电机控制芯片,构建了电子节气门的硬件电路.基于所制定的电子节气门控制策略设计了智能PID控制器,进行了电子节气门的阶跃响应试验和电子节气门的跟随响应试验.结果表明,电子节气门有很好的随动性和稳定性,跟随曲线光滑基本无超调,从而表明该控制系统可以实现对电子节气门位置的精确控制.     

基于自适应的模糊PID算法的CVT起步离合控制优化

本文以某国产车型的离合器结构与发动机性能参数为对象,根据起步离合器的动态模型,确定了自适应的模糊PID控制算法,通过仿真计算及实际调试确定了模糊控制器的参数,成功地解决了该车型起步离合器的控制问题。     

智能压路机控制系统数据通信的实现

介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求.     

基于CAN总线的智能压路机控制系统通亩模块设计

针对智能压路机控制系统复杂、需采集参数多的特点,设计了基于CAN总线的通信模块。通过分析智能压路机的控制对象以及需采集的参数,提出了基于CAN总线的控制系统结构。在此基础上,选择了DSP2407作为主控芯片,实现整个系统的通信功能,并进行了相关的硬件和软件设计,以满足智能压路机通信模块的需求。     

基于人工神经网络的振动压路机智能控制研究

在分析道路施工对振动压路机智能控制要求和现有控制方法的基础上,提出了振动压路机神经网络智能控制的方法,简介了该方法的系统结构与实现原理,重点研究了包括评价网络和动作网络在内的振动压路机神经网络控制模型与算法。仿真试验结果说明了采用神经网络模型进行振动压路机控制的可行性与正确性。     

振动压路机测试系统的开发与实现

介绍了一种新型的振动压路机测试系统。该系统由振动、压力、温度、转速等多种传感器采集压路机各处的信号,再汇总到工业控制计算机中由专用软件进行分析,优于传统的人工或者传统仪器测试的方法。该系统已在国内压路机生产厂家实际应用,具有实际意义。     

振动压路机电液无级调幅机构

针对振动压路机机械有级调幅机构存在传动冲击、振幅调节精度差的弱点,提出电液无级调幅机构。详述了其组成结构和运行机理,通过运动学和动力学方程建立系统的数学模型。阐述了液压系统工作原理和电气控制流程。试验结果表明,电液无级调幅机构的稳态响应误差可控制在0.04 mm范围内,系统阶跃响应的过渡时间为1.9 s,超调基本为0。电液无级调幅机构在快速性、准确性和稳定性方面均可满足振动压路机的性能要求。     

智能压路机行走控制系统设计

在分析智能压路机行走控制系统控制要求的基础上，采用闭环控制理论和机电液一体化技术，进行了智能压路机行走控制系统的软、硬件设计，构建了基于CAN总线的数字控制系统，实现了要求的控制功能。通过现场调试证明了智能压路机行走控制系统软、硬件系统设计的正确性以及良好的协调性，达到了预期的控制目标。     

全液压单钢轮振动压路机驱动系统控制方案

在研究全液压单钢轮振动压路机的驱动液压系统控制功能的基础上,提出了两种控制方案,并对两种方案的系统特点和所需元件进行了对比分析．确定了驱动系统的控制方案．满足了控制系统的要求．为控制系统的设计提供了基础。     

振动压路机的噪声浅析

随着振动压路机技术水平的不断提高,噪声大成为影响振动压路机质量提升的重要原因之一。为了探讨振动压路机噪声控制技术,分析了振动压路机噪声的主要来源,对国内外部分机型的噪声水平进行了对比测试,发现国内外产品的噪声控制水平差距较大,认为综合考虑发动机的选型及安装、减振系统、冷却风扇和液压系统优化设计等,可以在一定程度上降低整机的噪声。     

振动压路机五自由度减振模型求解的一种新方法及仿真分析

根据对振动压路机考虑各系统阻尼后的五自由度减振模型的分析,对该模型进行了求解,并结合振动压路机的设计参数对求解的结果进行了仿真。通过求解及仿真结果可得：与两自由度模型相比,这种求解方法求解的五自由度模型同样简单可行并且分析问题更加全面,能为振动压路机各个模块的减振优化设计提供更好的理论参考依据。     

智能压路机故障诊断系统的实现

为了实现对压路机的状态监控、故障预防及诊断,建立了神经网络与专家系统相结合的智能压路机故障诊断系统．实现了对智能压路机常见故障的诊断。从系统最终运行结果来看,该智能压路机故障诊断系统基本实现了所需功能