具有代表性的20个探月飞行器（上）

50多年来,人类已进行了近百次探测月球的飞行.下面介绍其中20个具有代表性的探月飞行器. 一、前苏联＂月球1号＂探测器 前苏联＂月球1号＂探测器是人类发射成功的第一个摆脱地球引力场的航天器（图1）.它重361.3千克,上面装有当时最先进的通信、探测设备.1959年1月2日,＂月球1号＂探测器在拜科努尔航天发射场顺利升空,随即离开地球轨道.1月4日,＂月球1号＂因为计算错误未能按计划撞击月球,而是从距离月球表面5 000多公里处飞过.＂月球1号＂在飞行过程中测量了月球磁场、宇宙射线等数据.     

考虑月球引潮力和昼夜温差效应的危岩稳定性分析

危岩稳定性是科学分析崩塌灾情的关键环节.根据天文固体潮理论,分析了月球引潮力造成危岩重力效应出现昼夜交替变化的特征,建立了危岩受月球引潮力作用的荷载计算方法;分析了昼夜温差效应对危岩主控结构面内充填物吸水膨胀特性的影响,提出了膨胀力计算公式;引入月球引潮力和昼夜温差效应膨胀力修正危岩稳定系数计算公式,实例分析表明,考虑月球引潮力和昼夜温差效应后,危岩的稳定系数可降低0.96％ ～6.73％,坠落式危岩劣化程度更为明显.研究成果对进一步实施危岩破坏机理研究有积极意义.     

具有代表性的20个探月飞行器（下）

十一、前苏联“月球16号”探测器 前苏联的“月球16号”探钡0器总高度约4米,底部着陆架跨度也约为4米,重量5．6吨（图11）。它于1970年9月12日发射,9月2013降落到月球表面,采集月球土壤并包装起来,于9月24日返回地球。它是人类第一个实现在月球上自动取样并送回地球的探测器。     

我国探月工程重大科技成果--7米分辨率全月球影像图

国防科工局2月16日发布嫦娥二号月球探测器获得的7米分辨率全月球影像图．这是我国探月工程又一重大科技成果。     

月相种种

月亮总是缺了又圆,圆了又缺.月亮的这种形状盈亏变化产生了种种月相(月亮形状称月相).种种月相则是月球、地球和太阳三者位置变化引起的.     

考虑月球引潮力和昼夜温差效应的危岩稳定性分析

危岩稳定性是科学分析崩塌灾情的关键环节。根据天文固体潮理论,分析了月球引潮力造成危岩重力效应出现昼夜交替变化的特征,建立了危岩受月球引潮力作用的荷载计算方法;分析了昼夜温差效应对危岩主控结构面内充填物吸水膨胀特性的影响,提出了膨胀力计算公式;引入月球引潮力和昼夜温差效应膨胀力修正危岩稳定系数计算公式,实例分析表明,考虑月球引潮力和昼夜温差效应后,危岩的稳定系数可降低0.96%～6.73%,坠落式危岩劣化程度更为明显。研究成果对进一步实施危岩破坏机理研究有积极意义。     

最新鲜刺激的旅游项目——探月

美国《芝加哥论坛报》报道,"太空冒险"旅游公司总裁日前宣布,人类历史上首次往返月球的商业载人航天飞行预计将在2015年成行。首张月球观光票已经售出,票价为1.5亿美元,而公司和第二位月球游客的谈判也即将结束。按照计划,整个月球观光旅途长达9天。游客首先在宇航员的陪同下,搭载俄罗斯"联盟"号宇宙飞船进     

诗画解读（十七）

"嫁得瞿塘贾,朝朝误妾期.早知潮有信,嫁与弄潮儿." 这首"江南曲"诗,是唐朝诗人李益所作. 潮涨潮落自有定时(由于月球和阳对地球各处引力不同所引起的水位周期性的潮落现象),故称"潮信".     

新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析

为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构,提出该物种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力,该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析.     

地震海啸与"超级月亮"无关

3月11日,日本东北部海域发生里氏9级地震,并引发了大规模海啸. 3月19日(农历二月十五)月球到达"近地点",天空将出现一轮满月.这轮满月在网上被称为"超级月亮".一些网友将"超级月亮"与日本大地震海啸联系起来. 中国科学院上海天文台前任台长、著名天文学家赵君亮13日说: "地月之间的距离远近确实会影响地球潮汐,但地震是地球内部的板块运动.日本大地震引起了海啸,与所谓的‘超级月亮'没有任何关联."     

飞行器磁流变自适应半主动冲击缓冲器

为解决传统飞行器着陆缓冲系统刚度和阻尼不可调节的问题,设计了磁流变变阻尼器件和磁流变弹性体变刚度单元并联的半主动控制缓冲器,建立了变刚度变阻尼控制模型,提出了基于能量守恒原理的磁流变自适应变刚度变阻尼控制策略.飞行器着陆过程缓冲控制的仿真实验结果表明:采用磁流变自适应变刚度变阻尼半主动控制技术后,飞行器受到的冲击能量在整个时间历程的分布更为合理,最大冲击载荷下降17%左右.     

基于IC 卡数据的公交通勤熵变模型的构建与应用

建立利用公交IC 卡数据计算公交过剩通勤熵变的框架,对优化城市居民通勤出行距离的难易程度进行定量分析. 结合公交出行的特点,构建基于Wilson 熵模型和双约束重力模型的公交通勤熵变模型;以广州市居民公共交通IC 卡数据为例,对通勤筛选、单元问题及过剩通勤熵变评价等进行探讨. 结果发现,采用约1 km × 1 km的单元格划分是城市公交通勤熵变模型中适合的单元划分方式,公交过剩通勤的熵变能够有效衡量平均通勤距离减少的难易程度和检验改变通勤行为相关政策的有效性.     

航天简史(六)

2.地外星球探测 人类对月球探访后，便向更遥远的星球跋涉。迄今，各种宇宙探测器已先后对水星、金星、火星等地外星球和哈雷慧星、小行星、卫星进行了近距离和实地考察，获得了丰硕成果，展现出崭新的太阳系面貌。     

变阻尼汽车半主动悬架神经网络自适应控制研究

提出将神经网络自适应控制策略用于变阻尼汽车半主动悬架的控制,通过仿真研究表明变阻尼半主动悬架能较好地改善车辆行驶的平顺性,且不使汽车的操纵稳定性恶化,证明了该控制策略用于变阻尼汽车半主动悬架控制是可行的和有效的.     

航天简史(五)

三、人类认识星球的“天体”——太空探测器 1.月球探测 星河灿烂，深空路遥。当第一颗人造卫星进入地球轨道飞行之后，人类向地外星球探测就提上了日程。地外探测，不仅考察高空辐射带、宇宙射线、太阳风等对地球的影响。     

基于变权的物流资源公平分配方法

针对物流资源分配,研究了常权和变权形式下个体权重与产出效率对分配的影响,变权可以增加资源量较少个体的权重,实现兼顾公平的目的.提出了一种新的物流资源公平分配方法,该方法通过确定状态变权形式、个体效用和常权构造变权函数,计算个体变权值并比较所有分配可行解的加权总效用,得到最优分配结果.通过刻画效率损失和公平损失选择变权参数,可实现效率最优、最大最小公平以及其它不同程度的公平.以应急物资分配问题为例说明了方法的应用过程并验证了有效性,分析了变权参数对权重、效率和公平的影响.      

高效电力变扭器

高效电力变扭器实质上是一种新型电机,涉及到电机学、电子学、机械学、自控学等学科.本文提出了其机械结构,阐明了其工作原理,给出了其高效率近似公式,并讨论了电力变扭器的优缺点及其应用领域.     

非线性方程组求解的新方法

提出了一种求解非线性方程组的方法.将非线性方程组的求解问题转化为最优化问题,对经典BFGS变尺度法进行改进:采用高精度通用数值算法求解函数梯度,采用新的数值解析法进行一维探索,进而有效地提高了BFGS变尺度法的效率和程序通用性;对遗传算法进行了改进.将改进的BFGS变尺度法与改进的遗传算法进行混合杂交,得到一种全局优化算法,数值测试表明该算法是可靠的.     

多用户多准则弹性需求随机交通均衡变分模型

针对非对称费用函数下准则权重与出行者类别相关的多准则路径选择问题,用变分不等式方法建立了具有弹性需求量的多用户多准则随机交通均衡配流模型.该模型是单用户随机均衡和多用户确定性均衡模型的推广.证明了变分模型中映射的连续性及严格单调性可分别保证均衡流量的存在性和唯一性.某路段广义路段出行费用受出行量和其它相关路段流量的影响,是所有路段流量的函数,并受出行量影响.用对角算法求解该交通均衡的变分问题.算例表明了模型的合理性和算法的可行性.     

混合变截面薄壁梁的抗撞性仿真分析

采用HyperMesh和LS-DYNA软件对几种混合变截面薄壁梁进行抗撞性仿真分析.分析了不同混合变截面对薄壁梁载荷变化和能量吸收情况的影响.比较分析了单一截面薄壁梁和昆合变截面薄壁梁的吸能特性,表明混合变截面薄壁梁在碰撞时的吸能特性更符合车辆的理想碰撞特性,更有利于乘员安全.