基于准悬链线理论的舰船缆绳张力计算

基于准悬链线理论,考虑了缆绳自重荷载集度随缆绳应变而变化的现象,从绳索微段力学平衡关系出发,推导出缆绳张力计算的准悬链线模型,并通过实例计算,验证了该模型的正确性．     

等截面悬链线圬工拱桥计算程序

为加快主拱承载能力和稳定性的计算，根据现行《公路桥涵设计规范》编写了等截面悬链线圬工拱桥计算程序。     

正拱斜置悬链线坡拱桥内力计算

本文对正拱斜置悬链线坡拱桥的内力计算问题作了简要分析，推导出了水平力作用下拱圈内力的计算公式，为坡拱桥设计计算提供了依据。     

京大高速公路K31＋738处1—50m悬链线箱型拱施工简介

结合京大高速公路１－５０ｍ悬链线箱型拱工程实例,介绍利用土牛施工箱型拱的特点、关键技术、施工程序、工艺操作要点。     

确定实腹式悬链线拱设计拱轴线的简便方法

本文在介绍通过试算来确定实腹式悬链线拱设计拱轴线的基础上，给出通过调整拱上恒载来确定设计拱轴线的简便计算方法及其公式。     

悬链线方法在大跨径悬索桥基准索股调整中的应用

研究提出了悬索桥索股调整的精确计算方法,该方法可以计入主塔偏位、索股温度的影响。通过弹性悬链线模型推导了悬索桥基准索股的悬链线简化方法。该法对于中跨主缆调整与精确方法、抛物线简化方法相比精度较高,边跨主缆调整与抛物线法精度接近,误差均较大,但也可满足实际工程需要。     

悬链线等跨连拱的动态加载计算简介

讨论分析了桥梁悬链线等跨连拱的动态加载计算。     

悬链线箱形拱桥斜拉悬臂施工工艺

悬链线箱形拱桥是指拱轴线为悬链线而主拱截面为箱形的拱桥。悬链线拱桥用料少,重量轻,受力情况好,因此已在高等级道路,特别是高速公路施工工程中得到了广泛的应用。在悬链线箱形拱桥的施工中,     

悬链线钢筋砼无支架缆索箱拱安装施工技术方案简介

本文详细介绍了舞阳河特大桥主跨箱拱安装施工工艺。     

悬链式链斗卸船机挖料阻力的数学模型

基于散体力学的极限滑移理论,分析了悬链斗卸船机在挖掘取物料过程中斗刃的运动轨迹,物料的堆积表面及斗口处物料滑移线,根据所选研究对象的受力特性建立了挖掘料阻力的数学模型,并针对实例进行了验算。     

基于机器视觉的接触网几何参数检测方法

提出了一种基于机器视觉技术的接触网几何参数检测方法。检测过程中,通过线阵相机对锚段关节、支柱等关键零部件的识别,实现检测数据精确定位,同时采用振动补偿技术消除由检测车体振动所造成的检测误差.检测结果表明,该方法能够有效地提高接触网动态几何参数检测精度,具有实际意义.     

准高速接触网动态性能的研究

针对我国ＧＪ＋ＴＣＧ－１００准高速接触网系统的动态性能进行了研究。给出了考虑线路不平顺、机车振动的受电弓／接触网系统计算模型，首先计算了不同跨距准高速接触网自振特性，利用仿真计算分析了不同接触网跨距、网型及运行速度对受流质量的影响，最后给出了考虑机车振动后对受流的影响情况。     

高速铁路接触网振动特性分析

简要介绍了法国、德国及日本高速铁路受电弓和接触网结构。建立了各类接触网的欧拉梁－集中质量模型及受电弓的框架模型，开发了其数值模拟软件。应用此软件分析了简单链形悬挂、弹性链形悬挂以及双链形悬挂的振动特性，并进行了相互间的比较分析。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

客运专线车站接触网平面布置中的景观设计

概述了客运专线车站接触网平面布置景观设计的重要性,同时考虑其功能、美学、经济方面的要求,提出了增强美观性的措施:采用H型钢柱,接触网支柱的高度尽量一致,接触网支柱平面布置采用合理的形式。在满足安全性与可靠性的前提下,力求接触网与周围的环境协调,达到与车站整体景观设计融合为一体的目的。     

接触导线弯曲时接触网模态分析与频率相关的有限单元法

本文在考虑接触导线弯曲刚度的前提下，发展了德国联邦铁路公司（ＤＢ）所采用的接触网模态分析方法，并对接触导线的柔索体模型与欧拉梁模型的计算结果进行了比较。在此基础上，作者开发了高速弓网系统动力学仿真软件Ｓｉｍｕｌａ２．０。     

基于机器视觉的公路交通标志自动化巡检系统

针对既有交通标志巡检的调查手段和分析方法存在的成本高、效率低、精度低的弊端,提出了一种基于机器视觉的公路交通标志自动化巡检系统,实现对公路交通标志的移动式实时检测与分析。首先利用YOLO （You Only Look Once） 算法,将机器视觉技术运用到交通标志的检测中,加快了检测速度。然后给出了交通标志自动化巡检系统的系统构架、系统结构与功能及数据管理方案。最后利用该系统进行实测。实测结果显示,该自动化巡检系统能够准确地检测交通标志、道路标线及路面坑塘,具有较高的测试精度及较好的测试效果。     

基于机器视觉的钢轨轨头非接触测量精度研究

采用基于机器视觉的三角测距原理和光取断面法,开发出将廓形上的激光点进行空间坐标转换的算法,消除了已有方法中借助标定板计算所带来的误差和操作的复杂性,提高了钢轨动态测量的精度和效率.开发了非接触式钢轨检测装置.通过对60轨打磨后轨廓的测量结果与标准廓形的分析比对,验证了开发系统的精度和性能.     

肋骨自动加工参数实时计算方法的研究

为了提高机械手数控肋骨冷弯机自动加工的精度,针对其进料误差进行了数据统计和分析,同时分析了进料误差产生的原因和对肋骨成形精度的影响.在进料误差不可避免的情况下,提出了实时计算加工控制参数——弯曲角度的方法,并将采用该方法实时计算的结果与原来的弯曲角度进行了比较.采用该计算方法控制实际的肋骨弯曲加工,也取得了满意的加工精度.