数字图像式大客车行驶状况监控系统研究

数字图像式行驶状况监控系统的开发研究,对于精确地检测车辆行驶环境与驾驶员的工作状态,改善车辆主动安全性,加强交管部门的管理能力,提供了切实可行的方案。另外,该系统利用图像检测前方障碍物的距离,降低了激光雷达测距的成本,具有一定的普及价值。     

DSP技术课程教学平台用超声波测距系统的设计

本文详细介绍了基于 DSP技术课程教学平台用超声波测距系统.超声波测距可用于智能车避障、测量物体距离、车体位置监控等自动非接触测距方面.本文所设计的超声波测距系统测量范围为0.10~3.50m,测量精度1cm,优点是比较迅速、方便、非接触、计算简单、可实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求.本系统还可应用在其他有测距要求的领域.     

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高速公路可视距离的实时检测对于低能见度预警保证行车安全具有重要意义,本文旨在建立一种专门应用于高速公路的可视距离检测模型.由此提出可视度概念,并创新性地通过普通图像和红外图像的像素点的比值来反映实际可视距离,进一步建立可视度推算模型.同时为减小温度对红外图像影响,提出并推导了温度修正系数;为减小仪器成像质量差异引入了相机修正系数,有效提高了模型的计算精度.根据离摄像机位置不同距离范围内像素点的累计百分比,建立可视度查阅表.现场试验结果表明:本文提出的可视度分析模型预测结果相对误差小于11%,该可视度模型能够在低能见度环境下准确判断可视距离,可以有效提高高速公路驾驶安全.     

干扰对FMCW雷达测量精度的影响研究

搭建基于调频连续波雷达测距精度分析的实验平台,用于研究雷达在对钢板的检测过程中环境干扰对调频连续波雷达系统测量精度的影响.采用中心频率为77GHz、带宽为7GHz的调频连续波雷达(FMCW)系统,对雷达的调频连续波测距原理进行推导,通过采集实际雷达系统的测量数据,提取目标距离信息,分析系统的距离测量精度.并在雷达与目标之间增加干扰,如雾气、水滴等,分析环境变化对该雷达系统的测距精度影响.该研究可为雷达系统的开发提供前期验证,也可为雷达系统各项参数的修正及优化提供参考依据.     

激光雷达选址对飞机尾涡特征参数反演的影响

为了提高距离高度显示器模式激光雷达的尾涡探测与反演精度,提出了基于涡核区域分割的机场激光雷达最佳选址求解算法,研究了激光雷达横向和纵向安装位置对尾涡反演精度的影响;考虑尾涡消散和下沉影响,建立了激光雷达动态回波数据仿真模型;推导了尾涡区域分割径向距离公式,根据区域分割后的速度极值点确定了尾涡涡核位置;对涡核位置进行探测...     

基于故障阻抗计算的非同步故障测距新方法

为了解决双端电气量测量非同步产生的故障测距误差问题,提出基于故障阻抗计算的非同步故障测距新方法。该方法采用集中参数短线模型,首先利用双端非同步电气量和线路参数计算故障阻抗,然后基于金属性短路故障阻抗的纯电阻性采用共轭法构造出关于故障距离的一元二次方程,最后求解并判别伪根得到真实故障距离。双端量法测距在原理上克服了故障电阻和系统运行方式变化的影响。仿真与数值计算结果表明提出的新方法可靠有效,能消去非同步角的影响,具有良好的测距精度,适用于各种金属性短路故障类型,工程实际应用价值高。     

不同荷载因素对路基边坡稳定性影响的三维有限元分析

为深入研究不同荷载因素对三维路基边坡稳定性的影响,根据有限元强度折减法基本原理,借助专业有限元软件FLAC3D建立模型,针对不同荷载大小、荷载长度、荷载宽度、荷载位置分析路基边坡稳定性系数及临界滑裂面的变化规律。研究结果表明:路基边坡顶面荷载越大,荷载长度越长,边坡的稳定性越弱;荷载中心距离坡顶超过5m范围后,边坡的稳定性基本不受荷载位置影响;荷载大小一定时,荷载宽度对边坡稳定性影响并不显著。这些数值分析结论为路基边坡稳定性研究及滑坡处治提供一定参考价值。     

再生沥青混合料单轴静态蠕变试验的离散元仿真

根据新拌沥青混合料细观力学研究现状,提出了基于三维离散元方法和虚拟图像技术的再生沥青混合料细观力学仿真思路,并介绍了实现过程.利用虚拟图像技术,生成基于再生沥青混合料细观结构的虚拟试件,建立了离散元细观模型,提出了细观模型参数的确定方法.利用再生沥青胶浆单轴静态蠕变试验,获得了再生沥青胶浆的细观模型参数.依据时温等效原理,进行了粘弹性参数转换,以提高模型的计算效率.采用PFC3D离散元方法,利用PFC自带的FISH语言,编制相应的程序,输入转换后得到的模型参数.使用模型参数模拟再生沥青混合料单轴静态蠕变的虚拟试验,并与再生沥青混合料室内试验结果进行对比,验证了虚拟试验的合理有效性.     

土石坝坝体渗漏通道的电阻率成像诊断试验研究

通过对土石坝坝体渗漏通道的电阻率成像诊断试验,得出在3种不同排列方式情况下,排列方式对渗漏通道反演结果的影响为:3种排列方式下电阻率成像的反图像都能够反应出渗漏通道的范围,其中温纳排列的反演图像效果最好,但是3种反演图像都不能够准确反应出渗漏通道的位置。     

基于激光摄影测量方法的地铁限界检测系统研究*

限界检测系统主要采用激光摄影测量方法快速实现地铁限界非接触式检测,检测系统采用激光摄像式传感器实时采集隧道断面图像,通过对激光摄像式传感器非线性模型进行标定从而建立空间物体与摄像机图像像素之间映射关系,实现隧道断面上待测目标点的距离测量。针对系统中激光光条图像的处理,先后采用图像预处理算法提高图像处理效率,Sobel算子提取激光光条边缘,利用 Sobel算子提供的光条梯度信息经脊线跟踪法实现光条中心亚像素提取,提高检测系统精度。利用研制出的地铁限界检测系统进行现场试验和精度验证。试验表明,地铁限界检测系统能够满足地铁限界高精度检测需求,能够为地铁安全运行发挥重要作用。     

一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法

室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.     

辽宁区域超声回弹综合法测强曲线的建立

通过大量的室内外试验检测工作及相关理论分析,建立了辽宁区域超声回弹综合法测强曲线,提高了检测精度。     

基于最优间距的车辆跟驰模型及其特性

为真实地反应车辆跟驰机理,假设在跟驰状态下,驾驶员倾向于保持最优跟驰间距,在分析最优间距函数的基础上,建立了车辆跟驰模型(optimal distance model, ODM).利用NGSIM数据,对ODM模型和经典Gipps车辆跟驰模型进行参数标定和评价.用仿真方法分析了ODM模型再现宏观交通流现象的能力和加速度特性.研究结果表明:与Gipps模型相比, ODM模型的加速度、速度和距离的仿真精度分别提高了0.36 m/s2、0.99 m/s和0.73 m,并能够再现实际交通流中稳定车流和冲击波等交通现象;在稳定交通流中, ODM模型总是趋向于使车辆间距等于最优跟驰间距,或在其附近小幅度波动.      

风环境视野下杭州基座与毗邻式裙房布局分析

为探究高层办公建筑基座式与毗邻式裙房布局对室外场地行人高度(1.5 m)处风环境的影响,选择地块内单幢高层建筑为研究对象,从裙房的位置、高度、迎风面宽度和进深状况对基座式与毗邻式裙房布局进行讨论,利用穷举法得到多种典型布局,并通过CFD(computational fluid dynamics)流体力学模拟软件Phoe...     

仰拱病害的电磁波响应特征模拟及三维成像

为提高隧道仰拱病害的电磁波三维成像效率和探测精度,提出一种基于旋转交错网格（rotated staggered grid,RSG）数值模拟及偏移成像理论的波场分析方法,建立了仰拱典型病害的RSG数值模型,模拟了电磁波在隧道仰拱及隧道底层结构中的复杂传播情况,分析了电磁波的衰减、绕射、频散等电磁响应特征及道集信号,然后基于RSG偏移成像理论,并通过局部刻画和三维切片等技术,开展了隧道仰拱病害电磁波模拟数据的RSG三维成像研究. 结果表明:仰拱中钢筋与钢支撑混凝土介质的电场幅值均大于6.5 × 104 V/m,仰拱病害的电场幅值约为6.0 × 104 V/m,RSG三维成像及分析方法兼顾了电磁波横纵向分辨率,刻画出了软弱夹层介质内部的疏松情况和起伏形态,提高了电磁波对仰拱病害的成像精度.      

Experimental Study of the Controlling Characteristics of Inverter-Driven Multi-type Air Conditioner

The controlling algorithm was studied for the inverter-driven multi-type air conditioner using electronic expansion valve (EEV) in outdoor unit. The performance of inverter-driven air conditioner with two different units was investigated by varying the outdoor ambient temperature and compressor speed. Based on the test results, the effect of EEV opening on the indoor unit exit superheat was discussed. For the specified outdoor ambient temperature scope and the EEV opening, the superheats of indoor units decrease with the outdoor ambient temperature rising. Improper distribution of refrigerant into each indoor unit will causes excessive superheat difference between two indoor units. Suggestions were then given for the controlling of the superheat.     

基于导航网格的室内火灾逃生路径动态规划

为了解决现有虚拟现实(virtual reality,VR)场景中室内火灾逃生路径规划静态、低效的问题,基于VR场景中的导航网格,提出了室内火灾真实感表达方法,构建了室内火灾VR场景;其次根据VR场景创建了初始导航网格,设计了导航网格动态生成算法,建立了室内火灾逃生路径动态规划方法;最后构建了原型系统,并选择某产业园展厅作为案例开展了实验分析.实验结果表明:融合静态地理场景与动态火灾场景,能构建室内火灾VR场景;导航网格每次更新时间在10 ms内,逃生路径规划的每次更新时间平均为50 ms左右,可支持室内火灾逃生路径的动态规划.     

季冻区潮湿路段路面垫层改设隔离层的探讨

通过试验路观测及室内外试验研究,路基的稳定性主要取决于土、水、温度,其中水是根源。路面垫层改设隔离层下移到路基范围内使路基由潮湿状态转为干燥状态,保证土基受力工作区深度范围内的路基稳定性。     

FlexRay网络静态段时间参数优化

为实现FlexRay总线带宽利用率最大化,对FlexRay静态帧净荷段的长度进行了优化.在已有的FlexRay总线静态段时间优化模型的基础上,通过将其中的非线性算符简化为线性算符,导出了最优静态帧净荷段长度的解析表达式.数值实验验证了解析表达式的正确性,并得到了解析表达式的适用范围.结果表明:FlexRay网络静态帧净荷段的最优长度与所有静态信号平均字节长度的平方根成正比;与数值方法相比,解析表达式的计算效率提高99％以上.