基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究

提出以车速跟踪偏差、冲击度、滑磨功为基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量评价指标,选取发动机油门开度、离合器输出轴转速、离合器主从动轴转速差及离合器输出转速变化值作为起步过程控制参数进行车辆起步质量控制研究.确定了这些控制参数的控制规则,并提出了基于积分分离PID控制的起步离合器控制算法.试验结果表明,采用本文提出的起步质量控制策略与控制算法,可保证离合器接合过程中车速跟踪偏差不超过1.5 km/h、最大冲击度值为8.08 m/s3、起步时间约为1.5 s.     

汽车起步过程离合器传递转矩精确计算分析

在分析汽车起步时电控机械式自动变速器的离合器转矩传递过程的基础上,建立了汽车起步时离合器传递转矩、滑磨功和压盘表面温升的精确计算模型;推导出以离合器主、从动盘相对转速和离合器片表面温度为主要影响因素的离合器片摩擦因数的公式;以某一轿车为实例,对其起步时离合器转矩传递特性进行仿真计算。     

基于Simulink的AMT干式离合器热模型研究

重型卡车往往运行在比较极端的条件下,显著特点有大坡道、重载、频繁起步、频繁换挡等。干式离合器长期工作在这类工况下,在结合过程中,由于离合器滑磨产生大量热量,有时甚至会导致离合器从动盘损坏。因此,及时准确地预测由于滑磨而输入到离合器中的累计滑磨功,并通过温度预警信息提示驾驶员,采取必要措施来保护离合器,延长离合器的使用寿命,保证车辆传动系的正常工作,就显得尤为重要。     

Ф395膜片弹簧离合器校核设计

针对原380DB离合器传递扭矩不足、离合器烧片等问题,设计了换代产品395DB离合器.简要介绍了设计的395DB离合器的结构特点,并对该离合器的传递扭矩、温升、滑磨功、踏板力进行了校核.与380DB相比,395DB离合器具有后备系数大、传递扭矩大等优点,更能满足重型车的需要.     

单十字轴万向节不等速速比求解

对汽车单十字轴万向节传动过程中的不等速速比和角增量率进行了分析,给出了计算公式,依据主、从动轴轴线的夹角ε,利用公式可准确计算出从动轴任意转角卢点的不等速速比、主动轴对应转角α、速比为1点的β1角、角增量率为零处的转角β0。得出了不等速速比在π角内既不对称又不均衡的结论,为机构运动的等速匹配和不等速设计提供了一种准确、简便、实用的计算方法。     

万向节运动特性与实验分析

万向节的特殊结构使其可以传递2根位置不断改变的轴间的运动,但这种结构也造成主、从动轴转速的不均匀性。文中对万向节的运动特性进行了分析,通过基于单片机的实验装置采集不同夹角、不同主动轴转速下万向节主、从动轴的瞬时转速,得到了各种情况下主、从动轴转速的不均匀率,并对实验结果进行了分析。     

Φ395膜片弹簧离合器校核设计

针对原380DB离合器传递扭矩不足、离合器烧片等问题，设计了换代产品395DB离合器。简要介绍了设汁的395DB离合器的结构特点，并对该离合器的传递扭矩、温升、滑磨功、踏板力进行了校核、与380DB相比，395DB离合器具有后备系数大、传递扭矩大等优点，更能满足重型车的需要。     

内燃机测量(续)

<正> 一台发动机最重要的参数之一是功率。因此在绝大多数发动机试验中也是必须加以测定的。 功率的定义是单位时间内作的功。 p=W/t (13) P=功率 W=功 t=时间 它也可以用扭矩与角速度的乘积来计算 P=Mω (14) M=扭矩 ω=角速度 人们根据公式用转速来得到角速度     

ISG型轻度混合动力AMT汽车换挡品质控制仿真分析

在换挡过程分析的基础上,建立了换挡仿真模型,提出了利用ISG电机与电子节气门协调控制动力源转速转矩的综合换挡控制策略.仿真结果表明,应用文中提出的控制策略可减少离合器滑磨功、降低换挡冲击,有效地改善了换挡品质.     

车辆起步过程电磁离合器模糊控制研究

针对装有电磁离合器的电控机械式自动变速器车辆,系统地分析了电磁离合器接合阶段的特点及其对起步性能的影响.以降低起步冲击和减少离合器滑磨功为原则,采用了发动机局部恒转速接合的控制策略,并通过模糊控制算法对电磁离合器励磁电流进行控制.试验结果证明,该方法能有效地提高车辆的起步品质.     

机械式自动变速器起车过程综合控制

分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程，以起车冲击度和滑摩功均较小为原则，来实现离合器结合的平顺性。根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力，控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭矩匹配。另外建立滑摩功与离合器温升的模型，防止离合器摩镣片过温损坏。据此建立起车离合器控制MAP图，已应用于某车型的AMT样车上。     

P2混动自动变速器的离合器自适应控制

为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题，建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析，针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题，提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制，消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差，提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制，以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象，对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整，以优化发动机起动过程。研究结果表明：通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题，即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性，并控制过程时间在1.5 s内；在整车试验过程中，通过对C0压力的自适应调整，发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。     

轻型汽车离合器工作载荷统计模型研究

研究了汽车使用中离合器的工作转矩，工作转速、离合器接合时主动部分与从动部分的转速差，离合器接合过程中的滑磨时间及离合器使用频次，试验数据表明汽车离合器的工作转矩分布图呈现两个峰值，可以用一个威布尔分布和一个正态分布的混合分布来描述，运用优化技术估计了混合分布的参数，建立了各外工作载荷的统计模型，估计了各个模型的参数，研究得到的离合器工作载荷的统计模型可应用于汽车传动系零部件可靠性设计，试验。     

基于发动机联合控制的AMT换挡控制策略

分析了AMT换挡类型,提出了基于CAN总线的发动机联合控制策略,即TCU通过CAN及ECU扭矩控制功能对发动机扭矩进行精确控制,同时基于发动机瞬态扭矩对离合器实现精确分离和接合控制.针对不同换挡工况给出了离合器分离/接合与发动机降扭/扭矩恢复协调控制策略,同时提出了选换挡过程动态调整转速控制策略.试验结果表明,所提策略可以增强AMT换挡过程的平顺性和动力性,减小离合器滑摩,且具有很好的鲁棒性,有助于提高AMT换挡品质.     

单十字轴万向节不等速速比详解互证

利用几何投影方法对单十字轴万向节主、从动轴之间的几何关系进行了分析研究.推导出随从、主动轴正反向转角变化的标准不等速速比和速比为1点的计算公式;推导出以角比、半径比形式变化的相对不等速速比和速比为1点的计算公式.分析了两种不等速速比求解方法之间的相互关系,为十字轴万向节不等速方面的分析计算提供了详细、简便、准确、易于相互验证的计算公式.     

离合器发冲故障分析

离合器是起步或变速时切断和连接发动机到变速器动力传动的装置,相当于电气线路中的开关,分为干式单片型和湿式多片型两种,摩托车多采用湿式多片型离合器。在摩托车湿式多片型离合器中,叠装在离合器大毂内的摩擦片和花键套上的摩擦铁片组成摩擦副,扭矩就是通过摩擦副的相互作用来传递的。现以GS125的离合器为例分析离合器的一次结合过程。GS125离合器由离合器大毂组合、离合器花键套、五片主动摩擦片、四片从动片、离合器弹簧盘等部分组成(结构见下图)。随着离合手把逐渐分开,弹簧压紧力逐渐释放,弹簧盘被逐渐压紧,摩擦力使得离合器花键套的转速上升,直到离合器大毂和花键套的转速一致时则完成了发动机扭矩的传递。离合器发冲的故障现象表现如下:摩托车起步刚挂     

汽车不可思议(连载十)

<正>换挡过程:当离合器接合时,不管是在空挡或任何挡位上,变速器中每个挡位的主动齿轮(红色齿轮),以及每个挡位的从动齿轮(蓝色部分),它们始终啮合在一起并按照各自的转速不停地旋转。但在空挡时,各个挡位的所有从动齿轮并没有和输出轴连接,此时输出轴是静止不转的。当你挂上一挡或其他前进挡位时,实际上是将一挡或其他挡位的从动齿轮通过同步器(或称犬牙啮合套)和输出轴接合起来共同旋转。当变换挡位时,则是换成新挡位的从动齿轮和输出轴接合并共同旋转。倒挡的主动齿轮和从动齿轮之间又"夹"了一个中间轮,这样就可使输出轴的旋转方向与其他挡位相反。     

并联式混合动力汽车模式切换控制策略研究

并联式混合动力汽车模式切换时离合器会介入传动系统,容易引起较明显的冲击感,是影响整车驾驶舒适性的主要因素。为此,提出了基于离合器双模糊和电机转矩协调的模式切换控制策略。首先建立混合动力汽车模式切换过程的动力学模型,以减小离合器滑磨功为目标,对模式切换时的离合器接合过程进行划分;其次,结合混合动力汽车模式切换的基本要求和驾驶意图,制定离合器双模糊控制策略,分别对滑摩阶段的接合时长和转矩同步阶段的压力变化率进行控制;然后以离合器滑磨功和整车冲击度为优化目标,采用二次型最优控制算法对滑摩阶段的接合压力进行优化,从而获取模式切换过程中离合器的最优接合压力轨迹;在此基础上,通过实时计算离合器传递转矩,根据电机转矩响应快的特点,制定电机转矩协调控制策略;最后,基于某混合动力试验样车,在底盘测功机上分别进行缓加速、中等加速和急加速下的模式切换试验,对所提出的控制策略进行验证。试验结果表明：该策略能较好地反映驾驶人驾驶意图,保证离合器的使用寿命,所产生的整车冲击度均处于合理范围之内,改善了整车模式切换过程中的驾驶舒适性。     

轻度混合动力节能离合器控制策略研究及仿真分析

在传统ISG型混合动力系统的发动机和电机之间增加一个自动离合器,将其定义为节能离合器。针对该ISG型混合动力系统中节能离合器接合问题,进行了节能离合器控制策略研究,并对离合器接合过程进行了动力学分析,建立了离合器控制仿真模型。分析了离合器接合量和接合速度随离合器主、从动盘转速变化的关系。     

离合器钢片总成

一、离合器钢片总成的功用与使用要求在我国,目前多数汽车上使用的离合器,都用干摩擦片式结构。它主要靠主动盘和从动盘之间产生的压紧摩擦力来传递发动机扭矩。离合器的任务在于使发动机飞轮与汽车传动系得以平稳可靠地结合,保证汽车平稳起步和减少换档时的齿轮冲击。另外,离合器传递力矩的能力应是有限的;当汽车紧急制动,传动系受到很大的惯性负荷时,离合器的摩擦片能自动滑转,避免传动系零件因超载而损坏,故又能起到对传动系的保护作用。因此,现代汽车离合器的技术特征应能满足以下要求:1.能在任何行驶情况下,可靠地传递发动机的最大扭矩。为此,离合器的摩擦力