智能船艇虚实融合测试验证技术现状与展望

随着船艇智能化技术的迅速发展，智能船艇测试验证技术需求增大。考虑到虚实融合测试验证技术的发展潜力，文章对其在智能船艇上的应用现状与发展方向进行综述。明确智能船艇虚实融合测试验证的概念，从基于功能和基于场景的智能船艇虚实融合测试验证技术2方面对研究现状进行介绍。最后，就现有研究中存在的场景构建失真、环境作用量化和虚拟船艇模型性能不足等问题提出了下一步技术发展方向与趋势。     

基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划

随着智能船舶技术的发展,传统船舶的性能测试评估方法已无法充分满足智能船舶的多元化应用需求。在传统船舶性能测试的基础上,智能船舶的测试更应结合用户使用需求,充分考虑如海洋科学调查、海洋考古搜寻等实际作业任务对智能船舶的测试要求。围绕智能航行、智能探测等智能船舶的核心应用功能,对海洋科考和考古搜寻的典型作业任务进行分析研究,提出一种基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划,为构建服务于作业任务的智能船舶性能评估方法提供参考。     

无人帆船自主避障算法

针对无人帆船短途航行的避障需求构建了无人帆船自主避障系统,提出了基于A*的帆船避障路径规划算法以及基于LOS的帆船循迹控制算法。案例帆船的仿真测试和航行测试均成功实现多个障碍物场景下的自主避障航行,较为充分地证明了方法的可行性与实时性,对无人帆船应用具有重要意义。     

基于数字孪生的测试场景架构及应用研究

虚拟测试场景在智能船舶评估中占有重要地位,数字孪生技术能够对现实环境进行描述、预测,实现智能现实环境与虚拟场景的交互映射。本文探索如何将数字孪生应用于智能船舶虚拟测试,构建船舶和环境数字孪生体来实现船舶在现实环境中如何获取数据、在哪获取数据,获取何种数据映射到虚拟测试场景中,并寻求更为准确的参数。初步构建出基于数字孪生的船舶虚拟测试场景架构,基于该架构进行虚拟测试前后以及船舶远程操作时延优化应用,该架构具有一定的有效性和可靠性。基于数字孪生技术能够提高智能船舶虚拟测试系统的效率和操作精度,增强实验结果的可靠性。     

航海法律信息系统设计与实现

本论文为解决船舶航海法律信息管理难的问题,对具体功能需求、业务流程、系统框架、功能模块、数据存储等进行了详细的分析和设计,用狐表成熟的技术进行系统开发了信息系统。经测试,信息系统功能模块贴合用户使用现实情况,能够很好地结合用户自身情况解决用户需求,有效地解决了用户对法律信息的管理。     

OSSIM系统在导弹对抗中的红外场景仿真应用

红外武器系统的设计与使用需要使用仿真系统建立较为真实的红外辐射场景,使用仿真系统进行红外特性预测、评估和导弹传感器开发、图像信息处理算法开发和飞行器红外对抗系统的开发和评价。论文通过研究OSSIM仿真系统中红外特性模型、渲染方程和应用架构,给出了实现系统仿真的简明定义和设备场景,探讨了仿真系统架构中的红外场景仿真问题,总结了红外场景仿真系统主要的辐射强度要求,提出了进一步增强和提升红外场景模拟器中的特性模型和渲染方程的建议。     

基于会话、队列控制的北斗短报文传输协议设计

论文针对物联网应用系统中传输协议的需求,设计和实现了一套基于北斗卫星的物联网传输协议,该协议对标准短报文协议进行改进,加入WEB服务器中的"会话控制"和"队列控制"方法,设计了包含请求、确认、回执、重传、超时、队列等机制的可靠传输协议,以满足物联网中多对多传输的实际需求。     

基于OpenGL的虚拟海场景生成技术研究

论文以Visual C++为开发平台,利用OpenGL构建海洋场景,通过调用建立的舰船3D模型、纹理映射、场景的合成、双缓存等技术,实现反舰导弹可见光目标图像的生成,为靶场导引头对海性能测试提供了一个很好的辅助手段,有助于提高靶场试验鉴定技术水平.     

基于PXI总线技术的测试设备研究

为测试某电子系统发射机相关性能参数,设计了基于PXI总线的发射机测试系统。论文阐述了测试系统的软硬件设计和关键技术,并对发射机进行了测试试验,测试结果表明该系统能快速可靠地测试发射机的电性能参数,对后续研发测试设备有一定的指导意义。     

小型无人艇研究现状及关键技术

小型无人艇具有功能多样、机动性强、隐蔽性好、航速高、使用成本低和使用风险小等特点,广泛应用于海上搜救、水文探测、港口安防、情报搜集、警戒巡逻和反潜反水雷等军民领域。国内外学者在自主控制和任务能力等方面对小型无人艇开展了大量研究。论文对国内外无人艇技术发展的现状作了简要阐述,对小型无人艇的应用场景进行了归纳总结,并针对沿海港口、岛礁周围附近海域以及外围海域的警戒能力需求,分析了小型无人艇的关键技术。     

船舶智能航行安全风险及其演化研究

认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件.基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和"智飞"号智能航行测试结果,研究构建了船舶智能航行风险演化概念模型及其数学表达模型,分析了无人化趋向、基于航行场景和连锁效应下的风险演化一般规律及其特征,为船舶智能航行风险认知和管控、政府治理以及基于船岸...     

面向Docker容器的动态负载集群伸缩研究

针对负载的变化动态调整服务器的数量以保证服务的稳定性问题,论文提出了一种基于混合负载的容器集群动态伸缩方案,这一方案会对不同的负载采用不同的伸缩策略,对于计算密集型服务采用响应型伸缩策略,对于网络密集型服务采用预测型伸缩策略,通过这两种策略的协调工作共同来完成业务的动态伸缩。最后,通过模拟这两种场景对文中的动态伸缩方案进行了测试验证,证明了方案的可行性。     

基于PXI总线技术的测试设备研究

为测试某电子系统发射机相关性能参数,设计了基于PXI总线的发射机测试系统.论文阐述了测试系统的软硬件设计和关键技术,并对发射机进行了测试试验,测试结果表明该系统能快速可靠地测试发射机的电性能参数,对后续研发测试设备有一定的指导意义.     

基于国产化ARM平台的Ceph分布式存储集群设计

船舶通信和管理系统中,存储功能多以单点存储。论文针对这一现状,搭建了一套基于ARM平台的国产化Ceph分布式存储集群。该集群解决了当前存储功能存在单点故障的问题,并且提供了多种供客户端使用的存储接口。最后通过性能测试,与单点存储进行相比,性能上有大幅提高。     

舰炮火控设备模拟与测试系统的设计

根据某靶场对舰炮火控设备进行测试和对火控设备操作手进行训练的需求,结合舰炮武器系统的工作原理,论文提出了一种舰炮火控设备模拟与测试系统设计方案,实现了对火控设备的实时仿真驱动和高逼真度模拟,并对跟踪器的误差仿真模型进行改进,使仿真生成的跟踪数据更贴近实际,从而提高测试结果的可信度。     

基于 OSG 粒子系统的飞行器发射特效的技术实现*

实时三维虚拟场景中,较好的特效如火焰、烟雾等能够增加场景的真实感和沉浸感。论文首先简要介绍了粒子系统的基本原理,分析了飞行器的发射环境及烟雾的形态特征,通过设置三个不同的粒子系统实例实现了基于OSG的飞行器发射过程特效的模拟,达到了较好的视觉效果。     

基于MGSCADA的混合微电网监控系统设计

为了实时准确地监控交直流混合微电网中各电力设备运行状态的需要,促进微电网智能化建设进程,采用现代信息、通信和控制技术,基于MGSCADA软件设计微电网监控终端.论文首先对微电网的实际架构展开监控系统功能需求分析,再基于MGSCADA软件进行通信建模、MMS服务数据库设计,最后应用于交直流混合微电网实验平台进行测试.测试结果表明,该监控终端可实时精确地测量各电气参数,经数据库进行存储,用户可通过良好的人机交互界面实时观测各设备运行状态,并能够实现微电网的优化控制,确保整个微电网系统安全稳定运行,满足功能设计需求.     

基于大规模场景地形数据可视化方法研究

由于海量三维地形数据的快速增长,针对大规模地理场景浏览和交互的需求日益迫切,大规模场景可视化的效率主要取决于海量数据和内存中场景的规模.采用细节层次模型（LOD）组织地形数据可以消除场景规模过大、可视化效率不够高的问题,基于视点的动态调度方法,提高了三维地形场景渲染的效率.     

某型雷达侦察设备动态范围测试方法优化探讨

论文基于某型雷达侦察设备的系统灵敏度和动态范围的基本测试方法,提出了一种优化测试方案,进一步考虑了实际信号辐射到达测频前端和测向前端的功率情况,通过使用均衡器匹配方法,弥补了测频和测向前端的通道增益差异,较好地解决了该通道匹配问题。通过优化方案的模拟测试与指标转化结果,可以验证该优化方案更能等效代替大功率辐射源辐射法测试,为以后的整机系统调试、测试以及产品检验提供优化思路。     

基于桌面仿真的指控模型态势感知测试研究

在网络中心战环境中,必须从战争本质的变化出发,开发高效的一体化作战指挥系统,建立精确而统一的态势感知对于提高整个指挥系统的性能作用重大,因此对集中式指控模型与分布式指控模型在态势感知方面的性能进行测试和研究,以设计出符合新的一体化作战指挥需求的新型指控模型就显得十分重要.论文首先分析了集中式指挥控制模型与分布式指挥控制的工作特征,开发了测试环境和测试工具,然后通过基于角色扮演的桌面仿真测试,分析了各种模型在相同态势感知需求下的性能,最后得出的结论为分布式指控模型能够达成更好的态势感知效果.