北斗／INS 组合导航滤波算法的研究

为了提高北斗定位系统定位定姿的精度及性能,利用惯性导航系统（inertial navigation system ,INS）姿态信息进行辅助,建立BDS／INS组合定位算法。通过INS输出信息与BDS观测信息紧组合的方式,以北斗导航卫星系统的伪距以及伪距率作为子系统状态量,利用卡尔曼滤波方法将卫导观测信息与惯导导航参数融合在一起进行计算。通过实际仿真实验表明,相比于原系统算法,组合后的算法能有效地提高BDS定位的精度和成功率。     

BDS/GPS/GLONASS组合在峡谷河段的定位性能和精度*

针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态（RTK）测试较少的情况，对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式，测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明，国产GNSS设备BDS网络RTK达到规范要求，固定解比例为98.1%，可以达到水平0.02 m、高程0.05 m的定位精度，一定程度上优于GPS。BDS和BDS/GLONASS双系统2种网络RTK在缺失或不使用GPS信号时，依然可提供高精度定位服务。组合定位能够弥补单一系统的不足，融合系统较各单系统均有不同程度的提高，BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS在定位服务时效性、空间可用性测试和定位精度方面均最优。     

四大导航系统在舰船作战系统中的应用

军事舰船在海上执行任务时,为了获取侦测目标的准确信息,需要借助导航系统实现航行线路的规划和目标的定位。本文介绍了全球范围内最为常用的4种导航系统:GPS导航系统、北斗卫星导航系统、伽利略导航系统和格洛纳斯(GLONASS)全球卫星导航系统,重点介绍了北斗卫星导航系统和GPS导航系统的原理,并基于成熟的导航技术,研究了舰船作战系统中导航系统的信息融合问题,开发了一种基于卡尔曼滤波算法的舰船组合导航系统的信息融合技术。试验表明,本文研究了舰船作战系统的导航信息融合技术可以提升侦察目标的准确度,提升作战水平。     

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析

导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。     

北斗卫星导航系统在水下无人航行器中的应用方案研究

本文阐述北斗卫星导航系统在水下无人航行器的几种主要应用方案,根据北斗卫星导航系统的导航定位和短报文通信功能特点,将北斗在UUV的应用分为两大类:一类主要利用北斗导航提供导航定位服务,如组合导航、基于北斗的水下导航系统等;另一类主要利用北斗系统的短报文通信服务或兼具使用导航定位服务,如基于北斗卫星导航系统的UUV遥控系统等。本文为水下无人航行器的北斗卫星导航系统应用提供了发展思路。     

船载通信监控网络对北斗高频信号的捕获技术

北斗卫星是我国自主研发的一种全球定位与通信卫星,基于北斗卫星,舰船、汽车、飞机等能够实现准确的定位、通信等功能。在基于北斗卫星的船载通信监控系统中,北斗高频信号的捕捉、译码是实现通信与监控功能的前提,这是本文重点研究的内容。本文首先介绍基于北斗卫星的船载通信监控系统原理,然后结合北斗高频定位信号的特点,开发一种高频信号捕捉电路,有助于提高船载北斗通信监控系统的性能。     

全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同，不同卫星的方位、高度各不相同，因而其测距的系统误差也各不相同，通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差，需用5颗卫星来定位，且精度受限。采用扩展状态维数，对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法，可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位，充分利用测量信息，也可在任一系统的l颗卫星可用时，给出测者的最优估计位置信息，改进了双星系统的导航性能。     

东海海区北斗地基增强系统建设与应用研究

北斗卫星导航系统以其精准定位、授时和短报文收发功能,将导航、定时和通信有机融合在一起,为海上业务开展提供了极大的便利。北斗地基增强系统是北斗高精度定位能力的基础设施,文中介绍了北斗地基增强系统的发展现状及基本服务能力,重点从系统建设、参考站建设、数据处理服务中心以及精度测试等方面阐述了东海海区北斗地基增强系统的建设情况,并就系统在海事航海保障领域的应用进行了展望。     

BDS-3与GPS及其系统组合定位精度分析

北斗三号卫星导航系统(BDS-3)已于2020年6月底全面建成,BDS-3可在全球范围内提供导航定位服务.为评估完整的BDS-3系统精密单点定位精度,选择6个MGEX站点的观测数据,使用开源软件MG-APP分别对BDS3系统、GPS系统以及组合系统的精密单点定位(PPP)精度进行分析.结果表明BDS-3系统的定位精度与...     

无源多星定位误差分布特性分析

北斗导航系统正处在由有源双星定位向无源多星定位过渡的关键阶段,通过研究北斗双星和多星定位误差模型,对无源多星定位的误差分布特性进行了分析,从误差分布特性角度研究了无源多星的定位性能,为不同地区用户分析定位精度提供依据。     

北斗卫星导航系统在舰艇上的扩展应用

北斗卫星导航系统能够为舰艇用户提供定位、导航、授时和短报文通信服务。通过对北斗系统的进一步开发和利用,能够更好地发挥其军事效能,提高舰艇的信息化水平。本文在分析北斗系统性能特点的基础上,提出将其应用于舰艇装备维修远程支援、舰载雷达标定和舰艇态势实时监控的具体方案,为北斗系统在舰艇上的扩展应用提供借鉴和参考。     

浅谈北斗导航技术在船舶定位中的应用

在北斗导航系统建成以前,我国的船舶定位主要依靠GPS导航系统。北斗系统的全球覆盖,不仅打破了GPS的垄断,也为我国的船舶定位提供了另一,种更加安全和精确的导航定位途径。本文简要探析北斗导航技术在船舶定位方面的应用首先对北斗导航技术简要叙述,在此基础上对北斗导航技术在船舶定位的工作原理、系统功能组成进行阐述,以供同行进行借鉴。     

组合GPS/GLONASS系统及其应用分析

本文对GPS、GLONASS和组合GPS/GLONASS系统的基本原理、信号结构及可用性、精确性和完整性潜力进行了分析，为我国船舶导航提供参考。     

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航方法及仿真分析

舰艇导航方法是关系舰艇航行安全和作战训练的重要内容.目前,单一导航定位方法如罗兰C、北斗、GPS等都存在不同程度的局限性.为弥补单一导航手段的不足,提出以双曲线定位原理实现罗兰C/北斗组合导航的思路和方法,分析组合导航系统的定位原理,并给出了定位精度的数据仿真.结果表明,组合后大大改善了罗兰C定位精度和定位可用范围,并...     

基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析

为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。     

DR系统用全球卫星导航系统的组合及相关技术原理

利用高效低价位的DR估算系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统相组合,采用KALMAN滤波器,微处理机及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统,该系统能在任何环境下提供可靠的,连续的,高精度的定位,本文同时介绍和论述了该系统相关的原理组成,演算方法。     

北斗全球卫星导航系统及其船舶应用

正北斗全球卫星导航系统是我国自主研发、自行建设和管理的全球卫星导航系统,自我国于2012年12月宣布在亚太地区正式提供区域服务后,北斗卫星导航产品已经在交通、渔业、农业等领域大量应用,其导航性能业已被广泛验证。因此,在内河航运和海洋航运领域应用北斗系统提供导航服务的条件日趋成熟。     

离岸北斗卫星连续运行跟踪系统建设与精度测试

北斗定位卫星系统,应用区域完全覆盖中国与亚太地区,但使用高精度定位工程应用,必须依靠各类地基或星基增强手段来实现。地面增强系统已经有GPS先导建设模式,但是离岸水域因建设难度大、用户相对偏少,国内鲜有先例。需要克服站基天线位置精确传导定位、系统建设、差分数据传输或广播、站点网络数据统一计算等技术瓶径。通过几年努力,东海海区长江口及杭州湾沿岸已经建设好离岸北斗地面连续运行跟踪系统网络,并正向浙江南部和福建沿海发展。     

基于北斗卫星的航行数据导航方法研究

针对北斗卫星在船舶导航中的应用方法进行研究。首先对北斗卫星系统在船舶导航应用中的系统构成和定位原理进行分析;然后针对由于测量误差的干扰造成信号载波相位错误而导致的定位精度下降问题研究多频载波的组合方式以减少误差干扰;最后将获取到的船舶位置坐标经过变换在电子海图上进行显示,实现船舶导航。     

加拿大某极地码头除冰方案及船型论证

位于极寒地区海域的码头，若要保证全年运营，需要采取除冰措施，并对船型组合进行合理安排，以满足其运量要求。以加拿大北极地区某矿石出运码头工程为例，针对其所在地自然条件、冰况、运营要求等特点，提出适用的冰级散货船船级、破冰船及气泡系统等除冰方案以及满足运量要求的船型组合，并通过泊位利用率的计算对船型组合进行验证。