参数自整定模糊PID直流电机调速系统研究

本文介绍了参数自整定模糊PID控制策略并将其应用于直流电机调速系统的仿真和实验研究,获得了鲁棒性好、稳态误差小的控制效果,实证了模糊PID控制策略用于直流电机调速控制的有效性。     

某型直流电机电枢结构优化设计

某型直流电机的电刷长时间磨损产生碳粉而导致电机绝缘电阻低,其相关的结构还存在优化空间.根据实际应用需求,分析直流电机的结构,并对电机加以优化设计.通过试验验证优化设计的电机性能优良,证明优化设计达到预期目标.     

脉冲直流发电机的积分分离数字PID控制技术研究

在对铁磁物质实施磁性处理时,需要主电源系统输出正负交替、幅值逐步衰减的脉冲电流,本文以设计磁性处理脉冲直流发电机控制系统为研究内容,在采用传递函数法建立主电源控制系统数学模型的基础上,针对主电源系统电流波形的特点提出了积分分离PID调节方法,并进行了参数优化。本文的研究成果已在工程实践中得到了验证和应用。     

一种基于位置观测器的电机PID控制策略

提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位置或速度来控制电机,将检测到的位置与预定的位置进行比较,将偏差的比例、微分和积分线性组合,即可得到控制量。相比之下,采用带位置观测器的控制方法,能够有效避免微分环节可能带来的瞬时冲击。     

采用PID和重复控制的逆变器波形控制策略

波形质量是大功率逆变器的重要性能指标,本文推导了单相逆变器的数学模型,分析影响逆变器输出波形畸变的主要因素。介绍了PID控制和重复控制的原理,根据75kVA逆变器的参数与要求,设计了将PID控制与重复控制相结合的控制策略。仿真和实验结果表明该策略获得了较好的稳态和动态效果。     

某型船舶舵鳍联合减摇控制策略研究

某船采用了8L48/60CR型电喷燃油共轨主推进柴油机,实现了高效环保等目标。但该柴油机燃油共轨系统压力高、结构复杂,出现泄漏故障时危害严重。本文通过对部件结构的分析研究,得出燃油共轨系统泄漏故障的准确快速诊断与处理方法,为设备检修提供了有效依据,大大提升了设备可靠性。     

公路分离式路基设计技术研究

结合现有公路设计规范,探讨了公路路基分离式设计中路基标准横断面和2幅路间的间距设计规范,介绍了路段最小长度的设计方法。结合工程实例阐述其平面线形、路基纵断面和横断面的设计方法、超高旋转轴的选择及平曲线加宽方法,并提出了其总体设计原则。     

基于积分分离PID调节方法的直流发电机控制系统优化设计

现有的消磁用直流脉冲发电机控制系统采用双反馈控制方式,在此基础上对控制系统的模型进行了PID调节仿真,并针对消磁工作电流波形的特点提出了采用积分分离PID调节方法。仿真结果表明该调节方法对电流波形的控制效果最优。     

直流电机换向问题的研究

本文介绍了大型低电压大电流直流电机采用不同电刷牌号、电刷结构以及电刷位移（即增加换向区占中性区比例）对换向影响的试验研究，通过分析，试验、研究，得出从不同角度看换向好坏的有益指导性看法，以及判断换向好坏的标准。     

遇限削弱积分PID控制算法在船用柴油机调速系统中的应用

针对船用柴油机,设计了一个基于遇限削弱积分PID控制算法的调速控制器,给出了该控制器的总体硬件结构框图,提出该算法的设计思想及其实现方法。仿真及试验结果证明该算法解决了普通PID算法中超调过大、响应较慢等问题,提高了系统的响应速度。     

大型分离式热管换热器的模型实验研究

本文对用于工业余热回收的大型分离式热管换热器进行了模型实验研究，以工程应用为背景探讨了大型分离式热管的合理充液率，启动升温性能、传热特性以及管排间不均匀加热方式对启过过程和传热特性的影响，最后根据实验数据整理提出了蒸发段沸腾换热综合实验关联式。     

基于模糊自适应PID的水下某型拖带绞车张力控制方法研究

为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。     

分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究

提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。     

分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究

提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。     

永磁无刷直流电机驱动系统研究

本文介绍了以８０９８单片机为核心的稀土永磁无刷直流电机调速系统的工作原理,硬件设计及编程方法。     

变速积分PID法控制的电静液作动器的设计与仿真

通过分析多电飞机机载电静液作动器(electro hydrostatic actuator,EHA)的工作原理与结构特点,并根据其组成部件电动机、变量斜盘泵、作动筒、活塞杆负载等的数学方程,构建基于MATLAB/Simulink的EHA线性化仿真模型.针对传统PID控制的EHA存在舵面控制精度差和频域带宽过窄的问题,采用一种变速积分PID的控制方法来改善传统PID控制存在的问题,并对传统PID控制和变速积分PID控制进行对比仿真分析,结果表明:变速积分PID控制的电静液作动器,系统的响应速度和控制精度得到了明显提高.     

基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究

依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器,仿真结果表明,神经网络PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵.     

船舶舱室通风控制策略研究

船舶舱室通风方式直接决定各区域内部的空气质量。实验研究和传统的计算流体力学算法耗时较长,为此将多区域网络通风模型引入到舱室通风控制策略的影响研究中。以典型舱室和通风系统结构为基础,采用多区域污染物传播算法,获得不同通风控制策略下的各区域污染物浓度变化规律。结果表明,基于浓度反馈控制的通风策略与基于时间或新风量控制的通风策略相比,能够降低10%的空气质量超标风险,在空气质量保障和节能运行上具有显著优势。     

自航船模直流电机遥控遥测系统研究

自航船模直流电机遥控遥测系统是一种新型的船模试验测试装置,由硬件和软件两部分组成。可根据船模试验的需求和特点,进行合理配置和软件开发,而且该系统还采取了抗电磁干扰和紧急停机等措施,可确保测试信号的可靠性以及安全性。通过对一艘4000TEU集装箱船自航船模的直流电机进行测控试验,结果表明,该系统测检精度高、性能稳定,安全可靠,具有较高的推广应用价值。